Motor servo CA da série HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR202J

Descrição

Integrado diretamente à arquitetura de controle de movimento MELSERVO-J4, o Mitsubishi Electric HG-SR202J oferece controle rotativo preciso para sistemas industriais de posicionamento para trabalhos pesados. Este servo motor CA de inércia média fornece uma potência nominal de 2,0 kW, operando a uma velocidade nominal de 2000 r/min. Projetado com uma vedação de óleo integrada (indicada pelo sufixo J), oferece desempenho confiável em ambientes onde a exposição a lubrificantes de máquinas é comum, protegendo os enrolamentos e rolamentos internos contra a entrada de fluidos.

Principais características

• Alta capacidade de torque: Gera até 18,6 N-m de torque máximo para fases de aceleração dinâmica exigentes.
• Vedação de óleo integrada: A vedação de óleo especial do tipo J impede a entrada de fluidos no ponto de entrada do eixo.
• Projeto de inércia média: A relação de inércia otimizada do rotor garante controle estável de cargas mecânicas com altas taxas de variação.
• Durabilidade industrial: Classificado para isolamento Classe 155 (F), suportando cargas térmicas prolongadas em ambientes de máquinas fechados.

Aplicações

• Centros de usinagem CNC de múltiplos eixos e máquinas para conformação de metais.
• Manuseio automatizado de materiais, linhas de embalagem e sistemas de pórtico para trabalhos pesados.
• Juntas de robôs industriais e mesas giratórias de posicionamento contínuo.

Especificações técnicas

Modelos alternativos e compatibilidade

O modelo HG-SR202J é a versão com retentor de óleo e instalação direta do HG-SR202 padrão. Embora seja mecanicamente compatível quanto à disposição de montagem, a variante J possui uma placa frontal de eixo especializada para acomodar o lábio de vedação. Este motor é compatível nativamente com os servoamplificadores MR-J4-200A e MR-J4-200B; operá-lo com estágios de acionamento subdimensionados acionará alarmes de falha e limitará o torque de saída.

Armadilhas de aplicação e notas de engenharia

Para garantir uma dissipação de calor ideal, este motor deve ser montado em uma estrutura metálica de alta condutividade térmica, equivalente a um dissipador de calor de alumínio de pelo menos 300mm x 300mm x 12mm. Em compartimentos fechados e sem ventilação, monitore cuidadosamente o aumento da temperatura; o isolamento Classe 155 (F) protege os enrolamentos, mas o calor excessivo pode degradar a graxa dos rolamentos e comprometer a eficácia do retentor físico de óleo a longo prazo.

Dicas de comissionamento e fiação

Evite operar o motor a seco em altas velocidades durante o comissionamento inicial. O lábio integrado do retentor de óleo requer uma pequena quantidade de lubrificação para evitar desgaste por atrito térmico; certifique-se de aplicar uma fina camada de lubrificante sintético compatível. Separe os cabos do encoder dos condutores de alimentação principal por pelo menos 100mm para evitar a indução de ruído eletromagnético e verifique sempre se o terminal de aterramento está conectado diretamente ao chassi principal do sistema.

Diretrizes de instalação