Descrição
Regulando perfis de movimento dinâmico para serviços pesados em linhas de automação complexas, o Mitsubishi Electric MR-H700AN é um amplificador servo CA de alta capacidade, projetado para controle de precisão. Esta unidade oferece uma robusta saída nominal de 7 kW para atender a requisitos industriais exigentes, operando no ecossistema legado da série MR-H. O acionamento utiliza controle PWM avançado de onda senoidal para garantir distribuição suave do torque e posicionamento de alta precisão para servomotores compatíveis. Projetado para posicionamento industrial de uso geral, ele oferece feedback operacional confiável, diagnósticos de proteção integrados e uma estrutura robusta, projetada para suportar ambientes fabris agressivos.
Recursos
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Alta potência de saída: Capacidade total de saída de 7 kW, projetada para acionar motores de alta inércia em configurações de posicionamento pesado.
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Algoritmo de controle preciso: O sistema de controle de corrente PWM de onda senoidal otimiza a eficiência do motor e reduz a ondulação do torque.
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Diagnóstico abrangente: Detecção integrada de sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga e falhas no feedback do encoder.
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Gabinete robusto: Estrutura de nível industrial com ventiladores eficientes de resfriamento por ar forçado para desempenho térmico estável.
Aplicações
- Sistemas de pórtico para serviços pesados e movimentação automatizada de materiais.
- Metalurgia industrial, eixos de usinagem CNC e prensas de conformação.
- Máquinas de embalagem de grande porte e mesas indexadoras.
- Sistemas de controle de tensão em linhas de conversão de papel, filmes e tecidos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
MR-H700AN |
| Série |
Série MR-H |
| Capacidade nominal de saída |
7,0 kW |
| Método de controle |
Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente |
| Sistema de resfriamento |
Ventilador de resfriamento por ar forçado (integrado) |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-20 a 65 °C (sem congelamento) |
| Peso de envio |
14,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
460 mm x 320 mm x 340 mm |
Conexões e interfaces
| Terminal / Porta |
Atribuição de funções |
| L1, L2, L3 |
Terminais de entrada CA trifásica do circuito principal |
| U, V, W |
Conexões de saída de potência do servomotor |
| CN1 (A/B) |
Interfaces de sinais de controle de E/S para conexão de comandos externos |
| CN2 |
Interface de conexão do encoder de feedback |
Modelos alternativos e compatibilidade
A série MR-H é uma plataforma legada de controle de movimento. A compatibilidade direta, sem modificações, com as séries MR-J4 ou MR-J5 modernas exige a modificação do espaço físico ocupado e a substituição do motor, pois os sistemas mais recentes utilizam encoders absolutos seriais de alta resolução, cujo protocolo é incompatível com as configurações legadas de realimentação do MR-H. Ao substituir uma unidade em uma rede existente, mantenha mapas de parâmetros idênticos para preservar as variáveis de temporização e sincronização do sistema.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
O gerenciamento térmico é a variável mais crítica ao instalar amplificadores de 7 kW. Em gabinetes fechados, não manter uma folga mínima de 40 mm acima e abaixo da carcaça pode causar rápido acúmulo de calor e ativação prematura dos limites de segurança térmica. Se ocorrerem erros persistentes de regeneração, como AL.30 ou AL.33, durante fases de desaceleração rápida, avalie a impedância do resistor externo de descarga regenerativa para garantir a dissipação correta da energia.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Passe sempre o cabo de realimentação do encoder (CN2) separadamente das linhas de saída de alta tensão do motor (U, V, W) para evitar a degradação do sinal por interferência eletromagnética (EMI). Aterre firmemente o chassi do amplificador usando um fio de cobre de baixa impedância com seção transversal de pelo menos 8 mm2, conectado diretamente ao barramento principal de aterramento do painel. As configurações de torque dos parafusos dos terminais devem ser monitoradas periodicamente em condições de operação com alta vibração para evitar aquecimento resistivo localizado.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Desconecte todas as alimentações elétricas primárias de CA antes de realizar qualquer montagem, cabeamento ou manutenção. Aguarde pelo menos 15 minutos após desligar a alimentação para que os capacitores internos descarreguem completamente. Sempre verifique se a tensão do barramento CC entre os terminais de alimentação está abaixo de 20 V usando um voltímetro digital calibrado antes de tocar nos terminais físicos.
1
Monte o amplificador verticalmente contra um painel metálico rígido e condutivo para maximizar a dissipação térmica e estabelecer um caminho robusto de referência de aterramento.
2
Conecte primeiro o terminal de aterramento dedicado para eliminar o risco de danos por descarga eletrostática durante a configuração da fiação de controle.
3
Conecte o cabo do encoder (CN2) e os cabos de lógica da interface de E/S, mantendo os circuitos de controle fisicamente isolados dos cabos elétricos de alta potência.
4
Conecte as entradas principais da fonte de alimentação trifásica (L1/L2/L3) e realize as verificações finais de conexão antes de aplicar energia.