Servo motor Mitsubishi Electric HG-SR52 da série MELSERVO-J4

Projetado para aplicações de controle de movimento com alta inércia, o servomotor de capacidade média HG-SR52 da Mitsubishi Electric proporciona posicionamento preciso e controle de velocidade na plataforma MELSERVO-J4. Este servomotor rotativo CA de 200 V apresenta potência nominal de 0,5 kW e torque nominal de 2,4 N-m, sendo altamente adequado para movimentação de materiais, máquinas de embalagem e eixos de posicionamento industrial.

Principais recursos

• Encoder absoluto/incremental de alta resolução, com 22 bits (4.194.304 pulsos por revolução), para excepcional precisão de posicionamento e estabilidade da velocidade.
• Construção totalmente fechada e autorresfriada, com grau de proteção IP67 (excluindo a parte de passagem do eixo), para operação confiável em ambientes agressivos.
• Design de baixa inércia e capacidade média, otimizado para operação estável sob condições de carga variáveis.
• Integração perfeita com amplificadores servo da série MR-J4 por meio das redes SSCNET III/H de alta velocidade ou CC-Link IE Field.
• Classificação térmica Classe 155 (F), com isolamento térmico para desempenho confiável em ambientes industriais exigentes.

Aplicações industriais

• Sistemas automatizados de embalagem e linhas de engarrafamento.
• Pórticos de movimentação de materiais com vários eixos e unidades robóticas de transferência.
• Sistemas de acionamento de transportadores que exigem perfis precisos de aceleração e desaceleração.
• Máquinas têxteis e prensas de impressão.

Especificações técnicas

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-SR52 é o substituto moderno direto da antiga série HC-SFS52. Embora as dimensões físicas de montagem sejam altamente compatíveis, o HG-SR52 apresenta um encoder de resolução significativamente maior, de 22 bits, em comparação com os sistemas mais antigos de 17 bits. Ao fazer a atualização, certifique-se de que o amplificador servo pareado esteja configurado com os parâmetros corretos do motor para evitar falhas de inicialização.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Em aplicações com ciclos de trabalho intensos, monitore o torque efetivo contínuo do motor para garantir que ele permaneça abaixo do limite nominal de 2,4 N-m. Exceder esse limite em gabinetes com ventilação insuficiente acionará falhas de sobrecarga térmica (AL.50 ou AL.51) no amplificador MR-J4. Se o motor estiver montado verticalmente, certifique-se de que os cabos estejam roteados adequadamente para evitar o acúmulo de óleo ou água nos pontos de entrada dos conectores, pois o HG-SR52 padrão não inclui um retentor de óleo (use a variante HG-SR52J se for necessário um retentor de óleo).

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre use cabos de encoder genuínos da Mitsubishi (como a série MR-EKCBL-M) para manter a integridade do sinal do feedback de alta resolução de 22 bits. Certifique-se de que a blindagem do cabo do encoder esteja devidamente aterrada no chassi do amplificador para evitar que interferências de alta frequência causem erros de comunicação do encoder (AL.1A ou AL.20).

Diretrizes de instalação