Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-SR102B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: motores servo rotativos
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 9300g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Operando em arquiteturas de controle de movimento de alta precisão, o Mitsubishi Electric HG-SR102B oferece desempenho dinâmico robusto como um servo motor rotativo de inércia média, projetado para ambientes exigentes de automação industrial. Este motor da classe de 200V fornece uma potência nominal de saída de 1,0 kW e opera a uma velocidade de rotação nominal de 2000 r/min, além de contar com um freio eletromagnético de segurança integrado, projetado para travar o eixo durante condições de desligamento ou parada de emergência. Equipado com um encoder absoluto/incremental de 22 bits de alta resolução, este dispositivo garante excepcional precisão de posicionamento e estabilidade de velocidade quando combinado com amplificadores servo compatíveis da série MR-J4. A estrutura totalmente fechada e autorresfriada apresenta grau de proteção IP67, tornando-a altamente resistente a poeira, umidade e condições desafiadoras no ambiente fabril.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referência do modelo | HG-SR102B |
| Potência nominal de saída | 1,0 kW |
| Classe de tensão | 200V CA |
| Velocidade nominal | 2000 r/min |
| Velocidade máxima | 3000 r/min |
| Torque nominal | 4,8 N-m |
| Torque máximo | 14,3 N-m |
| Corrente nominal | 5,6 A |
| Corrente máxima | 17,0 A |
| Freio eletromagnético de retenção | Integrado (torque de atrito estático do freio de retenção: 8,5 N-m) |
| Momento de inércia (J) | 13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Tipo de encoder | Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Classe de isolamento térmico | 155 (F) |
| Grau de proteção contra ingresso | IP67 (excluindo a passagem do eixo) |
| Temperatura ambiente de operação | 0 °C a 40 °C (sem congelamento) |
| Massa líquida | 8,2 kg |
| Peso de envio (calculado) | 9,3 kg |
A alimentação, o controle do freio e a comunicação do encoder passam por conectores MS dedicados para desconexão rápida e serviço pesado. A operação segura exige o cumprimento rigoroso do mapeamento de pinos detalhado abaixo.
| Grupo de conector / pinos | Atribuição de sinais | Detalhes funcionais |
|---|---|---|
| Conector de alimentação - Pino U | Fase U | Entrada da fase U da alimentação do motor |
| Conector de alimentação - Pino V | Fase V | Entrada da fase V da alimentação do motor |
| Conector de alimentação - Pino W | Fase W | Entrada da fase W da alimentação do motor |
| Conector de alimentação - Pino PE | Terra de proteção (aterramento) | Conexão de aterramento da carcaça do motor |
| Conector do freio - Pinos B1 / B2 | Alimentação do freio (24 V CC) | Alimentação da bobina do freio eletromagnético não polarizada |
| Conector do encoder | Dados seriais / Alimentação | Link de comunicação serial diferencial de alta velocidade com o amplificador |
O HG-SR102B pertence à família de servomotores rotativos compatíveis com MR-J4, oferecendo uma rota direta de atualização estrutural da antiga série HC-SFS102B. Este modelo requer servoamplificadores da classe MR-J4-100. Ao migrar de sistemas mais antigos, verifique as interfaces dos cabos do encoder, pois o protocolo de conexão serial de alta resolução de 22 bits não é compatível com versões anteriores dos esquemas de fiação de encoder do MR-J3.
Embora a carcaça IP67 permita a instalação em ambientes com alta umidade e poeira, os modelos padrão não são equipados com vedação de óleo no eixo. Para aplicações com contato contínuo com fluidos ou névoa de óleo na interface do eixo, os engenheiros devem especificar a variante HG-SR102BJ. Certifique-se de que o freio de retenção nunca seja usado para desaceleração dinâmica; ele foi projetado estritamente como mecanismo de retenção estática para evitar o deslocamento do eixo causado pela gravidade.
Durante o comissionamento inicial, verifique a tensão de alimentação do freio de 24 V CC medida diretamente nos terminais do motor. Quedas de tensão em trechos longos de cabos podem causar a liberação incompleta do freio, gerando calor excessivo por atrito e acionando alarmes de sobrecorrente. Evite encaminhar os cabos do encoder e de alimentação do motor no mesmo eletroduto; mantenha uma distância mínima de 100 mm para evitar acoplamento eletromagnético causado pela frequência de comutação de alta frequência do drive.
Isole e bloqueie todas as linhas principais de alimentação antes de iniciar a instalação mecânica ou realizar terminações elétricas. Certifique-se de que os capacitores do barramento CC do servoamplificador associado estejam totalmente descarregados (aguarde no mínimo 15 minutos após desligar a alimentação) antes de manusear os terminais do motor, para evitar riscos de choque elétrico fatal.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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