Descrição
Otimizando arquiteturas de controle compactas com execução de alta velocidade, o Mitsubishi Electric L06CPU-P atua como uma unidade central de processamento altamente capaz na família MELSEC L Series sem rack. Esse controlador integra entradas e saídas digitais diretamente no corpo da CPU, configuradas especificamente para a lógica de comutação PNP (source). Projetado com capacidade de programa de 240K bytes (aproximadamente 60K passos), ele gerencia tarefas de controle sofisticadas, oferecendo interfaces integradas Ethernet, USB e para cartões SD/SDHC. O módulo elimina as limitações físicas dos backplanes tradicionais, sendo montado diretamente em um trilho DIN padrão e conectado por conectores de barramento laterais para expansão modular.
Recursos
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Configuração de saída PNP: bloco de E/S integrado com 24 pontos, incluindo 16 entradas digitais e 8 saídas de transistor que utilizam lógica source (PNP).
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Comunicações integradas: porta Ethernet RJ45 dedicada compatível com MC Protocol e Modbus/TCP, além de uma porta Mini-USB para programação.
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Armazenamento de dados flexível: slot integrado para cartão de memória SD/SDHC para registro de dados, atualizações de firmware e backup abrangente de parâmetros.
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Processamento de alta velocidade: alcança tempos básicos de execução de instruções de 9,5 ns para instruções de sequência, garantindo varreduras rápidas do programa.
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Design modular sem rack: a instalação direta em trilho DIN, com acoplamento lateral dos conectores, simplifica a disposição dos gabinetes.
Aplicações
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Máquinas de embalagem: execução de controle de registro, contagem de alta velocidade e perfis de posicionamento em linhas de embalagem compactas.
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Transportadores e manuseio de materiais: controles localizados de roteamento, classificação e elevadores que utilizam redes de sensores PNP integradas.
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Subsistemas de tratamento de água: controladores de estações de bombeamento independentes que exigem comunicação Ethernet nativa e dimensões compactas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
L06CPU-P |
| Série de controle |
Série MELSEC L |
| Memória de programa |
240K bytes (60K passos) |
| RAM padrão |
768K bytes |
| ROM padrão |
1024K bytes |
| Pontos de E/S integrados |
24 pontos no total (16 entradas / 8 saídas) |
| Lógica de comutação de saída |
Transistor (source / PNP) |
| Velocidade básica de processamento |
9,5 ns (instrução LD) |
| Consumo de corrente interno (5 VCC) |
0,65 A |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Peso de envio (calculado) |
3,0 kg (com embalagem protetora) |
| Dimensões da unidade |
90 mm x 28,5 mm x 95 mm |
Conexões e interfaces
| Interface / Conexão |
Atribuição técnica |
| Porta Ethernet RJ45 |
Comunicação 10BASE-T/100BASE-TX (protocolo MC, TCP/IP, UDP) |
| Porta USB |
Conector Mini-B fêmea para conexão de programação de alta velocidade com o GX Works2 |
| Conector de E/S integrado |
Conector de alta densidade de 40 pinos para fiação de E/S digital PNP de 24 VCC |
| Slot para cartão SD |
Suporta cartões de memória SD e SDHC de até 32 GB |
Modelos alternativos e compatibilidade
O L06CPU-P é a variante do tipo fonte do L06CPU padrão, que utiliza saídas de transistores do tipo dreno (NPN). A substituição de um pelo outro exige uma verificação cuidadosa da fiação e da polaridade dos sensores de campo. Se precisar ampliar os parâmetros do programa ou utilizar tabelas de dados maiores, considere migrar para o L26CPU-P, que dobra a capacidade de execução de passos e permanece totalmente compatível com os mesmos módulos de barramento de extensão lateral.
Problemas comuns em aplicações e observações de engenharia
Ao utilizar os contadores de alta velocidade integrados ao bloco de E/S, certifique-se de que os tempos de subida e descida do sinal não excedam o filtro de resposta configurado. Ruídos elétricos intensos próximos aos cabos de E/S podem causar contagens incorretas. Passe sempre as linhas de E/S separadamente dos cabos de CA de alta tensão. Em painéis de controle totalmente fechados e com circulação de ar limitada, observe que a comutação contínua de alta velocidade nos 8 canais de saída simultaneamente pode elevar a temperatura do módulo; verifique se as temperaturas ambientes do painel permanecem abaixo de 55 °C.
Dicas de comissionamento e fiação
Para se comunicar com a CPU via Ethernet, certifique-se de que o laptop de programação esteja na mesma sub-rede que o endereço IP padrão da CPU ou utilize a ferramenta de busca de conexão direta do GX Works2. Ao finalizar a conexão do conector de E/S de 40 pinos, conecte uma fonte de alimentação externa de 24 VCC, separada e regulada, aos terminais comuns designados para isolar a lógica do backplane da CPU de possíveis curtos-circuitos na fiação de campo.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que todas as fontes de alimentação CA e CC externas que alimentam o painel estejam completamente desenergizadas antes de montar, remover ou realizar a fiação do módulo da CPU. A falta de isolamento da alimentação pode causar danos permanentes imediatos à camada interna de comunicação ASIC da CPU e colocar a segurança pessoal em risco.
1
Alinhe o módulo da CPU no trilho DIN padrão de 35 mm e, em seguida, empurre a unidade firmemente até que a aba de travamento inferior encaixe.
2
Deslize a tampa do conector do barramento de expansão para o lado e conecte o módulo de alimentação adjacente ou a unidade de expansão, garantindo que as travas do conector engatem completamente.
3
Conecte o terminal de aterramento funcional do módulo de alimentação adjacente ao barramento de aterramento do gabinete central usando um condutor curto e de baixa impedância.