Servo amplificador Mitsubishi Electric MR-J4-10B MELSERVO-J4

Descrição

O amplificador servo CA digital MR-J4-10B fornece controle preciso em malha fechada para aplicações de movimento automatizado. Desenvolvido como parte da série Mitsubishi MELSERVO-J4 de alto desempenho, este controlador oferece potência nominal de saída de 0,1 kW e opera com uma alimentação de classe 200 V. A unidade utiliza a rede de movimento SSCNET III/H de alta velocidade para obter comunicação síncrona e de alta resolução com controladores de movimento e CPUs do sistema, sendo ideal para configurações de múltiplos eixos que exigem sincronização rigorosa.

Este amplificador integra recursos avançados de ajuste da máquina, incluindo ajuste automático em tempo real, filtros adaptativos de supressão de vibração e algoritmos de controle robustos que se ajustam automaticamente às mudanças nas cargas mecânicas. Ele é compatível com servomotores rotativos padrão, motores lineares e motores de acionamento direto, além de executar controle de alta precisão em malha totalmente fechada por meio de interfaces de comunicação de dois fios. As configurações de segurança padrão incluem a função Safe Torque Off (STO), atendendo às rigorosas diretivas globais de segurança para máquinas.

Recursos

• Interface de comunicação SSCNET III/H de alta velocidade, com suporte a tempos de ciclo de até 0,222 ms.
• Função integrada Safe Torque Off (STO), certificada de acordo com os padrões de segurança SIL 3 e PL e.
• Controle avançado de supressão de vibração II e filtros de ajuste adaptativo para minimizar a ressonância mecânica.
• Suporta controle em malha totalmente fechada usando codificadores externos de alta resolução.
• Saídas de monitoramento analógico de canal duplo para observação e acompanhamento de diagnósticos em tempo real.
• Freio dinâmico integrado para desaceleração rápida e proteção de desligamento de segurança.
• Interface USB para conexão direta ao PC com software de configuração e comissionamento.

Aplicações

• Máquinas para montagem de semicondutores e componentes eletrônicos.
• Linhas de embalagem, rotulagem e processamento de alimentos.
• Máquinas-ferramenta CNC de múltiplos eixos e equipamentos de usinagem de precisão.
• Sistemas robóticos de alta velocidade para operações de coleta e posicionamento.
• Processamento têxtil e linhas industriais de montagem automatizadas.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Orientação de montagem: Instale o amplificador servo verticalmente em um painel traseiro plano e rígido para garantir a dissipação adequada de calor.
• Distâncias de afastamento: Mantenha uma distância de pelo menos 10 mm nos lados esquerdo e direito da unidade e de 40 mm acima e abaixo para garantir o fluxo de ar ideal.
• Aterramento: Certifique-se de que haja uma conexão de aterramento sólida e de baixa impedância ao terminal de Terra de Proteção (PE). Use um fio de aterramento dedicado para minimizar a interferência eletromagnética (EMI).
• Proteção do invólucro: Para ambientes com altas concentrações de poeira, umidade ou névoa de óleo, instale o amplificador dentro de um invólucro elétrico vedado que atenda aos padrões IP54 ou superiores.

Conformidade e certificações

• Marcação CE (Diretivas de Baixa Tensão e EMC)
• Listado pela UL / listado pela cUL
• Certificação TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Certificação da Coreia)