Descrição
Projetado para controle de movimento industrial de alta precisão, o Mitsubishi Electric MR-J3-100B é um amplificador servo CA pertencente à linha de produtos de alto desempenho MELSERVO-J3. Este drive utiliza a rede de comunicação de fibra óptica síncrona de alta velocidade SSCNET III, garantindo sincronização confiável em tempo real entre o controlador e o servo motor em configurações de movimento multieixo.
Capaz de acionar servo motores rotativos com capacidade de 1,0 kW, esta unidade integra uma arquitetura eletrônica avançada, incluindo ajuste automático em tempo real e controle avançado de supressão de vibração. É compatível com encoders absolutos/incrementais de alta resolução de 18 bits, proporcionando excelente estabilidade de velocidade e precisão de posicionamento para processos mecânicos sofisticados.
Recursos
- Interface de comunicação óptica SSCNET III de alta velocidade, com tempo de ciclo de 0,44 ms.
- Compatível com encoders de posição absolutos de 18 bits, com resolução de até 262.144 pulsos por revolução.
- Função avançada de controle de supressão de vibração para minimizar a ressonância da máquina durante operações de posicionamento em alta velocidade.
- Filtro adaptativo II e sistema avançado de ajuste automático em tempo real que ajusta dinamicamente os ganhos de controle para corresponder à inércia de carga variável.
- Função de freio dinâmico integrada para desaceleração rápida do motor durante paradas de emergência ou condições de falha.
- Configuração plug-and-play com identificação automática do servo motor por meio do cabo de conexão.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e sistemas form-fill-seal.
- Equipamentos multieixo para fabricação de semicondutores e manuseio de wafers.
- Acionamentos de avanço de máquinas-ferramenta CNC e máquinas de gravação de precisão.
- Robôs cartesianos automatizados de coleta e colocação e linhas de movimentação de materiais.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / Número da peça |
MR-J3-100B |
| Nome da série |
Grupo B MELSERVO-J3 (interface SSCNET III) |
| Capacidade nominal de saída |
1,0 kW |
| Alimentação de entrada (circuito principal) |
CA trifásica ou monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Alimentação de entrada (circuito de controle) |
CA monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Sistema de controle |
Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente |
| Interface de comunicação |
SSCNET III (rede de fibra óptica, serial de alta velocidade) |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Compatibilidade com realimentação do encoder |
Encoder absoluto/incremental de 18 bits (262.144 pulsos/revolução) |
| Método de resfriamento |
Ventilador de resfriamento forçado |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
Até 90% de UR (sem condensação) |
| Peso |
2,0 kg (líquido) / aprox. 2,5 kg (peso de transporte) |
Diretrizes de instalação
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Orientação de montagem: Instale o amplificador servo verticalmente em um painel plano para garantir a dissipação ideal de calor por meio do ventilador de resfriamento integrado.
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Requisitos de espaçamento: Mantenha um espaçamento mínimo de 10 mm nos lados esquerdo e direito e de 40 mm acima e abaixo da unidade para garantir ventilação adequada.
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Aterramento: Certifique-se de que o drive esteja devidamente aterrado ao barramento de aterramento principal do painel de controle para reduzir a interferência eletromagnética de alta frequência.
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Cabos de rede: Utilize somente cabos de fibra óptica SSCNET III MR-J3BUS recomendados, respeitando o raio mínimo de curvatura de 25 mm para evitar a degradação do sinal óptico.