Projetado para aplicações de controle de movimento com alta inércia, o Mitsubishi Electric HG-SR702J proporciona posicionamento rotacional preciso e alta densidade de torque em arquiteturas de automação industrial. Este servomotor CA de alto desempenho foi desenvolvido para oferecer resposta dinâmica confiável e operação estável sob condições de carga pesada.
Principais características
- Capacidade de saída de alto torque, de até 100 Nm de torque de pico.
- Vedação de óleo integrada no eixo (sufixo J), para maior proteção contra a entrada de fluidos.
- Classe de isolamento térmico 155 (F), para alta durabilidade térmica.
- Desempenho com baixa vibração, certificado para a classe V10.
- Construção robusta, projetada para ambientes livres de gases corrosivos e inflamáveis.
Aplicações
- Máquinas de conformação de metais, estampagem e prensas pesadas.
- Sistemas de movimentação de materiais de alta capacidade e posicionamento de pórticos.
- Linhas industriais de impressão e embalagem de grande escala.
- Eixos de avanço automatizados de máquinas-ferramenta.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR702J |
| Série |
Série HG-SR |
| Potência nominal |
7,0 kW |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Corrente nominal |
26 A |
| Torque máximo |
100 Nm |
| Classe de isolamento |
155 (F) |
| Classe de vibração |
V10 |
| Vedação de óleo |
Integrado (tipo J) |
| Termistor |
Nenhum |
| Peso líquido |
27 kg |
| Peso para transporte |
29 kg |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SR702J foi projetado para operar em conjunto com servomplificadores específicos da série MR-J4. Ao substituir motores legados da série HC-SFS, verifique se os parâmetros de resolução do encoder e as dimensões físicas de montagem são compatíveis, pois as unidades modernas da série HG-SR utilizam encoders absolutos de alta resolução que exigem firmware de acionamento compatível.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Devido à alta corrente nominal de 26 A, certifique-se de que os cabos de alimentação estejam corretamente dimensionados para evitar quedas de tensão durante as fases de aceleração máxima. Este motor deve ser instalado em ambientes livres de gases corrosivos ou inflamáveis, pois a exposição pode degradar o isolamento interno dos enrolamentos e causar falhas prematuras nos enrolamentos.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre use cabos blindados de par trançado para a conexão do encoder, a fim de reduzir a interferência eletromagnética (EMI) das linhas de alimentação de alta corrente. Certifique-se de que a carcaça do motor esteja devidamente aterrada ao barramento de terra do painel de controle principal para minimizar falhas no feedback do encoder causadas por ruído.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação elétrica estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de iniciar a instalação ou a manutenção. Aguarde a descarga completa das cargas capacitivas residuais no servoamplificador associado (mínimo de 15 minutos) antes de desconectar quaisquer cabos de alimentação ou de realimentação.
1
Fixe o motor firmemente a uma base de máquina rígida e resistente a vibrações, utilizando parafusos de fixação de alta resistência apertados ao torque especificado pelo fabricante.
2
Alinhe precisamente o eixo do motor com o eixo da carga acionada. Um desalinhamento superior às tolerâncias especificadas acelerará o desgaste dos rolamentos e dos retentores de óleo.
3
Conecte os cabos de alimentação e do encoder, garantindo que todas as vedações dos conectores estejam corretamente assentadas para manter o grau de proteção ambiental.