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Amplificador servo CA da série MELSERVO MR-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-70A

Amplificador servo CA da série MELSERVO MR-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-70A

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J3-70A

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Servodrives CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Descrição

Atuando como um componente de controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric MR-J3-70A amplificador servo CA oferece controle preciso de torque, velocidade e posição dentro da linha de produtos MELSERVO MR-J3. Esta unidade de 700 watts utiliza uma interface de comando de uso geral, permitindo integração perfeita a arquiteturas de automação por meio de entradas de trem de pulsos ou sinais de tensão analógica. Ao processar feedback de alta resolução de codificadores absolutos e incrementais de 18 bits, o acionamento garante excelente constância de velocidade e precisão de posicionamento, mesmo sob cargas dinâmicas. A supressão adaptativa integrada de vibrações ajusta-se automaticamente para minimizar a ressonância mecânica em articulações mecânicas, tornando-o altamente confiável para configurações de fabricação exigentes e de alta carga de trabalho.

Recursos

  • Opção de interface flexível: Oferece suporte a sistemas de comando de uso geral, aceitando trens de pulsos diferenciais ou de coletor aberto e entradas analógicas de ±10 VCC.
  • Supressão avançada de vibrações: Utiliza filtros adaptativos de vibração para detectar e neutralizar automaticamente ressonâncias mecânicas nas estruturas da máquina.
  • Ajuste automático em tempo real: Otimiza automaticamente os ganhos do servo com base em cálculos contínuos da inércia da carga, simplificando o comissionamento.
  • Integração com codificador absoluto: Compatível com sistemas de feedback de alta resolução de 18 bits (262.144 pulsos/volta), eliminando a necessidade de rotinas de retorno à origem.
  • Circuitos de proteção integrados: Conta com proteção integrada contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga e erros do codificador.

Aplicações

  • Equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas de manuseio de wafers em alta velocidade.
  • Máquinas automatizadas de embalagem, rotulagem e envase de garrafas.
  • Sistemas de alimentação para máquinas-ferramenta CNC de vários eixos.
  • Braços robóticos de coleta e posicionamento de precisão e pórticos cartesianos.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo MR-J3-70A
Interface de controle Uso geral (trem de pulsos / tensão analógica)
Potência de saída nominal 0,7 kW (700 watts)
Entrada da fonte de alimentação principal Trifásico ou monofásico, 200 a 230 VCA, 50/60 Hz
Entrada de alimentação do circuito de controle Monofásico, 200 a 230 VCA, 50/60 Hz
Corrente de saída nominal 5,8 A
Servomotores compatíveis HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81
Método de resfriamento Resfriamento natural
Temperatura de operação 0 a 55 graus Celsius (sem congelamento)
Umidade ambiente Máx. de 90% de UR (sem condensação)
Peso de envio (calculado) 2,5 kg

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O drive de uso geral MR-J3-70A utiliza layouts de terminais e conexões de E/S padrão que diferem significativamente de sua contraparte baseada em rede, o MR-J3-70B (que utiliza SSCNET III óptico). Ao atualizar um sistema antigo da série MR-J2S-70A, observe que as dimensões físicas e o mapeamento de parâmetros foram alterados. Use o utilitário de migração do software MR Configurator para traduzir corretamente os ganhos do sistema e as relações de engrenagem eletrônica, evitando travamentos mecânicos na inicialização.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar este drive com cargas de alta inércia ou em configurações de elevação vertical, o resistor regenerativo integrado pode sofrer saturação térmica. Se o drive acionar regularmente uma falha AL.30 (Sobretensão regenerativa) durante desacelerações rápidas, desconecte o jumper integrado entre os terminais P+ e C e instale um resistor regenerativo externo de especificação adequada. Certifique-se de que o parâmetro PA02 seja atualizado para refletir a instalação do resistor externo.

Dicas de comissionamento e fiação

Para evitar que a interferência eletromagnética perturbe as entradas analógicas sensíveis ou cause degradação do sinal do encoder, certifique-se de que o cabo do encoder esteja separado dos fios de saída do motor U/V/W por uma distância mínima de 10 cm. Sempre aterre a blindagem do cabo de realimentação à placa de aterramento interna do amplificador por meio de uma braçadeira de aterramento e não faça uma conexão em série do PE (terra de proteção) com outros equipamentos elétricos.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Alta tensão perigosa permanece presente no bloco de terminais principal e nos capacitores internos mesmo após o desligamento da alimentação. Desconecte todas as linhas de alimentação primária e aguarde pelo menos 10 minutos para que as cargas internas se dissipem. Confirme que o indicador físico de carga LED no painel frontal do drive esteja completamente apagado antes de iniciar qualquer trabalho de conexão dos terminais.
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Monte o amplificador verticalmente em uma superfície plana e livre de vibrações, dentro de um gabinete metálico fechado. Mantenha uma folga de pelo menos 10 mm em ambos os lados e 50 mm acima e abaixo do gabinete para garantir o fluxo de ar por convecção.

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Conecte a entrada de alimentação de controle aos terminais L11 e L21, e a alimentação principal a L1, L2 e L3 (ou L1 e L2 para configurações monofásicas), utilizando disjuntores de proteção recomendados.

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Ligue os blocos de terminais de saída do motor U, V e W diretamente ao conector de alimentação do servomotor. Verifique se as fases dos terminais correspondem; operar um motor com fases incompatíveis pode causar movimento descontrolado.

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Insira o cabo de realimentação em CN2 e conecte seu controlador externo de posicionamento ou módulo de comando a CN1. Verifique se todos os clipes de aterramento da blindagem estão firmes e aterrados ao painel traseiro comum.

Qual é o tipo principal de interface para o MR-J3-70A?

O MR-J3-70A utiliza uma interface de comando de uso geral que suporta controle via trens de pulsos externos (até 1 Mpps diferencial) ou entradas de tensão analógica (+-10 VDC).

Como faço para limpar a falha AL.30 de sobretensão regenerativa?

AL.30 indica que a energia de desaceleração excedeu a capacidade. Você pode resolver isso adicionando um resistor regenerativo externo entre os terminais P+ e C e alterando o parâmetro PA02 para habilitar a dissipação externa.

Este drive pode funcionar em um sistema de energia monofásico?

Sim, o MR-J3-70A suporta entrada de energia monofásica de 200 a 230 VAC no circuito principal. Certifique-se de que a fiação esteja conectada aos terminais L1 e L2, deixando o L3 vazio.

Qual software é recomendado para configurar e ajustar este amplificador?

O software MR Configurator (ou MR Configurator2) da Mitsubishi Electric é recomendado para fazer backup dos parâmetros, atualizar configurações de firmware e realizar ajustes em tempo real.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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