Amplificador servo da série MELSERVO-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-700B

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J3-700B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores de Servo
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

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Descrição

Projetado para controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric MR-J3-700B é um amplificador servo digital, totalmente digital, desenvolvido para integração perfeita dentro da arquitetura do sistema MELSERVO-J3. Operando em uma interface de barramento de fibra óptica de alta velocidade SSCNET III, esta unidade de acionamento de 7,0 kW alcança controle multi-eixo altamente sincronizado com interferência elétrica mínima. A unidade coordena com codificadores rotativos absolutos e incrementais de alta resolução de 18 bits para fornecer estabilidade excepcional de velocidade e precisão de posicionamento em ambientes de automação exigentes. Algoritmos integrados de autoajuste em tempo real e supressão avançada de vibração ajustam automaticamente os ganhos do loop de controle para compensar a ressonância mecânica, minimizando os tempos de estabilização em máquinas complexas.

Principais Características Técnicas

Conexão via Barramento SSCNET III: Interface de comunicação por fibra óptica que permite ciclos de 0,44 ms e imunidade total a ruídos em longas distâncias físicas.
Supressão Avançada de Vibração: Filtros adaptativos de vibração de dupla frequência suprimem tanto a ressonância estrutural quanto a oscilação na extremidade do braço.
Feedback de Alta Resolução: Decodificação nativa de codificadores absolutos de 18 bits (262.144 pulsos por revolução) para desempenho altamente estável em baixa velocidade.
Autoajuste Adaptativo: Cálculo contínuo online da razão de inércia ajusta dinamicamente os parâmetros de ganho durante a operação da máquina.
Chassi Compacto com Refrigeração por Força: Conjunto de ventilador embutido otimiza a dissipação de calor para aplicações industriais pesadas com ciclo de trabalho elevado.

Aplicações

Centros de Usinagem CNC Multi-eixos: Interpolação em alta velocidade e contorno de trajetória síncrono.
Montagem de Semicondutores e Eletrônicos: Estágios de microposicionamento e linhas de pick-and-place de alta produtividade.
Sistemas de Prensa Automotiva e Pórtico: Sistemas de transferência sincronizados que exigem alta saída de torque e rápida aceleração.
Máquinas de Embalagem e Conversão: Controle de tensão de precisão, tesouras voadoras e eixos rotativos contínuos de selagem.

Especificações Técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Designação do Modelo	MR-J3-700B
Série	MELSERVO-J3 Tipo B
Potência Nominal de Saída	7,0 kW
Corrente Nominal de Saída	37,0 A
Tensão Nominal de Saída	Trifásico 170 V CA
Entrada de Alimentação	Trifásico 200 V CA a 230 V CA, 50/60 Hz
Interface de Controle	SSCNET III (Barramento Serial de Alta Velocidade)
Resposta de Frequência de Velocidade	2100 Hz
Sistema de Resfriamento	Refrigeração por Ar Forçado (Ventilador Interno)
Grau de Proteção	IP20 (Chassi Aberto)
Temperatura de Operação	0 a 55 °C (sem congelamento)
Peso para Envio (Calculado)	7,2 kg

Conexões de Interface e Alimentação

Terminal / Porta	Atribuição e Função da Conexão
L1 / L2 / L3	Entrada de Alimentação Principal (Trifásico 200-230 V CA)
L11 / L21	Entrada de Alimentação do Circuito de Controle (Monofásico 200-230 V CA)
U / V / W	Saída de Potência do Servo Motor (conexão de fase aos enrolamentos do motor)
CN1A / CN1B	Conector de Fibra Óptica SSCNET III (links de barramento de entrada/saída)
CN2	Conector de Feedback do Codificador (entrada absoluta/incremental de alta velocidade)

Insights Empíricos de Engenharia

Modelos Alternativos e Compatibilidade

O MR-J3-700B pode ser integrado em linhas SSCNET III existentes, mas não pode compartilhar diretamente o mesmo loop de rede com dispositivos SSCNET II mais antigos ou SSCNET III/H mais novos sem usar interfaces gateway compatíveis ou configurar o controlador mestre (por exemplo, CPU de Movimento da Série Q) para modo de compatibilidade legado. Se for retrofitado para hardware da série MR-J4, use o amplificador MR-J4-700B-RJ operando no modo de compatibilidade J3.

Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia

Com uma potência de saída de 7,0 kW, este amplificador gera calor considerável durante perfis contínuos de desaceleração. Se a capacidade do resistor de frenagem regenerativa interno for excedida, a unidade disparará com AL.30 (Erro Regenerativo). Para operações de alta inércia, recomenda-se fortemente a instalação de uma opção regenerativa externa (como MR-RB5E ou MR-RB137). Sempre verifique a folga de resfriamento: um espaçamento mínimo de 40 mm é obrigatório em ambos os lados do invólucro do drive para evitar bolsões térmicos localizados.

Dicas para Comissionamento e Fiação

Preste muita atenção aos cabos de fibra óptica SSCNET III (MR-J3BUS). Eles são altamente sensíveis a esforços físicos. Mantenha um raio mínimo de curvatura de 25 mm. Dobramentos acentuados ou pinçamento atenuarão o sinal de luz, causando falhas intermitentes AL.37 (Erro de Parâmetro / Erro de Comunicação) que são notoriamente difíceis de diagnosticar em ambientes de campo.

Diretrizes de Instalação

AVISO CRÍTICO: RISCO DE ALTA TENSÃO

Certifique-se de que as fontes de alimentação principal e de controle estejam completamente desconectadas e bloqueadas antes de iniciar a fiação. Aguarde pelo menos 20 minutos após a desenergização para permitir que os capacitores internos de alta capacidade do barramento descarreguem. Verifique a tensão do barramento DC entre os terminais P+ e N- com um voltímetro verificado para garantir que esteja abaixo de 20 V antes de tocar em qualquer terminal elétrico.

Monte a unidade verticalmente em uma placa metálica plana. Garanta contato de aterramento limpo e condutivo através dos parafusos do chassi de montagem até a placa traseira.

Ligue as entradas de energia: conecte L1/L2/L3 à linha principal trifásica e L11/L21 à alimentação de controle separada. Instale um disjuntor moldado (MCCB) e um contator eletromagnético (MC) para segurança do sistema.

Conecte as linhas de saída do motor (U, V, W) diretamente aos terminais de alimentação do servo motor. Nunca ligue a rede elétrica AC diretamente aos terminais U/V/W, pois isso destrói instantaneamente o módulo de saída IGBT interno.

Insira o conector do codificador CN2 até que as abas de travamento encaixem firmemente no lugar. Conecte os cabos de fibra óptica SSCNET III aos conectores CN1A (e CN1B se estiver em configuração em cadeia). Mantenha as tampas de poeira ópticas em todas as portas não utilizadas.

Key Features:

#MELSERVO-J3 #Servo Amplifiers

Qual é a principal diferença entre o MR-J3-700B e o MR-J3-700A?

O MR-J3-700B possui uma interface de comunicação por fibra óptica SSCNET III para controle de rede de movimento digital. O MR-J3-700A utiliza uma interface analógica e de trem de pulsos para layouts de controle ponto a ponto e baseados em sinais tradicionais.

O que causa o erro AL.30 no MR-J3-700B e como ele é resolvido?

Um erro AL.30 indica um Erro Regenerativo. Ele ocorre quando a energia regenerativa retornada do motor excede o limite de dissipação de energia do resistor interno. Para resolver isso, instale uma opção de resistor regenerativo externo (como MR-RB5E ou MR-RB137) e ajuste o parâmetro Pr. PA02.

Posso usar um cabo óptico com mais de 20 metros com este drive?

Sim, cabos de fibra óptica padrão SSCNET III (como a linha MR-J3BUS) suportam comprimentos de até 20 metros. Para distâncias entre 20 e 50 metros, devem ser usados cabos especiais de fibra óptica plástica (POF) de longa distância ou cabos de fibra óptica de vidro para evitar perda de transmissão.

Quanto tempo devo esperar antes de fazer a manutenção da fiação em um drive desenergizado?

Você deve esperar pelo menos 20 minutos após desligar a alimentação principal. Os capacitores internos de alta capacidade do barramento DC armazenam alta tensão (mais de 300 V DC) e precisam desse tempo para descarregar com segurança através dos circuitos internos de descarga. Sempre meça os terminais do barramento DC P+ e N- antes de fazer a manutenção.

Envio Expresso Global

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Devoluções e Garantia

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Amplificador servo da série MELSERVO-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-700B