Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J3-500A Amplificador servo CA MELSERVO-J3

SKU MR-J3-500A

Em estoque
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  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J3-500A

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servoacionamentos CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Dimensões: 350 mm x 250 mm x 150 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Perfis de movimento de precisão em arquiteturas exigentes de automação industrial são controlados pelo Mitsubishi Electric MR-J3-500A, um amplificador servo CA MELSERVO-J3 digital projetado para acionar servomotores rotativos de 5,0 kW. Esta unidade apresenta uma interface versátil de uso geral, analógica e de trem de pulsos, permitindo a integração perfeita em malhas convencionais de controle de posição, velocidade e torque. Por meio do autoajuste adaptativo em tempo real e de filtros avançados de supressão de vibrações, este amplificador compensa dinamicamente a ressonância mecânica e as flutuações da inércia da carga, garantindo operações de posicionamento estáveis e de alta velocidade.

Recursos

  • Compatibilidade com feedback de alta resolução: conecta-se nativamente a encoders absolutos incrementais de 18 bits (262.144 pulsos por revolução), garantindo estabilidade excepcional da velocidade e precisão de rastreamento.
  • Supressão avançada de vibrações: emprega filtros adaptativos de controle de vibração que se ajustam automaticamente para eliminar ressonâncias mecânicas de alta frequência e oscilações de carga de baixa frequência.
  • Autoajuste em tempo real: monitora continuamente as mudanças na inércia da máquina durante a operação, otimizando automaticamente os parâmetros de ganho sem exigir intervenção manual no local.
  • Projeto elétrico robusto: inclui circuitos de frenagem dinâmica integrados para desaceleração de emergência controlada em condições de alta inércia.

Aplicações

  • Sistemas de embalagem pick-and-place de alta velocidade.
  • Centros de usinagem CNC de múltiplos eixos e máquinas para conformação de metais.
  • Sistemas automatizados de movimentação de materiais e elevadores tipo pórtico de alta capacidade.
  • Linhas de montagem automotiva e mesas de indexação de precisão.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor da especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo MR-J3-500A
Série MELSERVO-J3
Capacidade do motor compatível 5,0 kW (5000 W)
Entrada de alimentação do circuito principal CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz
Entrada de alimentação do circuito de controle CA monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz
Tensão nominal de saída CA trifásica de 170 V (controlada por PWM)
Método de controle Controle PWM de onda senoidal, sistema de controle de corrente
Interface de controle Entrada de trem de pulsos / interface de comando de tensão analógica
Freio dinâmico Integrado
Sistema de resfriamento Ventilador de ventilação forçada
Temperatura ambiente de operação 0 a 55 °C (sem congelamento)
Peso de envio (calculado) 6,0 kg
Dimensões da embalagem (calculadas) 350 mm x 250 mm x 150 mm

Conexões e interfaces

Terminal / Conector Atribuição funcional
L1, L2, L3 Entrada da fonte de alimentação do circuito principal (CA trifásica)
L11, L21 Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle (CA monofásica)
U, V, W Conexão de saída de potência do servomotor
P, C, D Terminais de interface do resistor de frenagem regenerativa externo
CN1 Conector de sinais de E/S (comandos analógicos, sinais de controle, entrada de pulsos)
CN2 Porta de comunicação do feedback do encoder
CN3 Porta de comunicação serial do software de configuração do PC (MR Configurator)

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

Ao atualizar equipamentos legados de controle de movimento para arquiteturas mais recentes, o MR-J3-500A pode ser substituído pelo equivalente mais recente da série MELSERVO-J4 (MR-J4-500A). No entanto, essa migração exige o uso de um kit adaptador de cabo de conversão para adaptar a fiação antiga do encoder e dos adaptadores de montagem física, pois os furos dos parafusos são diferentes. Sempre faça backup dos parâmetros do drive usando o software de configuração MR Configurator (versão MRZJW3-SETUP221E ou posterior) pela porta CN3 antes de remover uma unidade com defeito.

