Descrição
Projetado para controle de movimento de alto desempenho, o MR-J2S-200A é um módulo servoacionador CA digital da série Melservo J2-Super. Esta unidade oferece controle preciso de velocidade, posição e torque em diversos sistemas de automação industrial. Ao utilizar um controle PWM senoidal e um sistema de controle de corrente, o acionador garante fornecimento estável de corrente e saída de torque ideal em toda a faixa operacional.
O MR-J2S-200A apresenta vários modos operacionais, compatíveis com entradas analógicas diretas para configuração dos comandos de velocidade e torque, além de interfaces de trem de pulsos de alta velocidade para tarefas de posicionamento preciso. A integração com um encoder de 131072 pulsos por revolução oferece feedback de alta resolução, minimizando os erros de posicionamento. Um freio dinâmico integrado garante desaceleração rápida e controlada e desempenho seguro de parada durante condições de emergência ou eventos de falha de energia.
Recursos
- Controle PWM senoidal e sistema de controle de corrente para regulagem suave da velocidade.
- Freio dinâmico integrado para paradas de emergência rápidas.
- Mecanismos abrangentes de proteção integrados, cobrindo sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga e superaquecimento do motor.
- Suporte a feedback de posicionamento de alta resolução de até 131072 pulsos por revolução.
- Capacidade de entrada de pulsos com receptor duplo, compatível com os formatos de receptor diferencial e coletor aberto.
- Projeto com ventilador de resfriamento integrado para dissipação térmica confiável em invólucros elétricos compactos.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e selagem de múltiplos eixos.
- Equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas de movimentação de wafers.
- Robôs pórtico de alta velocidade para movimentação de materiais e operações de seleção e colocação.
- Usinagem de precisão de metais e eixos de máquinas-ferramenta CNC.
- Sistemas de montagem automatizada e mesas rotativas de indexação.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número da peça / modelo |
MR-J2S-200A |
| Série |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Alimentação elétrica (tensão/frequência) |
Trifásico, 200–230 VCA, 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
Trifásico, 170–253 VCA |
| Flutuação de frequência permitida |
+/-5% |
| Sistema de controle |
Controle PWM senoidal / sistema de controle de corrente |
| Resposta em frequência da velocidade |
550 Hz ou mais |
| Frequência máxima dos pulsos de entrada (controle de posição) |
500 kpps (receptor diferencial), 200 kpps (coletor aberto) |
| Entrada de comando de velocidade analógica |
0 a +/-10 VCC / velocidade nominal |
| Entrada de comando de torque |
0 a +/-8 VCC / torque máximo (impedância de entrada de 10 a 12 kOhms) |
| Método de resfriamento |
Resfriado por ventilador |
| Grau de proteção do invólucro |
Aberto (IP00) |
| Peso |
3,1 kg |
Diretrizes de instalação
Para garantir a dissipação correta do calor, monte o amplificador servo verticalmente em um painel plano, usando os orifícios de montagem designados. Garanta uma folga mínima de 10 mm em ambos os lados e de 40 mm acima e abaixo da unidade para permitir o fluxo de ar irrestrito do ventilador de resfriamento interno. Evite ambientes de instalação sujeitos a alta umidade, poeira condutiva ou gases corrosivos. Aterre o amplificador firmemente ao barramento principal de terra de proteção (PE) para minimizar a interferência eletromagnética (EMI) e evitar riscos de choque elétrico.