Mitsubishi Electric

Amplificador servo MELSERVO-J3 MR-J3-700B Mitsubishi Electric

SKU MR-J3-700B

Em estoque
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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J3-700B

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Amplificadores servo

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric MR-J3-700B é um amplificador servo digital, totalmente digital, projetado para integração perfeita à arquitetura do sistema MELSERVO-J3. Operando em uma interface de barramento de fibra óptica SSCNET III de alta velocidade, esta unidade de acionamento de 7.0 kW proporciona controle multieixos altamente sincronizado com mínima interferência de ruído elétrico. A unidade trabalha com encoders rotativos absolutos e incrementais de alta resolução, de 18 bits, para oferecer estabilidade excepcional de velocidade e precisão de posicionamento em ambientes de automação exigentes. O autotuning integrado em tempo real e os algoritmos avançados de supressão de vibrações ajustam automaticamente os ganhos do circuito de controle para compensar a ressonância mecânica, minimizando os tempos de estabilização em máquinas complexas.

Principais recursos técnicos

  • Conexão de barramento SSCNET III: Interface de comunicação por fibra óptica que permite tempos de ciclo de 0.44 ms e total imunidade a ruídos em longos trechos físicos.
  • Supressão avançada de vibrações: Filtros adaptativos de vibração de dupla frequência suprimem tanto a ressonância estrutural quanto a oscilação na extremidade do braço.
  • Feedback de alta resolução: Decodificação nativa de encoders absolutos de 18 bits (262,144 pulsos por revolução) para um desempenho altamente estável em baixa velocidade.
  • Autotuning adaptativo: O cálculo contínuo e online da relação de inércia ajusta dinamicamente os parâmetros de ganho durante a operação da máquina.
  • Chassi compacto com refrigeração forçada: Conjunto de ventilador de refrigeração integrado que otimiza a dissipação de calor para aplicações industriais pesadas com alto ciclo de trabalho.

Aplicações

  • Centros de usinagem CNC multieixos: Interpolação de alta velocidade e contorno síncrono de trajetórias.
  • Montagem de semicondutores e eletrônicos: Estágios de microp osicionamento e linhas de montagem pick-and-place de alto rendimento.
  • Sistemas de prensas automotivas e pórticos: Sistemas de transferência sincronizados que exigem alto torque de saída e aceleração rápida.
  • Máquinas de embalagem e conversão: Controle preciso de tensão, cisalhamento em movimento e eixos de selagem rotativa contínua.

Especificações técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Designação do modelo MR-J3-700B
Série MELSERVO-J3 Tipo B
Potência nominal de saída 7.0 kW
Corrente nominal de saída 37.0 A
Tensão nominal de saída Trifásica, 170 V CA
Entrada da fonte de alimentação Trifásica, 200 V CA a 230 V CA, 50/60 Hz
Interface de controle SSCNET III (barramento serial de alta velocidade)
Resposta de frequência da velocidade 2100 Hz
Sistema de refrigeração Refrigeração por ar forçado (ventilador interno)
Grau de proteção IP20 (chassi aberto)
Temperatura de operação 0 a 55 °C (sem congelamento)
Peso de envio (calculado) 7.2 kg

Conexões de interface e alimentação

Terminal / Porta Atribuição da conexão e função
L1 / L2 / L3 Entrada da fonte de alimentação principal (trifásica, 200-230 V CA)
L11 / L21 Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle (monofásica, 200-230 V CA)
U / V / W Saída de alimentação do servomotor (conexão de fase aos enrolamentos do motor)
CN1A / CN1B Conector de fibra óptica SSCNET III (conexões de entrada/saída do barramento)
CN2 Conector de feedback do encoder (entrada absoluta/inclemental de alta velocidade)

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O MR-J3-700B pode ser integrado a linhas SSCNET III existentes, mas não pode compartilhar diretamente o mesmo circuito de rede com dispositivos SSCNET II mais antigos ou SSCNET III/H mais recentes sem interfaces de gateway compatíveis ou sem configurar o controlador mestre (por exemplo, a CPU de movimento da série Q) para compatibilidade com o modo legado. Ao adaptar para hardware da série MR-J4, use o amplificador MR-J4-700B-RJ operando no modo de compatibilidade J3.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Com sua potência de saída de 7,0 kW, este amplificador gera calor considerável durante perfis de desaceleração contínua. Se a capacidade do resistor de frenagem regenerativa interno for excedida, a unidade apresentará a falha AL.30 (Erro regenerativo). Para operações com alta inércia, é altamente recomendável instalar uma opção regenerativa externa, como a MR-RB5E ou MR-RB137. Verifique sempre a folga para resfriamento: é obrigatório manter um espaçamento mínimo de 40 mm em ambos os lados do gabinete do acionamento para evitar a formação de bolsões térmicos localizados.

