Descrição
Projetado para controle preciso de movimento em malha fechada, o MR-J2S-70A da Mitsubishi Electric é um servoacionamento CA de alto desempenho da linha de produtos MELSERVO-J2-Super. Esta unidade de acionamento utiliza um sistema de controle PWM senoidal e controle de corrente para regular velocidade, posição e torque com extrema precisão. O MR-J2S-70A é compatível com arquiteturas de comando por trem de pulsos de uso geral ou por tensão analógica, o que o torna altamente adaptável à automação industrial, a máquinas de embalagem e a sistemas de usinagem CNC. O autotuning integrado em tempo real ajusta dinamicamente os parâmetros de controle para corresponder às variações das cargas mecânicas, garantindo estabilidade e desempenho do sistema.
Recursos
- O autotuning em tempo real adapta dinamicamente os ganhos da malha de controle às alterações na carga mecânica.
- Freio dinâmico integrado para desaceleração rápida e parada de emergência.
- Resposta de frequência de alta velocidade de 550 Hz ou mais para desempenho rápido do ciclo de trabalho.
- Recursos de comunicação integrados compatíveis com interfaces RS-232C e RS-422.
- Conjunto abrangente de proteções, incluindo detecção de sobrecorrente, sobrecarga, sobretensão e falhas do encoder.
Aplicações
- Sistemas automatizados de embalagem e acondicionamento em caixas.
- Posicionamento de máquinas-ferramenta CNC de vários eixos.
- Sistemas de movimentação de materiais e pórticos de alta velocidade.
- Máquinas eletrônicas de montagem de alta precisão para operações pick-and-place.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / Número da peça |
MR-J2S-70A |
| Série |
MELSERVO-J2-Super (MR-J2S) |
| Capacidade nominal de saída |
700 W |
| Alimentação do circuito principal |
Trifásica de 200–230 VAC, 50/60 Hz OU monofásica de 230 VAC, 50/60 Hz |
| Flutuação de tensão permitida |
Trifásica de 200–230 VAC: 170 a 253 VAC |
| Flutuação de frequência permitida |
+/-5% |
| Sistema de controle |
Controle PWM senoidal, sistema de controle de corrente |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Resposta em frequência da velocidade |
550 Hz ou mais |
| Resolução da realimentação de posicionamento |
131.072 pulsos/revolução (resolução de 17 bits) |
| Relação do comando de velocidade analógico |
Comando de velocidade analógico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000 |
| Estrutura / Classe de proteção |
Autorrefrigeração, aberto (classe de proteção IP00) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente de operação |
Máximo de 90% de UR (sem condensação) |
| Peso de envio |
3,0 kg |
Conexões e interfaces
| Conector / Terminal |
Atribuição de funções |
| L1, L2, L3 |
Terminais de entrada da alimentação CA do circuito principal |
| L11, L21 |
Terminais de entrada da alimentação do circuito de controle |
| U, V, W |
Conexões de saída do motor servo (fases de potência) |
| CN1A / CN1B |
Conectores de sinais de E/S (comandos de pulso/analógicos e sinais digitais) |
| CN2 |
Conexão do sinal de realimentação do encoder |
| CN3 |
Interface de comunicação serial (conexão RS-232C / RS-422 com PC/PLC) |
Diretrizes de instalação
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Alinhamento da montagem: Instale o amplificador servo verticalmente em uma placa traseira plana e estrutural para garantir fluxo de ar convectivo adequado.
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Requisitos de espaço livre: Mantenha um espaço livre mínimo de 40 mm acima e abaixo do amplificador e de pelo menos 10 mm em ambos os lados para a dissipação de calor.
-
Controle ambiental: Instale a unidade em um painel de controle limpo, livre de poeira condutiva, umidade e elementos atmosféricos corrosivos.
-
Aterramento do sistema: Certifique-se de que o terminal de terra de proteção (PE) do acionamento esteja conectado ao barramento de aterramento principal do painel usando uma cinta de aterramento de baixa impedância.
Conformidade e certificações
- Componente reconhecido pela UL
- Certificado pela cUL
- Em conformidade com a Diretiva CE