IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet e Orçamento de Energia
Compare a interface Ethernet, a carga de +5 VCC, a memória, os limites de rack e as verificações de substituição do IC693CPU360 e do IC693CPU364.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores servo CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Gerenciando perfis de movimento multieixo precisos em linhas industriais automatizadas, o amplificador servo MR-J2S-200B da Mitsubishi Electric oferece controle servo CA de alto desempenho em malha fechada. Esta unidade se comunica nativamente pela rede síncrona de alta velocidade SSCNET, permitindo controle sincronizado com complexidade mínima de fiação. Desenvolvida para oferecer confiabilidade industrial, conta com ajuste automático adaptativo em tempo real avançado, que ajusta dinamicamente os ganhos de controle para acompanhar as mudanças nas cargas mecânicas. Projetada com um freio dinâmico integrado e circuitos abrangentes de proteção, mantém o rastreamento ideal de torque e velocidade em condições operacionais industriais exigentes.
| Parâmetro de especificação | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Série do modelo | MELSERVO J2-Super (MR-J2S) |
| Arquitetura de controle | Controle PWM senoidal/sistema de controle de corrente |
| Capacidade nominal | 2,0 kW |
| Fonte de alimentação de entrada | CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida | CA trifásica de 170 a 253 V |
| Flutuação de frequência permitida | +/- 5% |
| Protocolo de comunicação | Barramento serial de alta velocidade SSCNET (5,6 Mbps) |
| Resposta de frequência da velocidade | 550 Hz ou mais |
| Freio dinâmico | Integrado |
| Grau de proteção do gabinete | IP00 (estrutura aberta, resfriamento por ventilador de ar forçado) |
| Temperatura ambiente operacional | 0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Umidade operacional | Máximo de 90% de UR (sem condensação) |
| Altitude operacional máxima | 1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência à vibração | Máximo de 5,9 m/s2 |
| País de origem | Japão |
| Peso de envio (calculado) | 2,5 kg |
| Referência de terminais/conectores | Descrição funcional |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Entrada de alimentação CA trifásica do circuito principal |
| L11, L21 | Entrada de alimentação CA monofásica do circuito de controle |
| U, V, W | Conexões de fase da saída de potência do servomotor |
| P, C, Cr | Terminais de opção regenerativa (barra de curto-circuito entre P e Cr para o resistor integrado padrão) |
| CN1A | Conector de entrada de comunicação SSCNET (do controlador de movimento mestre ou do eixo anterior) |
| CN1B | Conector de saída de comunicação SSCNET (conexão em série com o eixo subsequente) |
| CN2 | Interface de realimentação do encoder de alta resolução do servomotor |
| CN3 | Porta de configuração para computador pessoal/unidade de parâmetros |
O MR-J2S-200B é configurado especificamente para instalações de rede SSCNET. Se você estiver adaptando ou substituindo um modelo analógico ou de trem de pulsos, o substituto correto é o MR-J2S-200A. A migração de configurações MELSERVO-J2S antigas para acionamentos da série MELSERVO-J4 moderna exigirá o uso de um gateway conversor SSCNET para SSCNET III/H dedicado ou uma reformulação completa do sistema, pois o protocolo SSCNET legado de 5,6 Mbps é física e eletricamente incompatível com as redes modernas de fibra óptica.
Ao instalar amplificadores muito próximos em gabinetes selados, preste muita atenção à dissipação térmica. Deixe uma folga mínima de 40 mm acima e abaixo do amplificador e de pelo menos 10 mm em cada lado ao usar configurações de montagem com várias unidades. Etapas de aceleração/desaceleração com ciclo de trabalho elevado podem causar uma falha de sobretensão regenerativa (AL.30 ou AL.50). Se um resistor regenerativo externo estiver instalado, certifique-se de que a barra de curto-circuito entre P e Cr tenha sido totalmente removida e que o grupo de parâmetros alternativo tenha sido atualizado para evitar danos graves aos transistores de potência internos.
Sempre passe as linhas de saída do motor de alta tensão (U, V, W) separadamente dos cabos do encoder CN2 e das linhas de sinalização de controle. O ruído EMI induzido na linha de realimentação do encoder pode gerar erros intermitentes nos pacotes de comunicação, acionando os códigos de falha AL.16 ou AL.20. Use blindagem trançada no cabo do motor, com aterramento por abraçadeira de 360 graus diretamente na placa traseira metálica do gabinete elétrico.
Monte o amplificador servo verticalmente, com segurança, em uma placa traseira de aço plana e livre de vibrações, usando os olhais de instalação fornecidos para permitir o fluxo de ar ascendente ideal.
Conecte os terminais do circuito de controle L11 e L21 ao barramento CA de controle, mantendo a lógica de controle energizada mesmo se a alimentação trifásica principal for desligada.
Garanta a integridade das conexões do bloco de terminais apertando os terminais elétricos principais (L1/L2/L3, U/V/W) com os valores de torque especificados, para evitar pontos quentes localizados sob carga.
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Estados Unidos
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