Problemas de aplicação e observações de engenharia

A 5,0 kW, a dissipação térmica dentro dos painéis elétricos é substancial. Garanta uma folga mínima de 40 mm acima e abaixo do amplificador para permitir o fluxo de ar. Em perfis de desaceleração de ciclos intensos, o resistor regenerativo integrado pode saturar, acionando a falha AL.30 (Erro de regeneração). Nessas circunstâncias, desconecte a barra de resistor integrada entre os terminais P e D e instale um resistor de frenagem regenerativa externo de alta capacidade, como o MR-RB5E, entre os terminais P e C.

Dicas de comissionamento e fiação

Para configurações de posicionamento absoluto, uma bateria externa (MR-J3BAT) deve ser conectada ao slot dedicado na parte frontal da unidade para preservar os dados multivolta do encoder durante os períodos de desligamento. Além disso, conecte a alimentação do circuito de controle (L11/L21) a montante do contator de alimentação principal. Isso garante que, mesmo quando a alimentação trifásica principal (L1/L2/L3) for desligada durante uma condição de parada de emergência, o drive mantenha a comunicação com o encoder absoluto e exiba os diagnósticos de erro ativos no display LED integrado.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Antes de realizar a montagem, a fiação ou a inspeção manual, desenergize completamente as linhas de entrada da alimentação trifásica. Após isolar a alimentação, aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores internos do barramento de alta tensão descarreguem. Verifique se o indicador LED de carga no painel frontal está completamente apagado antes de manusear quaisquer terminais ou conexões físicas.

1
Montagem mecânica: Instale a unidade firmemente na posição vertical, sobre um painel plano e livre de vibrações, usando os parafusos de montagem traseiros. Certifique-se de que o fluxo de ar do ventilador de resfriamento não esteja obstruído.
2
Conexão de aterramento: Estabeleça uma rede de aterramento robusta conectando o terminal de terra de proteção (PE) do amplificador à barra principal de aterramento do painel usando um fio de cobre de baixa impedância.
3
Conexões de alimentação e controle: Passe as linhas do circuito de controle (L11/L21) e do circuito principal (L1/L2/L3) separadamente das saídas de alimentação do motor (U/V/W) para minimizar a interferência eletromagnética (EMI). Use cabos de par trançado blindados para as conexões de sinal.
4
Configuração de parâmetros: Ligue primeiro o circuito de controle, estabeleça a comunicação serial pela porta CN3 e carregue/verifique as configurações dos parâmetros operacionais antes de habilitar a entrada de alimentação principal.

FAQ

Qual é a causa principal do código de alarme AL.30 neste servoamplificador e como ele é resolvido?

AL.30 indica um erro de sobretensão ou sobrecarga regenerativa. Isso ocorre quando a energia regenerada por um motor em desaceleração excede a capacidade de absorção do resistor de frenagem integrado. Para corrigir isso, é necessário desconectar a barra de resistores integrada entre os terminais P e D e conectar uma opção regenerativa externa de alta capacidade aos terminais P e C.

Qual software é usado para configurar e solucionar problemas do servoamplificador MR-J3-500A?

O servoamplificador é configurado usando o software de configuração MR Configurator da Mitsubishi Electric (versão MRZJW3-SETUP221E ou posterior). A conexão com um computador é estabelecida pela porta de interface de comunicação serial CN3.

O MR-J3-500A requer uma bateria externa para a detecção da posição absoluta?

Sim. Para operar o servoamplificador no modo de posicionamento absoluto e manter os dados das coordenadas de posição do motor durante os ciclos de desligamento e religamento, é necessário instalar uma bateria externa MR-J3BAT no suporte da bateria, na parte frontal do servoamplificador.

Posso substituir diretamente um MR-J3-500A antigo por um modelo MR-J4 mais recente?

Você pode migrar para um MR-J4-500A, mas ele não é um substituto direto. Será necessário usar um suporte adaptador de migração da Mitsubishi para acomodar as diferentes dimensões físicas de montagem, além de um cabo de conversão para a interface do encoder e da conversão do arquivo de parâmetros.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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