Dicas de comissionamento e fiação

Preste muita atenção aos cabos de fibra óptica SSCNET III (MR-J3BUS). Eles são altamente sensíveis a esforços físicos. Mantenha um raio de curvatura mínimo de 25 mm. Dobras acentuadas ou esmagamento atenuam o sinal luminoso, causando falhas intermitentes AL.37 (Erro de parâmetro / Erro de comunicação), notoriamente difíceis de diagnosticar em ambientes de campo.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: RISCO DE ALTA TENSÃO

Certifique-se de que as alimentações principal e de controle estejam completamente desconectadas e bloqueadas antes de iniciar a fiação. Aguarde pelo menos 20 minutos após desenergizar para permitir a descarga dos capacitores internos de alta capacidade do barramento. Verifique se a tensão do barramento CC entre os terminais P+ e N- está abaixo de 20 V usando um voltímetro verificado antes de tocar em qualquer terminal elétrico.

1
Monte a unidade verticalmente em uma placa plana de metal. Garanta um contato de aterramento limpo e condutivo por meio dos parafusos do chassi de montagem com o painel traseiro.
2
Faça a ligação das entradas de alimentação: conecte L1/L2/L3 à linha trifásica principal e L11/L21 à alimentação de controle separada. Instale um disjuntor em caixa moldada (MCCB) e um contator eletromagnético (MC) para garantir a segurança do sistema.
3
Conecte diretamente as linhas de saída do motor (U, V, W) aos terminais de alimentação do servomotor. Nunca conecte a alimentação CA da rede elétrica diretamente a U/V/W, pois isso destrói instantaneamente o módulo de saída IGBT interno.
4
Insira o conector do encoder CN2 até que as abas de travamento se encaixem firmemente. Conecte os cabos de fibra óptica SSCNET III ao CN1A (e ao CN1B, se estiver em uma configuração em cadeia). Mantenha as tampas contra poeira nos conectores não utilizados.

FAQ

Qual é a principal diferença entre o MR-J3-700B e o MR-J3-700A?

O MR-J3-700B possui uma interface de comunicação por fibra óptica SSCNET III para controle de redes de movimento digital. O MR-J3-700A usa uma interface analógica e de trem de pulsos para configurações de controle ponto a ponto e tradicionais baseadas em sinais.

O que causa o erro AL.30 no MR-J3-700B e como ele é resolvido?

Uma falha AL.30 indica um erro regenerativo. Ela ocorre quando a energia regenerativa devolvida pelo motor excede o limite de dissipação de potência do resistor integrado. Para resolver isso, instale um resistor regenerativo externo opcional, como o MR-RB5E ou o MR-RB137, e ajuste o parâmetro Pr. PA02.

Posso usar um cabo óptico com mais de 20 metros com este drive?

Sim, os cabos de fibra óptica SSCNET III padrão, como os da linha MR-J3BUS, são compatíveis com trechos de até 20 metros. Para distâncias entre 20 e 50 metros, devem ser obtidos cabos especiais de fibra óptica plástica (POF) para longas distâncias ou cabos de fibra óptica de vidro, a fim de evitar perdas de transmissão.

Quanto tempo devo esperar antes de fazer a manutenção da fiação de um drive desenergizado?

Você deve esperar pelo menos 20 minutos após desligar a alimentação principal. Os capacitores internos de alta capacidade do barramento CC armazenam alta tensão (acima de 300 V CC) e precisam desse tempo para descarregar com segurança por meio dos circuitos internos de sangria. Sempre meça os terminais do barramento CC P+ e N- antes de fazer a manutenção.

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Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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