Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: LD77MH16
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de movimento simples
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado para sincronização multieixos de alta velocidade na plataforma MELSEC L series, o Mitsubishi Electric LD77MH16 oferece controle avançado de movimento, posicionamento e sincronismo por meio de uma rede de fibra óptica de alto desempenho. Este módulo de posicionamento de alta densidade oferece suporte a até 16 eixos de movimento via SSCNET III/H, proporcionando forte imunidade a ruídos e transmissão rápida de comandos para máquinas industriais exigentes. Com entradas digitais integradas para registro de alta velocidade, o dispositivo funciona como uma interface central de comandos que conecta a lógica do CLP à execução do amplificador servo sem comprometer o desempenho do barramento traseiro.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Código do modelo | LD77MH16 |
| Tipo de módulo | Módulo de movimento simples |
| Número de eixos de controle | 16 eixos |
| Interface do amplificador servo | SSCNET III/H (fibra óptica de 50 Mbps) |
| Pontos de entrada | 4 pontos |
| Isolamento do circuito de entrada | Fot acoplador |
| Tensão de entrada nominal | 24 VCC |
| Faixa de tensão de operação | 21,6 a 26,4 VCC (taxa de ondulação de 5% ou menos) |
| Corrente de entrada nominal | Aproximadamente 5 mA |
| Tensão / corrente de ligação | 17,5 VCC ou mais / 3,5 mA ou mais |
| Tensão / corrente de desligamento | 5 VCC ou menos / 0,9 mA ou menos |
| Resistência de entrada | Aproximadamente 5,6 kOhm |
| Tempo de resposta | 1 ms ou menos |
| Bitola de fio recomendada | AWG24 (0,2 mm²) |
| Consumo interno de corrente (5 VCC) | 0,70 A |
| País de origem | Japão |
| Peso líquido do módulo | 0,22 kg |
| Peso de envio (calculado) | 2,00 kg |
| Conector / Interface | Função / atribuição do circuito |
|---|---|
| Porta CN1A | Conexão óptica de entrada do link SSCNET III/H |
| Porta CN1B | Conexão óptica de saída/descendente do link SSCNET III/H |
| Conector de entrada externo | Entradas digitais de 24 VCC (pontos 1 a 4) para sinais de limite, parada ou sonda de toque |
O LD77MH16 é a variante de 16 eixos da linha de posicionamento MELSEC L. Para sistemas que exigem menos eixos, o LD77MH4 (4 eixos), idêntico em hardware, funciona como uma alternativa de subconjunto de software instalada diretamente. Ao migrar configurações de software dos módulos QD77MS da série Q, confirme se as alocações da memória de buffer correspondem, pois a arquitetura da série L mapeia os blocos de configuração de maneira ligeiramente diferente dentro do espaço de endereçamento global.
O sistema de fibra óptica depende totalmente da integridade do sinal óptico. Certifique-se de que os cabos ópticos MR-J3BUS não excedam seu raio mínimo de curvatura especificado. Curvas excessivamente acentuadas causam alta atenuação do sinal, levando a interrupções intermitentes de comunicação, falhas de “Erro de quadro SSCNET” ou desconexões inesperadas dos servos em condições de operação com alta vibração.
Ao configurar sistemas de encoder absoluto, certifique-se de que as coordenadas absolutas sejam inicializadas corretamente no Simple Motion Setting Tool. Certifique-se de que as entradas de registro externas de 24 VCC sejam roteadas usando cabos blindados de pares trançados. Mantenha essas linhas separadas dos cabos de alimentação CA de alta corrente dos servos para eliminar o acoplamento capacitivo, que pode causar falsos acionamentos dos sinais de registro.
Alinhe e monte o módulo firmemente no trilho DIN, garantindo que a unidade esteja devidamente intertravada com os módulos adjacentes da série L usando as alavancas laterais de travamento integradas.
Remova as tampas protetoras das portas de transceptores ópticos CN1A/CN1B e conecte os cabos de fibra óptica SSCNET III/H. Mantenha as tampas contra poeira armazenadas com segurança para futuras manutenções.
Conecte os fios de entrada de campo de 24 VCC ao bloco de conectores externo usando cabos blindados AWG24 e verifique a mitigação adequada do loop de aterramento antes de aplicar energia.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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Uma lista de verificação de campo para substituir um Beckhoff EL4032, incluindo a carga de ±10 V, o mapa dos terminais, os contatos de alimentação, o estado do EtherCAT e o comportamento do watchdog.
Antes de substituir um Yokogawa AAI835, verifique o mapeamento dos canais 4-in/4-out, o comportamento do loop em caso de perda de energia, o tipo de barreira, a carga de saída, o cabo e a redundância.
O artigo ABB PM891K01 3BSE053241R1 é o kit de processador AC 800M não redundante. Use esta lista de verificação de campo antes da substituição.
Verificações de substituição do ABB TP853 3BSE018126R1: identifique a interface CI853, CI855, CI857 ou CI861 instalada, registre a fiação e verifique a comunicação após a instalação.
Verificações de engenharia para o Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: capacidade do controlador, kits RTB separados, limites de E/S locais, limites de nós de rede e quantidade de eixos de movimento.
Verificações a registrar antes de substituir o ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: geração do controlador, fiação de X3/X5/X20/X21, configurações do DeviceNet, mapeamento do INTERBUS e estados dos LEDs.
