Descrição
Projetado para controle de movimento de alto desempenho, o amplificador servo CA Mitsubishi Electric MR-J3-700A proporciona controle preciso de velocidade, torque e posição na arquitetura do sistema MELSERVO-J3. Este acionamento é compatível com encoders de alta resolução e mantém uma resposta rápida de frequência de velocidade, sendo altamente eficaz em aplicações de posicionamento exigentes em ambientes de fabricação automatizada. A série MR-J3-A apresenta uma interface de uso geral, compatível com comandos de entrada por trem de pulsos e analógica para integração com diversos controladores de posicionamento.
O sistema utiliza um mecanismo avançado de autotuning em tempo real que analisa continuamente a inércia da máquina para ajustar dinamicamente os parâmetros de ganho. Para proteger a estrutura mecânica, filtros adaptativos integrados de supressão de vibração minimizam a ressonância e o estresse mecânico durante transições de alta velocidade. Operando com uma entrada de circuito principal trifásica, a unidade regula a potência por meio de um esquema de controle PWM senoidal, garantindo uma saída de torque suave e alta eficiência operacional.
Recursos
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Feedback de alta resolução: Compatível com encoders absolutos e incrementais de 18 bits (262.144 pulsos por revolução), mantendo excelente estabilidade de velocidade em baixas velocidades.
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Supressão de vibração: O controle avançado e adaptativo de supressão de vibração detecta e compensa automaticamente a ressonância mecânica.
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Interface de modo duplo: Aceita entradas de comando por trem de pulsos para controle de posição e entradas de tensão analógica para os modos de controle de velocidade ou torque.
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Autotuning em tempo real: A estimativa automática da relação de inércia da carga permite ajustes imediatos de ganho, reduzindo o tempo de comissionamento.
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Segurança e proteção integradas: Possui um freio dinâmico integrado para desaceleração controlada durante paradas de emergência, além de monitoramento de sobrecorrente, sobrecarga e sobretensão.
Aplicações
- Máquinas automatizadas de montagem e embalagem
- Sistemas de fabricação de semicondutores
- Máquinas-ferramenta CNC e sistemas de pórtico de múltiplos eixos
- Máquinas têxteis e sistemas industriais de movimentação de materiais
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
MR-J3-700A |
| Série |
MELSERVO-J3 (tipo de interface de uso geral) |
| Capacidade do motor aplicável |
7.0 kW |
| Tensão nominal de saída |
3 fases, 170 VAC |
| Corrente nominal de saída |
37.0 A |
| Alimentação do circuito principal |
Alimentação do circuito principal: 3 fases, 200 a 230 VAC, 50/60 Hz |
| Alimentação do circuito de controle |
Alimentação do circuito de controle: 1 fase, 200 a 230 VAC, 50/60 Hz |
| Método de controle |
Controle PWM senoidal, sistema de comparação de corrente |
| Freio dinâmico |
Integrado |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 degC (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
90% de UR ou menos (sem condensação) |
| Resistência à vibração |
5.9 m/s2 (a 10 a 55 Hz nas direções X, Y e Z) |
| Peso do produto |
6.7 kg |
| Peso de envio |
7.2 kg |
Diretrizes de instalação
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Orientação de montagem: Instale o amplificador servo verticalmente em um painel plano e rígido para garantir uma dissipação de calor por convecção eficaz.
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Requisitos de espaço livre: Mantenha um espaço livre mínimo de 50 mm acima e abaixo da unidade e de 10 mm em cada lado para garantir um fluxo de ar adequado.
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Gerenciamento térmico: Se a temperatura interna do gabinete exceder 55 degC, instale ventiladores de resfriamento externos para evitar sobrecarga térmica.
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Redução de ruído: Instale os cabos de sinal de controle separadamente das linhas de saída do motor de alta tensão e dos cabos de alimentação principal para evitar interferência eletromagnética.
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Aterramento: Conecte o terminal de aterramento do amplificador a um aterramento de proteção dedicado (Classe 3 ou superior, com resistência de aterramento de 100 ohms ou menos).
Conformidade e certificações
- Marca CE (Diretiva de EMC e Diretiva de Baixa Tensão)
- Listado pela UL (UL 508C)
- Certificação cUL