Mitsubishi Electric

Amplificador de servo CA MR-J3-70A da Mitsubishi Electric, série MELSERVO MR-J3

SKU MR-J3-70A

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  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J3-70A

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servoacionamentos CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Como componente de controle de movimento de alto desempenho, o amplificador servo CA Mitsubishi Electric MR-J3-70A oferece controle preciso de torque, velocidade e posição na linha de produtos MELSERVO MR-J3. Esta unidade de 700 watts utiliza uma interface de comando de uso geral, permitindo integração perfeita a arquiteturas de automação por meio de entradas de trem de pulsos ou sinais de tensão analógica. Ao processar o feedback de alta resolução de encoders absolutos e incrementais de 18 bits, o drive garante excepcional constância de velocidade e precisão de posicionamento, mesmo sob cargas dinâmicas. A supressão adaptativa de vibrações integrada ajusta-se automaticamente para minimizar a ressonância mecânica em articulações mecânicas, tornando-o altamente confiável para configurações de fabricação exigentes e de alta carga de trabalho.

Recursos

  • Opção de interface flexível: É compatível com sistemas de comando de uso geral, aceitando trens de pulsos diferenciais ou de coletor aberto e entradas analógicas de ±10 VCC.
  • Supressão avançada de vibrações: Utiliza filtros adaptativos de vibração para detectar e neutralizar automaticamente ressonâncias mecânicas nas estruturas da máquina.
  • Autotuning em tempo real: Otimiza automaticamente os ganhos do servo com base em cálculos contínuos da inércia da carga, simplificando o comissionamento.
  • Integração com encoder absoluto: Compatível com sistemas de feedback de alta resolução de 18 bits (262.144 pulsos/rovolução), eliminando a necessidade de rotinas de homing.
  • Circuitos de proteção integrados: Conta com proteção integrada contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga e erros do encoder.

Aplicações

  • Equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas de manipulação de wafers em alta velocidade.
  • Máquinas automatizadas de embalagem, rotulagem e enchimento de garrafas.
  • Sistemas de alimentação para máquinas-ferramenta CNC de vários eixos.
  • Braços robóticos de coleta e posicionamento de precisão e pórticos cartesianos.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo MR-J3-70A
Interface de controle Uso geral (trem de pulsos / tensão analógica)
Potência de saída nominal 0,7 kW (700 watts)
Entrada da fonte de alimentação principal Trifásico ou monofásico, 200 a 230 VCA, 50/60 Hz
Entrada de alimentação do circuito de controle Monofásico, 200 a 230 VCA, 50/60 Hz
Corrente de saída nominal 5,8 A
Servomotores compatíveis HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81
Método de resfriamento Resfriamento natural
Temperatura de operação 0 a 55 graus Celsius (sem congelamento)
Umidade ambiente Máx. 90% de umidade relativa (sem condensação)
Peso de envio (calculado) 2,5 kg

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O drive de uso geral MR-J3-70A utiliza layouts de terminais e conexões de E/S padrão que diferem significativamente de seu equivalente baseado em rede, o MR-J3-70B (que utiliza SSCNET III óptico). Ao atualizar um sistema mais antigo que utiliza a série MR-J2S-70A, observe que as dimensões físicas e o mapeamento de parâmetros foram alterados. Use o utilitário de migração do software MR Configurator para traduzir corretamente os ganhos do sistema e as relações de engrenagem eletrônica, evitando travamento mecânico na partida.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar este drive com cargas de alta inércia ou em configurações de elevação vertical, o resistor regenerativo integrado pode sofrer saturação térmica. Se o drive acionar regularmente uma falha AL.30 (Sobretensão regenerativa) durante uma desaceleração rápida, desconecte o jumper integrado entre os terminais P+ e C e instale um resistor regenerativo externo com especificação adequada. Certifique-se de que o parâmetro PA02 seja atualizado para refletir a instalação do resistor externo.

Dicas de comissionamento e fiação

Para evitar que a interferência eletromagnética perturbe as entradas analógicas sensíveis ou cause degradação do sinal do encoder, certifique-se de que o cabo do encoder seja roteado separadamente dos fios de saída do motor U/V/W por uma distância mínima de 10 cm. Sempre aterre a blindagem do cabo de realimentação à placa de aterramento interna do amplificador por meio de uma braçadeira de aterramento e não faça uma ligação em série da conexão PE (terra de proteção) com outros equipamentos elétricos.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Alta tensão perigosa permanece presente no bloco de terminais principal e nos capacitores internos mesmo após o desligamento da alimentação. Desconecte todas as linhas de alimentação primária e aguarde pelo menos 10 minutos para que as cargas internas se dissipem. Confirme se o indicador físico de carga LED no painel frontal do drive está completamente apagado antes de iniciar qualquer trabalho de conexão nos terminais.
1

Monte o amplificador verticalmente em uma superfície plana e livre de vibrações, dentro de um gabinete metálico fechado. Mantenha uma folga de pelo menos 10 mm em ambos os lados e 50 mm acima e abaixo da carcaça para manter o fluxo de ar por convecção.

2

Conecte a entrada de alimentação de controle aos terminais L11 e L21, e a alimentação principal aos terminais L1, L2 e L3 (ou L1 e L2 para configurações monofásicas), utilizando disjuntores de proteção recomendados.

3

Conecte os blocos de terminais de saída do motor U, V e W diretamente ao plugue de alimentação do servomotor. Verifique se as fases dos terminais correspondem; operar um motor com fases incompatíveis pode causar movimento descontrolado.

4

Insira o cabo de realimentação em CN2 e conecte seu controlador de posicionamento externo ou módulo de comando em CN1. Verifique se todos os clipes de aterramento da blindagem estão firmes e aterrados ao plano de fundo comum.

FAQ

Qual é o tipo de interface principal do MR-J3-70A?

O MR-J3-70A utiliza uma interface de comando de uso geral que permite o controle por trens de pulsos externos (até 1 Mpps diferencial) ou entradas de tensão analógica (±10 VCC).

Como posso eliminar a falha de sobretensão regenerativa AL.30?

AL.30 indica que a energia de desaceleração excedeu a capacidade. Você pode resolver isso adicionando um resistor regenerativo externo entre os terminais P+ e C e alterando o parâmetro PA02 para ativar a dissipação externa.

Este acionamento pode funcionar em um sistema de alimentação monofásico?

Sim, o MR-J3-70A é compatível com alimentação de entrada monofásica de 200 a 230 VCA no circuito principal. Certifique-se de conectar a fiação aos terminais L1 e L2, deixando o L3 vazio.

Qual software é recomendado para configurar e ajustar este amplificador?

O software MR Configurator (ou MR Configurator2) da Mitsubishi Electric é recomendado para fazer backup dos parâmetros, atualizar as configurações do firmware e realizar ajustes em tempo real.

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Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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