Mitsubishi Electric

Amplificador servo CA Mitsubishi Electric MR-J2S-100A da série MELSERVO J2-Super

SKU MR-J2S-100A

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J2S-100A

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servoacionamentos CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Dimensões: 280 x 210 x 130 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Projetado para fornecer controle de movimento de alta precisão em sistemas automatizados, o amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A oferece regulação robusta em malha fechada para aplicações industriais de posicionamento. Este módulo de acionamento de 1,0 kW integra-se perfeitamente às arquiteturas de controle padrão, aceitando comandos analógicos e entradas de trem de pulsos de alta velocidade para acionar servomotores rotativos MELSERVO compatíveis com excelente resposta dinâmica.

Principais recursos

  • Feedback de alta resolução: totalmente compatível com encoders absolutos e incrementais de 17 bits (131072 pulsos/revolução), proporcionando maior precisão de posicionamento.
  • Modos de controle versáteis: oferece suporte aos modos de controle de posição, velocidade e torque, com possibilidade de alternar entre os modos por meio de comandos de E/S externas.
  • Autotuning em tempo real: analisa continuamente a inércia da carga mecânica e ajusta automaticamente os parâmetros de ganho durante a operação.
  • Circuitos de proteção integrados: proteções integradas contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, falhas de comunicação do encoder e fuga térmica.
  • Formato compacto: o design otimizado do dissipador de calor permite layouts densos em painéis de controle, com requisitos mínimos de espaçamento.

Aplicações

  • Centros de usinagem CNC de múltiplos eixos e máquinas de fresagem de precisão.
  • Sistemas de embalagem, etiquetagem e movimentação de materiais de alta velocidade.
  • Robôs cartesianos automatizados de coleta e posicionamento e sistemas de coordenadas cartesianas.
  • Equipamentos de fabricação de semicondutores e processamento de wafers.
  • Sistemas de controle de tensão para máquinas têxteis e impressoras.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor da especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo MR-J2S-100A
Série MELSERVO J2-Super
Potência nominal de saída 1,0 kW (1000 watts)
Alimentação do circuito principal Trifásica, 200–230 VCA, 50/60 Hz
Flutuação de tensão permitida Trifásica, 170–253 VCA
Alimentação do circuito de controle Monofásica, 200–230 VCA, 50/60 Hz
Sistema de controle Controle PWM senoidal / sistema de controle de corrente
Resposta de frequência da velocidade 550 Hz ou mais
Freio dinâmico Integrado
Método de resfriamento Resfriamento forçado (ventoinha integrada)
Grau de proteção IP00 (tipo aberto)
País de origem Japão
Peso de envio (calculado) 3,0 kg
Dimensões da embalagem (calculadas) 280 x 210 x 130 mm

Conexões e interfaces

Conector / terminal Função / atribuição do circuito
L1, L2, L3 Terminais de entrada de alimentação CA principal (trifásica, 200–230 VCA)
L11, L21 Terminais de entrada de alimentação CA do circuito de controle (monofásica, 200–230 VCA)
U, V, W Conexões de saída de potência do servomotor (fases U, V, W)
P, C, D Terminais da opção regenerativa (barra de curto-circuito entre P e D para o resistor interno)
CN1A / CN1B Interfaces de E/S de controle, entrada de trem de pulsos e comandos analógicos
CN2 Conector de realimentação do encoder (interface de alta densidade de 10 pinos)
CN3 Porta de comunicação serial RS-232C / RS-422 para conexão com PC

Conhecimentos práticos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O MR-J2S-100A é o sucessor direto e aprimorado do amplificador MR-J2-100A legado. Ao migrar da série J2 mais antiga, os parâmetros devem ser convertidos usando o software MR Configurator (Setup121E ou mais recente). Observe que as dimensões físicas de montagem são idênticas, mas o J2S apresenta algoritmos aprimorados de processamento do encoder, o que significa que motores J2 mais antigos podem exigir ajustes de parâmetros para evitar erros de inicialização.

Armadilhas da aplicação e notas de engenharia

Em aplicações de alta inércia ou desaceleração rápida, o resistor regenerativo interno pode superaquecer, acionando um AL.30 (Erro de regeneração). Se isso ocorrer, instale um resistor regenerativo externo (como o MR-RB32) entre os terminais P e C e certifique-se de remover completamente a barra de curto-circuito instalada de fábrica entre P e D. A não remoção dessa barra durante o uso de um resistor externo danificará os circuitos internos do drive.

Dicas de comissionamento e fiação

Durante os testes iniciais em bancada ou o comissionamento sem um controlador host, o drive exibirá uma falha persistente AL.E6 (Parada de emergência). Para ignorá-la durante os testes, instale um jumper físico entre o terminal EMG (CN1A, pino 15) e SG (CN1A, pino 10). Certifique-se sempre de que o cabo do encoder conectado ao CN2 utilize cabeamento de pares trançados com dupla blindagem, com a blindagem terminada diretamente na carcaça do conector, para reduzir a IEM de alta frequência.

Diretrizes de instalação

ADVERTÊNCIA CRÍTICA: Certifique-se de que toda a alimentação de entrada CA (L1, L2, L3 e L11, L21) esteja completamente desconectada e verifique se o LED de carga no painel frontal está totalmente apagado antes de tocar em qualquer terminal. A tensão residual do barramento CC pode exceder 300 VCC e permanecer presente por vários minutos após o desligamento.
1

Monte o amplificador verticalmente em um painel metálico plano e sem pintura para garantir a dissipação ideal de calor e um aterramento sólido do chassi.

2

Mantenha uma folga mínima de 10 mm em ambos os lados e de 40 mm acima e abaixo da unidade para garantir um fluxo de ar adequado do ventilador de resfriamento integrado.

3

Conecte a fonte de alimentação do circuito de controle a L11 e L21 antes ou simultaneamente à alimentação do circuito principal (L1, L2, L3) para evitar falhas de sincronização.

4

Passe os cabos de alimentação do motor (U, V, W) e os cabos de realimentação do encoder por eletrodutos separados, mantendo uma distância mínima de 30 cm para evitar acoplamento de ruído.

FAQ

O que o código de falha AL.30 indica no MR-J2S-100A?

AL.30 indica um erro regenerativo. Isso ocorre quando a energia regenerativa devolvida ao acionamento excede a capacidade do resistor regenerativo integrado. Para resolver, instale uma opção regenerativa externa (como o MR-RB32) e remova a barra de curto-circuito entre os terminais P e D.

Posso operar o MR-J2S-100A com alimentação monofásica de 230 V?

O MR-J2S-100A é oficialmente especificado para entrada trifásica de 200–230 VCA. O fabricante não recomenda operar um acionamento de 1,0 kW com alimentação monofásica, pois isso pode causar ondulação excessiva no barramento CC, levando a falhas de subtensão (AL.10) sob carga.

Como limpo o código de falha AL.E6 durante o comissionamento?

AL.E6 é um aviso de parada de emergência. Ele fica ativo quando o terminal EMG está aberto. Para limpar essa falha durante os testes, conecte um jumper entre o terminal EMG (pino 15 do CN1A) e o terminal SG (pino 10 do CN1A).

Qual software é usado para configurar os parâmetros desse acionamento?

O MR-J2S-100A é configurado usando o software MR Configurator da Mitsubishi (especificamente o Setup121E ou versão mais recente), conectado por meio de um cabo serial RS-232C ou RS-422 à porta CN3.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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