Descrição
Projetado para controle de movimento de alta precisão dentro da plataforma MELSERVO-J4, o servomotor rotativo de inércia média HG-SR52B da Mitsubishi Electric oferece saída de torque confiável e resposta dinâmica. Esse motor opera na classe de tensão de 200 V e é equipado com um freio eletromagnético integrado, sendo altamente adequado para aplicações que exigem controle de eixo vertical ou torque de retenção durante quedas de energia.
O HG-SR52B incorpora um encoder absoluto/incremental de alta resolução de 22 bits, garantindo excepcional precisão de posicionamento e regulagem suave da velocidade. Ele se conecta perfeitamente aos amplificadores servo MR-J4 compatíveis com CC-Link IE Field, SSCNET III/H e interfaces de pulso/analógicas de uso geral, permitindo uma integração flexível em arquiteturas padrão de automação industrial.
Recursos
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Feedback de alta resolução: Equipado com um encoder de 22 bits que fornece 4.194.304 pulsos por revolução para controle preciso de posição e velocidade.
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Freio eletromagnético: Possui um freio de retenção integrado para proteger as cargas com segurança quando a alimentação é desligada.
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Proteção robusta: Estrutura totalmente fechada e com autorresfriamento, com classificação IP67 (exceto a parte de passagem do eixo), para ambientes industriais exigentes.
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Design de inércia média: Ideal para aplicações com relações de inércia de carga variáveis, proporcionando sintonia estável até a relação recomendada de 15:1 entre a inércia da carga e a do motor.
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Conectividade flexível: Compatibilidade total com a rede CC-Link IE Field e as redes de movimento de alta velocidade SSCNET III/H por meio dos amplificadores correspondentes da série MR-J4.
Aplicações
- Sistemas de movimentação de materiais e pórticos automatizados
- Máquinas de embalagem, empacotamento e etiquetagem
- Acionamentos de posicionamento têxtil
- Linhas de processamento e engarrafamento de alimentos
- Posicionamento de eixo vertical em máquinas CNC de múltiplos eixos
Especificações Técnicas
Fabricante
| Mitsubishi Electric |
Nome do Modelo
| HG-SR52B |
Série
| MELSERVO-J4 |
Classe de Tensão
| 200 V CA |
Potência Nominal de Saída
| 0,5 kW |
Torque Nominal Contínuo
| 2,4 N-m |
Torque Máximo
| 7,2 N-m |
Velocidade Nominal
| 2000 r/min |
Velocidade Máxima de Rotação
| 3000 r/min |
Velocidade Instantânea Permitida
| 3450 r/min |
Corrente Nominal
| 2,9 A |
Corrente Máxima
| 9,0 A |
Momento de Inércia (J)
| 9,48 x 10^-4 kg-m^2 |
Detector de Velocidade/Posição
| Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
Classe Térmica
| 155 (F) |
Classificação de Proteção contra Ingresso
| IP67 (excluindo a passagem do eixo) |
Temperatura Ambiente de Operação
| 0 degC a 40 degC (sem congelamento) |
Temperatura Ambiente de Armazenamento
| -15 degC a 70 degC (sem congelamento) |
Umidade Ambiente de Operação
| 80% de UR ou menos (sem condensação) |
Carga Radial Permitida
| 980 N |
Carga Axial Permitida
| 490 N |
Peso do Motor
| 6,7 kg |
Diretrizes de Instalação
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Alinhamento e Montagem: Garanta o alinhamento preciso do acoplamento com o eixo acionado. O desalinhamento excessivo pode causar desgaste prematuro dos rolamentos ou quebra do eixo. Não exceda a carga radial permitida de 980 N nem a carga axial de 490 N.
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Proteção Ambiental: Para manter a classificação de proteção IP67, instale conectores estanques adequados e certifique-se de que os cabos sejam roteados com uma alça de gotejamento para evitar que água ou óleo escorra pelo cabo até os conectores do motor.
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Dissipação de Calor: Instale o motor em um espaço bem ventilado. Evite a exposição direta a elementos que irradiam calor e certifique-se de que o ar ao redor não exceda 40 degC durante a operação contínua.
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Aterramento e Blindagem: Conecte firmemente o terminal de terra de proteção do motor ao aterramento do gabinete. Use cabos blindados de alimentação e do encoder para minimizar a interferência eletromagnética (EMI).