Descrição
Otimizando arquiteturas de controle compactas com execução de alta velocidade, o Mitsubishi Electric L06CPU-P atua como uma unidade central de processamento altamente capaz na família MELSEC Série L sem rack. Esse controlador integra entradas e saídas digitais diretamente no corpo da CPU, configuradas especificamente para a lógica de comutação PNP (fonte). Projetado com capacidade de programa de 240K bytes (aproximadamente 60K passos), gerencia tarefas de controle sofisticadas e oferece interfaces integradas Ethernet, USB e para cartões SD/SDHC. O módulo elimina as limitações físicas dos backplanes tradicionais, sendo montado diretamente em um trilho DIN padrão e conectado por conectores de barramento laterais para expansão modular.
Recursos
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Configuração de saídas PNP: Bloco de E/S integrado com 24 pontos, incluindo 16 entradas digitais e 8 saídas de transistor que utilizam lógica de fonte (PNP).
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Comunicações integradas: Porta Ethernet RJ45 dedicada compatível com MC Protocol e Modbus/TCP, acompanhada de uma porta Mini-USB para programação.
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Armazenamento de dados flexível: Slot integrado para cartão de memória SD/SDHC para registro de dados, atualizações de firmware e backup abrangente de parâmetros.
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Processamento de alta velocidade: Alcança tempos básicos de execução de instruções de 9,5 ns para instruções de sequência, garantindo varreduras rápidas do programa.
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Design modular sem rack: A instalação direta em trilho DIN, com acoplamento de conectores lado a lado, simplifica os layouts dos painéis.
Aplicações
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Máquinas de embalagem: Execução de controle de registro, contagem de alta velocidade e perfis de posicionamento em linhas de embalagem compactas.
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Transportadores e movimentação de materiais: Controles localizados de roteamento, classificação e elevadores que utilizam redes de sensores PNP integradas.
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Subsistemas de tratamento de água: Controladores de estações de bombeamento autônomas que exigem comunicações Ethernet nativas e dimensões compactas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
L06CPU-P |
| Série de controle |
MELSEC Série L |
| Memória de programa |
240K bytes (60K passos) |
| RAM padrão |
768K bytes |
| ROM padrão |
1024K bytes |
| Pontos de E/S integrados |
24 pontos no total (16 entradas / 8 saídas) |
| Lógica de comutação das saídas |
Transistor (fonte / PNP) |
| Velocidade básica de processamento |
9,5 ns (instrução LD) |
| Consumo de corrente interno (5 VCC) |
0,65 A |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Peso de envio (calculado) |
3,0 kg (com embalagem protetora) |
| Dimensões da unidade |
90 mm x 28,5 mm x 95 mm |
Conexões e interfaces
| Interface / Conexão |
Atribuição técnica |
| Porta Ethernet RJ45 |
Comunicação 10BASE-T/100BASE-TX (protocolo MC, TCP/IP, UDP) |
| Porta USB |
Conector Mini-B fêmea para conexão de programação de alta velocidade com o GX Works2 |
| Conector de E/S integrado |
Conector de alta densidade de 40 pinos para fiação de E/S digital PNP de 24 VCC |
| Slot para cartão SD |
Compatível com cartões de memória SD e SDHC padrão de até 32 GB |
Modelos alternativos e compatibilidade
O L06CPU-P é a contraparte do tipo fonte do L06CPU padrão, que utiliza saídas de transistor sink (NPN). A substituição de um pelo outro exige uma verificação cuidadosa da fiação e da polaridade dos sensores de campo. Ao dimensionar parâmetros do programa ou precisar de tabelas de dados maiores, considere migrar para o L26CPU-P, que dobra a capacidade de execução de passos, mantendo total compatibilidade com os mesmos módulos de barramento de extensão lateral.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao utilizar os contadores de alta velocidade integrados ao bloco de E/S, certifique-se de que os tempos de subida e descida do sinal não excedam o filtro de resposta configurado. Um alto nível de ruído elétrico próximo aos cabos de E/S pode causar contagens incorretas. Sempre encaminhe as linhas de E/S separadamente dos cabos de CA de alta tensão. Em painéis de controle totalmente fechados e com circulação de ar limitada, observe que a comutação contínua de alta velocidade em todos os 8 canais de saída simultaneamente pode elevar a temperatura do módulo; verifique se as temperaturas ambientes do painel permanecem abaixo de 55 degC.
Dicas de comissionamento e fiação
Para se comunicar com a CPU via Ethernet, certifique-se de que o laptop de programação esteja na mesma sub-rede que o endereço IP padrão da CPU ou utilize a ferramenta de busca de conexão direta do GX Works2. Ao terminar o conector de E/S de 40 pinos, use uma fonte de alimentação externa de 24 VCC regulada e separada nos terminais comuns designados para isolar a lógica do backplane da CPU de possíveis curtos-circuitos na fiação de campo.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que todas as fontes de alimentação CA e CC externas que alimentam o painel estejam completamente desenergizadas antes de montar, remover ou conectar a fiação do módulo da CPU. A não isolação da alimentação pode causar danos permanentes imediatos à camada interna de comunicação ASIC da CPU e colocar a segurança pessoal em risco.
1
Alinhe o módulo da CPU no trilho DIN padrão de 35 mm e, em seguida, empurre a unidade firmemente até que a lingueta de travamento inferior se encaixe com um clique.
2
Deslize a tampa do conector do barramento de expansão lateralmente e conecte o módulo de fonte de alimentação ou a unidade de expansão adjacente, garantindo que as travas do conector engatem completamente.
3
Conecte o terminal de aterramento funcional do módulo de fonte de alimentação adjacente ao barramento central de aterramento do gabinete usando um condutor curto e de baixa impedância.