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Amplificador Servo AC Série MELSERVO J2-Super Mitsubishi Electric MR-J2S-100A

Amplificador Servo AC Série MELSERVO J2-Super Mitsubishi Electric MR-J2S-100A

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J2S-100A

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servodrives AC

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Dimensões: 280 x 210 x 130 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Projetado para fornecer controle de movimento de alta precisão em sistemas automatizados, o amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A oferece regulação robusta em malha fechada para aplicações industriais de posicionamento. Este módulo de acionamento de 1,0 kW integra-se perfeitamente em arquiteturas de controle padrão, aceitando comandos analógicos e entradas de trem de pulsos de alta velocidade para acionar motores rotativos MELSERVO compatíveis com resposta dinâmica excepcional.

Principais Características

  • Feedback de Alta Resolução: Totalmente compatível com encoders absolutos e incrementais de 17 bits (131072 pulsos/rotação) para precisão superior de posicionamento.
  • Modos de Controle Versáteis: Suporta modos de controle de Posição, Velocidade e Torque, com capacidade de alternar modos via comandos externos de E/S.
  • Autoajuste em Tempo Real: Analisa continuamente a inércia da carga mecânica e ajusta automaticamente os parâmetros de ganho durante a operação.
  • Circuitos de Proteção Integrados: Proteções embutidas contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, falhas de comunicação do encoder e fuga térmica.
  • Compacto: Design otimizado do dissipador de calor permite layouts densos em painéis de controle com requisitos mínimos de espaçamento.

Aplicações

  • Centros de usinagem CNC multi-eixo e máquinas de fresagem de precisão.
  • Sistemas de embalagem, rotulagem e manuseio de materiais de alta velocidade.
  • Robôs gantry automatizados de pick-and-place e sistemas de coordenadas cartesianas.
  • Equipamentos para fabricação de semicondutores e processamento de wafers.
  • Sistemas de controle de tensão para máquinas têxteis e impressoras.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor da Especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do Modelo MR-J2S-100A
Série MELSERVO J2-Super
Potência Nominal de Saída 1,0 kW (1000 Watts)
Fonte de Alimentação do Circuito Principal 3 fases 200-230 VAC, 50/60 Hz
Flutuação de Tensão Permitida 3 fases 170-253 VAC
Fonte de Alimentação do Circuito de Controle 1 fase 200-230 VAC, 50/60 Hz
Sistema de Controle Controle PWM senoidal / sistema de controle de corrente
Resposta de Frequência de Velocidade 550 Hz ou mais
Freio Dinâmico Incorporado
Método de Refrigeração Refrigeração forçada (ventilador integrado)
Classificação do Invólucro IP00 (Tipo aberto)
País de Origem Japão
Peso para Envio (Calculado) 3,0 kg
Dimensões da Embalagem (Calculadas) 280 x 210 x 130 mm

Conexões e Interfaces

Conector / Terminal Função / Atribuição do Circuito
L1, L2, L3 Terminais de entrada de energia AC principal (3 fases 200-230 VAC)
L11, L21 Terminais de entrada de energia AC do circuito de controle (1 fase 200-230 VAC)
U, V, W Conexões de saída de potência do servo motor (Fase U, V, W)
P, C, D Terminais de opção regenerativa (barra de curto-circuito entre P e D para resistor interno)
CN1A / CN1B I/O de controle, entrada de trem de pulsos e interfaces de comando analógico
CN2 Conector de feedback do encoder (interface de alta densidade de 10 pinos)
CN3 Porta de comunicação serial RS-232C / RS-422 para conexão com PC

Insights Empíricos de Engenharia

Modelos Alternativos e Compatibilidade

O MR-J2S-100A é o sucessor direto e aprimorado do amplificador legado MR-J2-100A. Ao migrar da série J2 antiga, os parâmetros devem ser convertidos usando o software MR Configurator (Setup121E ou mais recente). Note que as dimensões físicas de montagem são idênticas, mas o J2S possui algoritmos aprimorados de processamento de encoder, o que pode exigir ajustes nos parâmetros dos motores J2 antigos para evitar erros de inicialização.

Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia

Em aplicações de alta inércia ou desaceleração rápida, o resistor regenerativo interno pode superaquecer, acionando um erro AL.30 (Erro Regenerativo). Se isso ocorrer, instale um resistor regenerativo externo (como o MR-RB32) entre os terminais P e C, e certifique-se de que a barra de curto-circuito instalada de fábrica entre P e D seja completamente removida. A falha em remover essa barra ao usar um resistor externo danificará o circuito interno do drive.

Dicas para Comissionamento e Cabeamento

Durante o teste inicial em bancada ou comissionamento sem um controlador host, o drive exibirá uma falha persistente AL.E6 (Parada de Emergência). Para contornar isso para testes, conecte um jumper físico entre o terminal EMG (CN1A, pino 15) e SG (CN1A, pino 10). Sempre assegure que o cabo do encoder conectado ao CN2 utilize cabo trançado com blindagem dupla, com a blindagem aterrada diretamente na carcaça do conector para mitigar EMI de alta frequência.

Diretrizes de Instalação

AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que toda a alimentação de entrada AC (L1, L2, L3 e L11, L21) esteja completamente desconectada e verifique se o LED de carga no painel frontal está totalmente apagado antes de tocar em qualquer terminal. A tensão residual do barramento DC pode exceder 300 VDC e permanece presente por vários minutos após o desligamento.
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Monte o amplificador verticalmente em um painel metálico plano e não pintado para garantir dissipação de calor ideal e aterramento sólido do chassi.

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Mantenha uma folga mínima de 10 mm em ambos os lados e 40 mm acima e abaixo da unidade para garantir fluxo de ar adequado pelo ventilador de resfriamento integrado.

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Conecte a alimentação do circuito de controle aos terminais L11 e L21 antes ou simultaneamente com a alimentação do circuito principal (L1, L2, L3) para evitar falhas de sincronização.

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Passe os cabos de alimentação do motor (U, V, W) e os cabos de feedback do encoder por conduítes separados com pelo menos 30 cm de separação para evitar acoplamento de ruído.

O que o código de falha AL.30 indica no MR-J2S-100A?

AL.30 indica um Erro Regenerativo. Isso ocorre quando a energia regenerativa retornada ao inversor excede a capacidade do resistor regenerativo embutido. Para resolver, instale uma opção regenerativa externa (como o MR-RB32) e remova a barra de curto-circuito entre os terminais P e D.

Posso operar o MR-J2S-100A em alimentação monofásica de 230V?

O MR-J2S-100A é oficialmente classificado para entrada trifásica de 200-230 VAC. Operar um inversor de 1,0 kW em alimentação monofásica não é recomendado pelo fabricante, pois pode causar ondulação excessiva no barramento DC, levando a falhas de subtensão (AL.10) sob carga.

Como limpar o código de falha AL.E6 durante a comissionamento?

AL.E6 é um aviso de Parada de Emergência. Ele fica ativo quando o terminal EMG está aberto. Para limpar essa falha durante o teste, conecte um jumper entre o terminal EMG (pino 15 do CN1A) e o terminal SG (pino 10 do CN1A).

Qual software é usado para configurar os parâmetros deste inversor?

O MR-J2S-100A é configurado usando o software MR Configurator da Mitsubishi (especificamente o Setup121E ou mais recente), conectado via cabo serial RS-232C ou RS-422 à porta CN3.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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