Mitsubishi Electric

Amplificador de servo Mitsubishi Electric MR-J2S-200B da série MELSERVO J2S

SKU MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Amplificadores servo CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Gerenciando perfis de movimento multieixo precisos em linhas industriais automatizadas, o amplificador servo MR-J2S-200B da Mitsubishi Electric oferece controle servo CA de alto desempenho em malha fechada. Esta unidade se comunica nativamente pela rede síncrona de alta velocidade SSCNET, permitindo controle sincronizado com complexidade mínima de fiação. Desenvolvida para oferecer confiabilidade industrial, conta com ajuste automático adaptativo em tempo real avançado, que ajusta dinamicamente os ganhos de controle para acompanhar as mudanças nas cargas mecânicas. Projetada com um freio dinâmico integrado e circuitos abrangentes de proteção, mantém o rastreamento ideal de torque e velocidade em condições operacionais industriais exigentes.

Principais recursos

  • Integração com barramento serial SSCNET: Utiliza comunicações seriais de alta velocidade para minimizar a fiação e reduzir a suscetibilidade a ruídos em configurações complexas de movimento multieixo.
  • Ajuste adaptativo em tempo real: Calcula automaticamente a relação de inércia da carga e otimiza continuamente os parâmetros de controle para uma operação estável.
  • Segurança e diagnóstico abrangentes: Conta com circuitos dedicados de supervisão de hardware para sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento do motor e falhas de comunicação do encoder.
  • Gerenciamento térmico robusto: Equipado com um sistema integrado de resfriamento por ventilador para garantir operação contínua em gabinetes de controle de alta densidade.

Aplicações

  • Sistemas robóticos de alta velocidade para coleta e colocação e automação de montagem.
  • Máquinas de embalagem multieixos, mesas indexadoras e sistemas de movimentação de materiais.
  • Máquinas-ferramentas CNC de precisão, centros de retificação e máquinas de impressão.
  • Sistemas de fabricação de semicondutores que exigem posicionamento altamente repetível.

Especificações técnicas

Parâmetro de especificação Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Série do modelo MELSERVO J2-Super (MR-J2S)
Arquitetura de controle Controle PWM senoidal/sistema de controle de corrente
Capacidade nominal 2,0 kW
Fonte de alimentação de entrada CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz
Flutuação de tensão permitida CA trifásica de 170 a 253 V
Flutuação de frequência permitida +/- 5%
Protocolo de comunicação Barramento serial de alta velocidade SSCNET (5,6 Mbps)
Resposta de frequência da velocidade 550 Hz ou mais
Freio dinâmico Integrado
Grau de proteção do gabinete IP00 (estrutura aberta, resfriamento por ventilador de ar forçado)
Temperatura ambiente operacional 0 a 55 °C (sem congelamento)
Umidade operacional Máximo de 90% de UR (sem condensação)
Altitude operacional máxima 1000 m ou menos acima do nível do mar
Resistência à vibração Máximo de 5,9 m/s2
País de origem Japão
Peso de envio (calculado) 2,5 kg

Conexões e interfaces

Referência de terminais/conectores Descrição funcional
L1, L2, L3 Entrada de alimentação CA trifásica do circuito principal
L11, L21 Entrada de alimentação CA monofásica do circuito de controle
U, V, W Conexões de fase da saída de potência do servomotor
P, C, Cr Terminais de opção regenerativa (barra de curto-circuito entre P e Cr para o resistor integrado padrão)
CN1A Conector de entrada de comunicação SSCNET (do controlador de movimento mestre ou do eixo anterior)
CN1B Conector de saída de comunicação SSCNET (conexão em série com o eixo subsequente)
CN2 Interface de realimentação do encoder de alta resolução do servomotor
CN3 Porta de configuração para computador pessoal/unidade de parâmetros

Percepções empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O MR-J2S-200B é configurado especificamente para instalações de rede SSCNET. Se você estiver adaptando ou substituindo um modelo analógico ou de trem de pulsos, o substituto correto é o MR-J2S-200A. A migração de configurações MELSERVO-J2S antigas para acionamentos da série MELSERVO-J4 moderna exigirá o uso de um gateway conversor SSCNET para SSCNET III/H dedicado ou uma reformulação completa do sistema, pois o protocolo SSCNET legado de 5,6 Mbps é física e eletricamente incompatível com as redes modernas de fibra óptica.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao instalar amplificadores muito próximos em gabinetes selados, preste muita atenção à dissipação térmica. Deixe uma folga mínima de 40 mm acima e abaixo do amplificador e de pelo menos 10 mm em cada lado ao usar configurações de montagem com várias unidades. Etapas de aceleração/desaceleração com ciclo de trabalho elevado podem causar uma falha de sobretensão regenerativa (AL.30 ou AL.50). Se um resistor regenerativo externo estiver instalado, certifique-se de que a barra de curto-circuito entre P e Cr tenha sido totalmente removida e que o grupo de parâmetros alternativo tenha sido atualizado para evitar danos graves aos transistores de potência internos.

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre passe as linhas de saída do motor de alta tensão (U, V, W) separadamente dos cabos do encoder CN2 e das linhas de sinalização de controle. O ruído EMI induzido na linha de realimentação do encoder pode gerar erros intermitentes nos pacotes de comunicação, acionando os códigos de falha AL.16 ou AL.20. Use blindagem trançada no cabo do motor, com aterramento por abraçadeira de 360 graus diretamente na placa traseira metálica do gabinete elétrico.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Tensões perigosas permanecem presentes nos capacitores do barramento CC do amplificador por vários minutos após a desconexão da alimentação CA de entrada. Sempre verifique com um multímetro digital se a tensão nos terminais do barramento CC está abaixo de 50 VCC antes de iniciar qualquer inspeção física dos terminais ou modificação da fiação.
1

Monte o amplificador servo verticalmente, com segurança, em uma placa traseira de aço plana e livre de vibrações, usando os olhais de instalação fornecidos para permitir o fluxo de ar ascendente ideal.

2

Conecte os terminais do circuito de controle L11 e L21 ao barramento CA de controle, mantendo a lógica de controle energizada mesmo se a alimentação trifásica principal for desligada.

3

Garanta a integridade das conexões do bloco de terminais apertando os terminais elétricos principais (L1/L2/L3, U/V/W) com os valores de torque especificados, para evitar pontos quentes localizados sob carga.

FAQ

Quais são as diferenças entre os modelos MR-J2S-200B e MR-J2S-200A?

O MR-J2S-200B possui uma interface de comunicação serial SSCNET de alta velocidade para redes de movimento coordenado de múltiplos eixos, enquanto o MR-J2S-200A opera usando sinais de entrada analógica padrão e sistemas de comando por trem de pulsos e direção.

Qual software é usado para configurar os parâmetros do MR-J2S-200B?

O amplificador é configurado usando o MR Configurator (como o software MR2 Configurator) por meio de um cabo de conexão serial conectado diretamente à porta CN3 da unidade.

Como resolver um código de falha regenerativa AL.30?

Verifique se o jumper de curto-circuito entre os terminais P e Cr está intacto ao usar o resistor integrado. Ao usar um resistor externo, confirme se ele está conectado entre P e C, se o parâmetro está configurado corretamente e se o jumper de curto-circuito foi removido.

Qual sistema de encoder absoluto é compatível com este amplificador?

O drive é compatível nativamente com encoders absolutos de alta resolução integrados aos servomotores das séries HC-SFS, HC-KFS e HC-MFS da Mitsubishi, por meio da conexão da interface de encoder CN2.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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