Servoamplificador de 1 eixo da série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-20A

SKU MR-J4-20A

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J4-20A
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores servo
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 800g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

O controle preciso de movimento em sistemas de fabricação automatizados é proporcionado pelo MR-J4-20A, um amplificador servo de 1 eixo de alto desempenho desenvolvido pela Mitsubishi Electric. Operando na classe de 200 V, esta unidade oferece uma potência nominal de 0,2 kW, sendo adequada para posicionamento industrial de alta velocidade e alta precisão. Os recursos integrados incluem um sistema de controle PWM de onda senoidal e um freio dinâmico integrado, garantindo desaceleração imediata e controlada e desempenho confiável sob cargas dinâmicas variáveis.

O MR-J4-20A utiliza uma interface de comando de uso geral compatível com entradas de trem de pulsos e analógicas para os modos de controle de posição, velocidade e torque. A compatibilidade com encoders de alta resolução de 22 bits permite um feedback de posicionamento preciso. As funções de segurança integradas, certificadas de acordo com normas internacionais de segurança funcional, oferecem recursos de Safe Torque Off (STO), reduzindo a necessidade de circuitos externos em instalações automatizadas críticas para a segurança.

Recursos

Interface de uso geral para entradas de comando por trem de pulsos e analógicas.
Função integrada Safe Torque Off (STO), em conformidade com a Categoria 3 PL e da EN ISO 13849-1 e com o SIL 3 da IEC 61508.
Suporte a encoders de alta resolução de 22 bits (4.194.304 pulsos/revolução) para proporcionar desempenho suave e estável em baixas velocidades.
Resistor regenerativo integrado com capacidade de 10 W, expansível por meio de unidades externas.
Funções avançadas de controle, incluindo ajuste automático, filtros adaptativos de supressão de vibração e analisadores de máquinas.
Interfaces de comunicação duplas, com USB padrão para configuração via MR Configurator2 e RS-422/RS-485 para redes multicompueixos de até 32 eixos.

Aplicações

Máquinas de embalagem e sistemas de etiquetagem que exigem controle sincronizado dos eixos.
Sistemas de movimentação de materiais, transportadores e unidades de pórtico para operações de coleta e posicionamento.
Sistemas de fabricação de semicondutores e montagem de componentes eletrônicos.
Eixos de avanço de máquinas-ferramenta e atuadores mecânicos auxiliares.

Especificações técnicas

FabricanteNúmero da peça / modeloSérieInterface de comandoPotência nominal do motorClasse de tensãoTensão nominal de saídaCorrente nominal de saídaEntrada de alimentação do circuito principalCorrente nominal do circuito principalEntrada de alimentação do circuito de controleCorrente nominal do circuito de controleConsumo de energia do circuito de controleMétodo de controleFreio dinâmicoPotência regenerativa permissívelRequisito de alimentação da interfaceResolução de realimentaçãoGrau de proteção IPTemperatura ambiente de operaçãoTemperatura ambiente de armazenamentoUmidade ambienteResistência à vibraçãoAltitude de instalaçãoPeso

Mitsubishi Electric

MR-J4-20A

Série MELSERVO-J4

Interface de uso geral (pulso/analógica)

0,2 kW

200V

CA trifásica de 170 V

1,5 A

CA trifásica ou monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz

1,5 A

CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz

0,2 A

30 W

Controle PWM por onda senoidal / sistema de controle de corrente

Integrado

10 W (resistor regenerativo integrado)

CC de 24 V (±10%, capacidade de corrente necessária: 0,5 A incluindo o sinal do conector CN8)

22 bits (4.194.304 pulsos/rev)

IP20 (aberto / autoventilado)

0 °C a 55 °C (sem congelamento)

-20 °C a 65 °C (sem congelamento)

UR de 90% ou menos (sem condensação)

5,9 m/s² (10 Hz a 55 Hz nas direções X, Y e Z)

Até 2.000 metros acima do nível do mar

0,8 kg

Conexões e interfaces

CN1CN2CN3CN5CN8L1 / L2 / L3L11 / L21U / V / W

Tipo de conector / porta	Descrição da função
Sinais de E/S (entrada de trem de pulsos, comandos analógicos, chaves de limite e entradas de controle)
Conexão da interface do encoder (comunicação serial de realimentação de alta velocidade)
Porta de comunicação serial RS-422/RS-485 (1:N, até 32 eixos)
Porta USB (conexão ao PC para diagnóstico e configuração de parâmetros no MR Configurator2)
Sinais de entrada da função de segurança STO (Safe Torque Off)
Terminais da fonte de alimentação CA do circuito principal
Terminais da fonte de alimentação CA do circuito de controle
Terminais de saída de potência do servomotor

Diretrizes de instalação

Monte o amplificador servo na vertical, sobre uma superfície plana e não inflamável, para facilitar a dissipação eficiente do calor por convecção natural.
Garanta uma folga de pelo menos 10 mm nas laterais esquerda e direita e de pelo menos 40 mm acima e abaixo do amplificador para ventilação.
Use cabos blindados para a fiação do encoder e dos sinais de controle, a fim de evitar interferência eletromagnética (EMI).
Conecte firmemente o terminal de aterramento de proteção (PE) ao ponto principal de aterramento do painel de controle.
Forneça disjuntores ou fusíveis externos compatíveis com as especificações técnicas de entrada indicadas no dispositivo.

Conformidade e certificações

CE (Diretivas de Baixa Tensão e EMC)
Listado pela UL / cUL
Segurança funcional: EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2

FAQ

Qual é a potência nominal de saída e a classe de tensão do MR-J4-20A?

O MR-J4-20A é um amplificador servo da classe de 200 V, com capacidade nominal de saída de 0,2 kW (200 watts) e corrente nominal de 1,5 A.

Quais modos de controle são compatíveis com este amplificador servo?

Ele é compatível com Controle de Posição (por trem de pulsos de alta velocidade), Controle de Velocidade (por entrada analógica ou comandos internos) e Controle de Torque (por entrada de comando analógico).

Qual software é usado para configurar e programar o MR-J4-20A?

O software MR Configurator2 da Mitsubishi Electric é usado para configuração, ajustes de parâmetros e solução de problemas por meio da porta USB integrada.

O MR-J4-20A possui funções de segurança integradas?

Sim, ele possui a função integrada Safe Torque Off (STO), certificada segundo as normas EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e e IEC 61508 SIL 3.

O MR-J4-20A pode operar com uma fonte de alimentação monofásica?

Sim, a entrada do circuito principal é compatível com alimentação CA trifásica e monofásica de 200 V a 240 V, a 50 Hz/60 Hz.

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