Descrição
Projetado para controle de movimento de alto desempenho, o Mitsubishi Electric MR-J3-350A atua como um robusto amplificador servo da família de produtos MELSERVO-J3. Esta unidade utiliza controle PWM senoidal avançado para oferecer gerenciamento preciso de velocidade, torque e posição para servomotores rotativos industriais compatíveis. Projetada para aplicações de uso geral, a variante "A" conecta-se perfeitamente por meio de entradas de comando de tensão analógica ou trem de pulsos, garantindo compatibilidade com uma ampla variedade de controladores de movimento de malha aberta e fechada.
O sistema conta com uma CPU de alta velocidade para minimizar o atraso de processamento, combinada a um algoritmo adaptativo de supressão de vibrações que reduz a ressonância mecânica durante tarefas de posicionamento em alta velocidade. A integração do processamento de encoders de alta resolução garante desempenho excepcional de rastreamento e controle sob variações dinâmicas de carga.
Recursos
- Interface de comandos de uso geral compatível com entradas de tensão analógica e trem de pulsos.
- Função de autotuning em tempo real que ajusta automaticamente os ganhos de controle com base na inércia da carga mecânica.
- Controle avançado de supressão de vibrações para limitar oscilações mecânicas tanto na extremidade da carga quanto na base da máquina.
- Suporte a encoders absolutos e incrementais de alta resolução.
- Resistor regenerativo integrado para absorver a energia de desaceleração, com suporte a opções de frenagem externas.
- Sistema de controle PWM senoidal com resposta de malha de corrente de alta precisão.
Aplicações
- Maquinário de embalagem e sistemas automatizados de envolvimento.
- Sistemas de pórtico para manuseio de materiais e aplicações pick-and-place de alta velocidade.
- Maquinário de fabricação e enrolamento de produtos têxteis.
- Eixos de avanço de máquinas-ferramenta CNC.
- Sistemas de fabricação de semicondutores e manuseio de wafers.
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Mitsubishi Electric |
Número de pieza / modelo
| MR-J3-350A |
Serie
| MELSERVO-J3 |
Capacidad de salida nominal
| 3,5 kW |
Tensión de alimentación de entrada
| CA trifásica de 200 a 230 V |
Frecuencia de alimentación de entrada
| 50 / 60 Hz |
Corriente de salida nominal
| 17,0 A |
Sistema de control
| Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente |
Interfaz de comandos
| Entrada analógica (control de velocidad/par), entrada de tren de pulsos (control de posición) |
Temperatura de funcionamiento
| 0 a 55 °C (sin congelación) |
Temperatura de almacenamiento
| -20 a 65 °C (sin congelación) |
Humedad ambiente
| 90 % de HR o menos (sin condensación) |
Grado de protección
| IP20 (tipo abierto) |
Conexiones e interfaces
| Conector / terminal |
Descripción de la función |
L1, L2, L3
| Entrada de la fuente de alimentación principal (CA trifásica de 200-230 V) |
L11, L21
| Entrada de la fuente de alimentación de control |
U, V, W
| Salida de potencia del servomotor |
P, C, D
| Conexiones de la resistencia regenerativa |
CN1
| Conector de señales de E/S (comandos analógicos, comandos de pulsos, E/S digital) |
CN2
| Interfaz de realimentación del encoder |
CN3
| Puerto de comunicación de PC / unidad de parámetros (USB) |
Directrices de instalación
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Orientación de montaje: Instale el amplificador verticalmente sobre un panel plano y rígido para garantizar una disipación térmica adecuada.
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Distancias: Mantenga una distancia libre de al menos 10 mm a la izquierda y a la derecha, y de 40 mm en la parte superior e inferior de la unidad para permitir la refrigeración por convección natural.
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Puesta a tierra: Conecte firmemente el terminal de tierra de protección (PE) a la barra de tierra del gabinete para minimizar el ruido electromagnético y evitar descargas eléctricas.
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Cableado: Enrute los cables del motor de alta potencia (U, V, W) por separado de los cables de señal de baja tensión (CN1, CN2) para evitar interferencias en la señal. Utilice cables blindados para las líneas del encoder y de control.
Conformidad y certificaciones
- Marcado CE (Directivas de baja tensión y CEM)
- Listado por UL (UL 508C)
- cUL