Projetado para fornecer controle de movimento de alta precisão em sistemas automatizados, o amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A oferece regulação robusta em malha fechada para aplicações industriais de posicionamento. Este módulo de acionamento de 1,0 kW integra-se perfeitamente às arquiteturas de controle padrão, aceitando comandos analógicos e entradas de trem de pulsos de alta velocidade para acionar servomotores rotativos MELSERVO compatíveis com excelente resposta dinâmica.
Principais recursos
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Feedback de alta resolução: totalmente compatível com encoders absolutos e incrementais de 17 bits (131072 pulsos/revolução), proporcionando maior precisão de posicionamento.
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Modos de controle versáteis: oferece suporte aos modos de controle de posição, velocidade e torque, com possibilidade de alternar entre os modos por meio de comandos de E/S externas.
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Autotuning em tempo real: analisa continuamente a inércia da carga mecânica e ajusta automaticamente os parâmetros de ganho durante a operação.
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Circuitos de proteção integrados: proteções integradas contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, falhas de comunicação do encoder e fuga térmica.
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Formato compacto: o design otimizado do dissipador de calor permite layouts densos em painéis de controle, com requisitos mínimos de espaçamento.
Aplicações
- Centros de usinagem CNC de múltiplos eixos e máquinas de fresagem de precisão.
- Sistemas de embalagem, etiquetagem e movimentação de materiais de alta velocidade.
- Robôs cartesianos automatizados de coleta e posicionamento e sistemas de coordenadas cartesianas.
- Equipamentos de fabricação de semicondutores e processamento de wafers.
- Sistemas de controle de tensão para máquinas têxteis e impressoras.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
MR-J2S-100A |
| Série |
MELSERVO J2-Super |
| Potência nominal de saída |
1,0 kW (1000 watts) |
| Alimentação do circuito principal |
Trifásica, 200–230 VCA, 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
Trifásica, 170–253 VCA |
| Alimentação do circuito de controle |
Monofásica, 200–230 VCA, 50/60 Hz |
| Sistema de controle |
Controle PWM senoidal / sistema de controle de corrente |
| Resposta de frequência da velocidade |
550 Hz ou mais |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Método de resfriamento |
Resfriamento forçado (ventoinha integrada) |
| Grau de proteção |
IP00 (tipo aberto) |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
3,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
280 x 210 x 130 mm |
Conexões e interfaces
| Conector / terminal |
Função / atribuição do circuito |
| L1, L2, L3 |
Terminais de entrada de alimentação CA principal (trifásica, 200–230 VCA) |
| L11, L21 |
Terminais de entrada de alimentação CA do circuito de controle (monofásica, 200–230 VCA) |
| U, V, W |
Conexões de saída de potência do servomotor (fases U, V, W) |
| P, C, D |
Terminais da opção regenerativa (barra de curto-circuito entre P e D para o resistor interno) |
| CN1A / CN1B |
Interfaces de E/S de controle, entrada de trem de pulsos e comandos analógicos |
| CN2 |
Conector de realimentação do encoder (interface de alta densidade de 10 pinos) |
| CN3 |
Porta de comunicação serial RS-232C / RS-422 para conexão com PC |
Conhecimentos práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O MR-J2S-100A é o sucessor direto e aprimorado do amplificador MR-J2-100A legado. Ao migrar da série J2 mais antiga, os parâmetros devem ser convertidos usando o software MR Configurator (Setup121E ou mais recente). Observe que as dimensões físicas de montagem são idênticas, mas o J2S apresenta algoritmos aprimorados de processamento do encoder, o que significa que motores J2 mais antigos podem exigir ajustes de parâmetros para evitar erros de inicialização.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Em aplicações de alta inércia ou desaceleração rápida, o resistor regenerativo interno pode superaquecer, acionando um AL.30 (Erro de regeneração). Se isso ocorrer, instale um resistor regenerativo externo (como o MR-RB32) entre os terminais P e C e certifique-se de remover completamente a barra de curto-circuito instalada de fábrica entre P e D. A não remoção dessa barra durante o uso de um resistor externo danificará os circuitos internos do drive.
Dicas de comissionamento e fiação
Durante os testes iniciais em bancada ou o comissionamento sem um controlador host, o drive exibirá uma falha persistente AL.E6 (Parada de emergência). Para ignorá-la durante os testes, instale um jumper físico entre o terminal EMG (CN1A, pino 15) e SG (CN1A, pino 10). Certifique-se sempre de que o cabo do encoder conectado ao CN2 utilize cabeamento de pares trançados com dupla blindagem, com a blindagem terminada diretamente na carcaça do conector, para reduzir a IEM de alta frequência.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA: Certifique-se de que toda a alimentação de entrada CA (L1, L2, L3 e L11, L21) esteja completamente desconectada e verifique se o LED de carga no painel frontal está totalmente apagado antes de tocar em qualquer terminal. A tensão residual do barramento CC pode exceder 300 VCC e permanecer presente por vários minutos após o desligamento.
1
Monte o amplificador verticalmente em um painel metálico plano e sem pintura para garantir a dissipação ideal de calor e um aterramento sólido do chassi.
2
Mantenha uma folga mínima de 10 mm em ambos os lados e de 40 mm acima e abaixo da unidade para garantir um fluxo de ar adequado do ventilador de resfriamento integrado.
3
Conecte a fonte de alimentação do circuito de controle a L11 e L21 antes ou simultaneamente à alimentação do circuito principal (L1, L2, L3) para evitar falhas de sincronização.
4
Passe os cabos de alimentação do motor (U, V, W) e os cabos de realimentação do encoder por eletrodutos separados, mantendo uma distância mínima de 30 cm para evitar acoplamento de ruído.