Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 Motor Servo com Engrenagem da Série MELSERVO-J4

Descrição

Projetado para aplicações industriais de posicionamento com alto torque, o Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 oferece controle de movimento robusto com um redutor integrado de relação 1/6. Este servomotor rotativo de 0,5 kW opera com alimentação da classe de 200 V e é compatível com os servoamplificadores da série MELSERVO-J4, proporcionando regulação confiável de velocidade e torque. Equipado com um encoder integrado absoluto/incremental de 22 bits, o dispositivo garante feedback de alta resolução, com até 4.194.304 pulsos por revolução, minimizando erros de posicionamento em máquinas para serviço pesado. A estrutura robusta com montagem por pés e a unidade de engrenagens selada e lubrificada com graxa tornam-no adequado para operações contínuas e de alta inércia em diversos setores de automação.

Características

• Feedback de alta resolução: Equipado com encoder de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev), operando nos modos absoluto e incremental.
• Redutor integrado: Unidade de redução de 1/6 instalada de fábrica, projetada para aplicações especializadas de alto torque e menor velocidade.
• Proteção industrial: O corpo do motor com classificação IP67, combinado com uma unidade de engrenagens equivalente a IP44, protege contra a entrada de umidade e poeira.
• Montagem robusta com pés: Design rígido de montagem mecânica com pés, otimizado para altos limites de cargas radiais e axiais.
• Lubrificação selada: O redutor lubrificado com graxa e livre de manutenção permite a instalação em várias orientações físicas.

Aplicações

• Sistemas de movimentação de materiais pesados e indexação de transportadores para serviço pesado.
• Mesas rotativas de posicionamento e mesas de indexação automatizadas.
• Máquinas de embalagem que exigem perfis estáveis de torque em baixa velocidade.
• Eixos auxiliares de máquinas para usinagem de metais e linhas de montagem automotiva.

Especificações técnicas

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-SR52G1H 1/6 substitui unidades redutoras antigas da série HC-SF. Ao migrar sistemas antigos para arquiteturas MELSERVO-J4, confirme os ajustes de parâmetros nos amplificadores MR-J4-60B ou MR-J4-60A, pois o encoder de alta resolução de 22 bits exige velocidades de processamento da realimentação diferentes das interfaces antigas de 18 bits. Certifique-se de que o espaçamento físico dos suportes de pés esteja alinhado com a estrutura antiga, pois as conversões de quadro podem exigir uma placa adaptadora intermediária.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Observe que o redutor helicoidal integrado de 1/6 faz o eixo de saída girar na direção inversa em relação ao eixo de entrada do servo motor. Não considerar essa inversão física na configuração do controlador de movimento (como nos Simple Motion Modules ou nos controladores de movimento da série Q) resultará em falhas de execução direcional durante a inicialização. Além disso, considere as folgas permitidas (de 40 minutos a 2 graus) em aplicações altamente dinâmicas ou bidirecionais, nas quais micro-oscilations podem acionar a ressonância do servo.

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre passe o cabo do encoder de 22 bits separadamente dos cabos de alimentação do motor de 200 V para evitar interferência eletromagnética. Certifique-se de que a blindagem do cabo do encoder esteja devidamente aterrada na extremidade do drive. Ao configurar os parâmetros do amplificador pelo MR-Configurator2, defina a relação de engrenagem eletrônica correspondente à redução mecânica física de 1/6 para garantir medições precisas do deslocamento real nos sistemas de coordenadas da HMI/PLC.

Diretrizes de instalação

1. 1
   Fixe o motorredutor com segurança em uma superfície plana e livre de vibrações, usando os suportes de pés integrados e fixadores de resistência adequada para suportar o alto torque de saída.
2. 2
   Alinhe o eixo de saída com a carga acionada com precisão, garantindo que os limites radial e axial não excedam 980 N e 490 N, respectivamente.
3. 3
   Conecte o cabo de realimentação do encoder ao conector CN2 no drive servo, passando-o por conduítes dedicados e aterrados para manter a imunidade a ruídos.
4. 4
   Conecte os cabos de alimentação (U, V, W e terra) aos respectivos terminais de saída do servo no drive, garantindo a configuração correta das fases para evitar códigos de disparo por sobrecorrente.