Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-SR102B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Motores Servo Rotativos
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 9300g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Operando dentro de arquiteturas de controle de movimento de alta precisão, o Mitsubishi Electric HG-SR102B oferece desempenho dinâmico robusto como um servo motor rotativo de inércia média projetado para ambientes industriais de automação exigentes. Este motor classe 200V entrega uma potência nominal de 1,0 kW e opera a uma velocidade rotacional nominal de 2000 r/min, oferecendo um freio de segurança eletromagnético integrado projetado para travar o eixo durante condições de falta de energia ou parada de emergência. Equipado com um encoder absoluto/incremental de alta resolução de 22 bits, esta unidade garante precisão excepcional de posicionamento e estabilidade de velocidade quando combinada com amplificadores servo compatíveis da série MR-J4. A estrutura totalmente fechada e auto-resfriada apresenta classificação de proteção IP67, tornando-a altamente resistente contra poeira, umidade e condições desafiadoras do chão de fábrica.
| Parâmetro | Valor da Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referência do Modelo | HG-SR102B |
| Potência Nominal | 1,0 kW |
| Classe de Tensão | 200V CA |
| Velocidade Nominal | 2000 r/min |
| Velocidade Máxima | 3000 r/min |
| Torque Nominal | 4,8 N-m |
| Torque Máximo | 14,3 N-m |
| Corrente Nominal | 5,6 A |
| Corrente Máxima | 17,0 A |
| Freio Eletromagnético de Retenção | Integrado (Torque de atrito estático do freio de retenção: 8,5 N-m) |
| Momento de Inércia (J) | 13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Tipo de Encoder | Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/volta) |
| Classe de Isolamento Térmico | 155 (F) |
| Classificação de Proteção contra Ingressos | IP67 (excluindo passagem do eixo) |
| Temperatura Ambiente de Operação | 0 °C a 40 °C (não congelante) |
| Massa Líquida | 8,2 kg |
| Peso para Envio (Calculado) | 9,3 kg |
Energia, controle de freio e comunicação do encoder são roteados através de conectores MS de desconexão rápida dedicados e robustos. A operação segura requer estrita adesão ao mapeamento de pinos detalhado abaixo.
| Conector / Grupo de Pinos | Atribuição de Sinais | Detalhes Funcionais |
|---|---|---|
| Conector de Alimentação - Pino U | Fase U | Entrada da fase U da alimentação do motor |
| Conector de Alimentação - Pino V | Fase V | Entrada da fase V da alimentação do motor |
| Conector de Alimentação - Pino W | Fase W | Entrada da fase W da alimentação do motor |
| Conector de Alimentação - Pino PE | Terra de Proteção (Ground) | Conexão de aterramento da estrutura do motor |
| Conector do Freio - Pino B1 / B2 | Alimentação do Freio (24V DC) | Alimentação da bobina do freio eletromagnético não polarizada |
| Conector do Encoder | Dados Seriais / Alimentação | Link de comunicação serial diferencial de alta velocidade para o amplificador |
O HG-SR102B pertence à família de servomotores rotativos compatíveis com MR-J4, oferecendo uma atualização estrutural direta da série legada HC-SFS102B. Este modelo requer amplificadores da classe MR-J4-100. Ao migrar de sistemas antigos, verifique as interfaces dos cabos do encoder, pois o protocolo serial de alta resolução de 22 bits não é compatível com a fiação do encoder MR-J3.
Embora a carcaça IP67 permita instalação em ambientes com alta umidade e poeira, os modelos padrão não possuem vedação de óleo no eixo. Para aplicações com contato contínuo com fluidos ou névoa de óleo na interface do eixo, os engenheiros devem especificar a variante HG-SR102BJ. Garanta que o freio de retenção nunca seja usado para desaceleração dinâmica; ele é estritamente projetado como mecanismo estático para evitar deriva do eixo causada pela gravidade.
Durante a comissionamento inicial, verifique a tensão de alimentação do freio de 24V DC medida diretamente nos terminais do motor. Quedas de tensão em cabos longos podem causar liberação incompleta do freio, gerando calor excessivo por atrito e acionando alarmes de sobrecorrente. Evite passar os cabos do encoder e da alimentação do motor no mesmo conduíte; mantenha uma distância mínima de 100mm para evitar acoplamento eletromagnético devido à frequência de comutação de alta frequência do drive.
Isole e bloqueie todas as linhas de alimentação principais antes de tentar a instalação mecânica ou terminações elétricas. Certifique-se de que os capacitores do barramento DC do amplificador servo associado estejam totalmente descarregados (aguarde no mínimo 15 minutos após desligar a energia) antes de manusear os terminais do motor para evitar riscos de choque fatal.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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