Descrição
Projetado para posicionamento preciso e controle de movimento, o MR-J2S-20CL aciona motores servo CA em sistemas de automação industrial de alto desempenho. Esta unidade da série MELSERVO-J2S integra uma função de programação incorporada, permitindo a execução de programas simples de posicionamento diretamente no amplificador. Essa inteligência local elimina a necessidade de um módulo externo de posicionamento em muitas aplicações básicas, reduzindo a complexidade do sistema e o espaço total ocupado no painel. Utilizando um sistema de controle PWM de onda senoidal, a unidade mantém um feedback de corrente altamente preciso para garantir uma entrega suave de torque em toda a sua faixa operacional.
O MR-J2S-20CL é compatível tanto com detecção de posição absoluta quanto com métodos de comando de valor incremental, oferecendo flexibilidade aos projetistas de sistemas de controle no referenciamento dos eixos e no monitoramento do feedback. A segurança e a confiabilidade são gerenciadas por recursos integrados de diagnóstico, incluindo proteção contra sobrecorrente, sobretensão e sobrecarga térmica. O projeto físico IP00 com autocooling é otimizado para montagem em gabinete, próximo a controladores associados ou CLPs.
Recursos
- Capacidade integrada de posicionamento programado com 120 etapas, configurável por meio do software de configuração.
- Suporte flexível à entrada de alimentação para configurações CA monofásicas ou trifásicas.
- Sistema integrado de frenagem dinâmica para desaceleração rápida e controlada.
- Desligamentos de proteção avançados contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa e sobrecarga.
- Compatibilidade com dois sistemas, oferecendo suporte a protocolos de comando de valor absoluto com sinal e valor incremental com sinal.
- Gerenciamento térmico por autocooling natural em um formato físico compacto.
Aplicações
- Máquinas de embalagem, indexação e etiquetagem
- Sistemas de movimentação de materiais e transportadores multieixos
- Mesas de posicionamento de pórtico X-Y de precisão
- Unidades de acionamento para máquinas têxteis, de papel e de impressão
- Linhas de automação para processamento de alimentos e montagem
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número da peça/Modelo |
MR-J2S-20CL |
| Série |
MELSERVO-J2S |
| Tensão de entrada / Frequência |
CA trifásica de 200 a 230 V (50/60 Hz) ou CA monofásica de 230 V (50/60 Hz) |
| Sistema de controle |
Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente |
| Capacidade do programa |
120 etapas (programadas por meio do software de configuração) |
| Sistema de comando |
Sistema de comando de valor absoluto com sinal / valor incremental com sinal |
| Frenagem dinâmica |
Integrada |
| Funções de proteção |
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (protetor térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra alarme do detector, proteção contra alarme regenerativo, subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo |
| Método de resfriamento |
Autocooling, estrutura aberta (IP00) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 degC (sem congelamento) |
| Temperatura ambiente de armazenamento |
-20 a 65 degC (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
90% de UR ou menos (sem condensação) |
| Dimensões (W x A x P) |
50 mm x 135 mm x 168 mm |
| Peso |
1,7 kg |
Diretrizes de instalação
- Monte a unidade verticalmente em uma superfície rígida e plana para otimizar a dissipação vertical de calor por convecção natural.
- Mantenha uma folga mínima de 10 mm em cada lado e de 40 mm acima/abaixo do acionamento para garantir um fluxo de ar térmico adequado.
- Certifique-se de que o terminal de aterramento de proteção (PE) esteja conectado diretamente ao barramento de terra do painel de controle principal.
- Separe os cabos do motor de alta potência e de entrada CA da fiação sensível de feedback e controle para evitar acoplamento de ruído eletromagnético.