Descrição
Projetado para aplicações de controle de movimento de alta precisão, o Mitsubishi Electric MR-J4-700A funciona como um amplificador servo de alto desempenho na arquitetura do sistema MR-J4. Utilizando uma interface de comando de uso geral, este drive oferece suporte a controle por tensão analógica e entradas de trem de pulsos para obter posicionamento dinâmico e regulagem de velocidade. Desenvolvido para operações da classe de 200 V, o MR-J4-700A fornece potência nominal de saída de 7,0 kW, sendo ideal para máquinas industriais pesadas que exigem tempos de resposta rápidos e alta estabilidade de torque.
Este módulo apresenta controle avançado de supressão de vibração, autotuning robusto e diagnósticos da máquina em tempo real. A função de segurança integrada Safe Torque Off (STO) está em conformidade com as normas internacionais, proporcionando proteção robusta aos operadores e às máquinas durante a manutenção ou paradas de emergência.
Recursos
- Alta capacidade de potência, com suporte a até 7,0 kW de saída nominal.
- Interface de comando de uso geral compatível com entrada analógica (CC de 0 V a ±10 V) e comandos por trem de pulsos.
- Controle avançado de supressão de vibração, filtros adaptativos e funções robustas de autotuning.
- Diagnósticos integrados abrangentes, incluindo registrador do drive e monitoramento da integridade da máquina.
- Função de segurança integrada Safe Torque Off (STO), em conformidade com a IEC/EN 61800-5-2.
- Suporte a feedback de encoder serial de alta velocidade.
Aplicações
- Sistemas de montagem automatizados e máquinas de embalagem.
- Centros de usinagem CNC e equipamentos de usinagem de precisão.
- Sistemas de movimentação de materiais, sistemas de pórtico de alta velocidade e sistemas de transporte pesados.
- Fabricação de semicondutores e braços robóticos.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número da peça/Modelo |
MR-J4-700A |
| Série |
MR-J4 |
| Classe de tensão |
200 VAC |
| Potência nominal do motor |
7,0 kW |
| Tensão nominal de saída |
170 VAC trifásica |
| Corrente nominal de saída |
37,0 A |
| Tensão de entrada de potência do circuito principal |
200 VAC a 240 VAC trifásica |
| Frequência do circuito principal |
50 Hz / 60 Hz |
| Interface de comando |
Uso geral (entrada analógica / trem de pulsos) |
| Função de segurança |
STO (IEC / EN 61800-5-2) |
| Temperatura de operação |
0 °C a 55 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-20 °C a 65 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
90% de UR ou menos (sem condensação) |
| Resistência à vibração |
5,9 m/s2 (10 Hz a 55 Hz nos eixos X, Y e Z) |
| Altitude máxima |
2000 m ou menos acima do nível do mar |
| Peso |
7,5 kg |
Diretrizes de instalação
Para garantir resfriamento ideal e confiabilidade do sistema, monte o amplificador servo verticalmente em um painel metálico plano. Mantenha uma folga mínima de 10 mm em ambos os lados e de 40 mm acima e abaixo da unidade para permitir a dissipação adequada do calor. Certifique-se de que o ambiente de instalação esteja livre de gases corrosivos, névoa de óleo, excesso de poeira e luz solar direta.
Conecte firmemente o terminal de aterramento de proteção (PE) ao aterramento do gabinete. Use cabos blindados de par trançado para os sinais de controle e o feedback do encoder, a fim de minimizar a interferência eletromagnética (EMI). Instale os cabos de potência separadamente dos fios de controle e de sinal.
Conformidade e certificações
- Marca CE
- Listado pela UL / cUL
- Segurança funcional: STO (IEC / EN 61800-5-2)