1 de 1

Amplificador Servo MELSERVO-J4 MR-J4-60A Mitsubishi Electric

Amplificador Servo MELSERVO-J4 MR-J4-60A Mitsubishi Electric

Apenas 10 item(ns) restante(s) em estoque
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J4-60A

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Amplificadores Servo

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 3000g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Quantidade
Ver detalhes completos

Regulando a velocidade, torque e posição do motor com alta resposta dinâmica, o Mitsubishi Electric MR-J4-60A é um servo drive de alto desempenho projetado para integração na família de produtos MELSERVO-J4. Esta unidade possui uma interface de uso geral que suporta entradas de controle por trem de pulsos e tensão analógica, tornando-a altamente compatível com uma ampla gama de controladores de movimento em malha aberta e fechada. Operando com entrada de 200 a 240 VAC, oferece controle preciso de corrente via sistema PWM senoidal para acionar motores servo rotativos, lineares e de acionamento direto compatíveis de até 0,6 kW.

Principais Características

  • Interface Flexível: Suporta entrada de comando por trem de pulsos (até 4 Mpps) e comandos de tensão analógica para controle de velocidade e torque.
  • Segurança Integrada: Possui funcionalidade Safe Torque Off (STO) incorporada, conforme EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e IEC 61508 SIL 3.
  • Ajuste Avançado: Algoritmos de autoajuste em tempo real e ajuste com um toque que suprimem automaticamente a vibração da máquina e otimizam os ganhos do loop.
  • Feedback de Alta Resolução: Compatível com encoders absolutos de 22 bits (4.194.304 pulsos por revolução) para precisão excepcional no posicionamento.

Aplicações

  • Máquinas de Embalagem: Sincronização precisa dos eixos de alimentação, mandíbulas de selagem e cabeças de rotulagem.
  • Fabricação de Semicondutores: Manuseio e posicionamento de wafers em alta velocidade com baixa vibração.
  • Têxtil e Impressão: Controle de tensão e correspondência precisa de velocidade em múltiplos rolos de tecido.
  • Manuseio de Materiais: Pórticos multi-eixo para pick-and-place e sistemas automatizados de classificação.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor da Especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do Modelo MR-J4-60A
Série MELSERVO-J4
Potência de Saída Nominal 0,6 kW (600 W)
Fonte de Alimentação do Circuito Principal 3 fases ou 1 fase 200 a 240 VAC, 50/60 Hz
Fonte de Alimentação do Circuito de Controle 1 fase 200 a 240 VAC, 50/60 Hz
Fonte de Alimentação da Interface 24 V DC, +/-10% (Capacidade requerida: 500 mA)
Sistema de Controle Controle PWM senoidal / sistema de controle de corrente
Função de Segurança (STO) EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Tempo de Resposta STO 8 ms ou menos (entrada STO desligada até desligamento de energia)
Categoria de Sobretensão III (IEC/EN 60664-1)
Classe de Proteção I (IEC/EN 61800-5-1)
Temperatura de Operação 0 a 55 °C (sem congelamento)
Umidade de Operação 5% a 90% UR (sem condensação)
Peso para Envio 3,0 kg (Calculado)

Conexões e Interfaces

Conector / Terminal Função / Atribuição
CN1 Conector de Sinal I/O (Entrada de trem de pulsos, entrada analógica, entradas/saídas de controle digital)
CN2 Conector do Encoder (Conexão de feedback ao encoder do motor servo)
CN3 Interface de Comunicação USB (Conexão ao PC executando MR Configurator2)
CN8 Conector do Dispositivo de Monitoramento de Segurança (Sinais de entrada e feedback STO)
L1, L2, L3 Terminais de Entrada de Alimentação do Circuito Principal (Trifásico ou Monofásico 200-240 VAC)
L11, L21 Terminais de Entrada de Alimentação do Circuito de Controle (Monofásico 200-240 VAC)
U, V, W Terminais de Saída de Potência do Motor Servo (Saídas de fase para os enrolamentos do motor)

Insights Empíricos de Engenharia

Modelos Alternativos & Compatibilidade

O MR-J4-60A serve como uma atualização direta para unidades legadas MR-J3-60A. Ao substituir um inversor da série MR-J3, as dimensões físicas de montagem diferem ligeiramente; verifique a placa adaptadora oficial da Mitsubishi para evitar perfurar novos furos na placa traseira. Os conjuntos de parâmetros podem ser migrados usando a ferramenta de conversão dentro do MR Configurator2, embora seja altamente recomendada a verificação manual dos limites de torque e das relações de engrenagem eletrônica.

Armadilhas de Aplicação & Notas de Engenharia

Ao operar este inversor em uma alimentação monofásica de 200-240 VAC, certifique-se de que a capacidade da fonte de alimentação esteja dimensionada corretamente. Embora o modelo de 600W não exija redução severa sob condições de estado estacionário, perfis de aceleração rápida com cargas de alta inércia podem disparar falhas de subtensão no barramento CC (AL 10.1) se a tensão da linha monofásica cair. Se for necessária desaceleração frequente, considere instalar um resistor regenerativo externo para evitar falhas de sobretensão (AL 30.1).

Dicas para Comissionamento e Fiação

Para minimizar a injeção de ruído elétrico nas linhas de controle CN1, sempre use cabos trançados blindados para sinais de pulso e comando analógico. Aterre a blindagem no lado do amplificador usando a placa de aterramento fornecida. Certifique-se de que os terminais de alimentação do circuito de controle (L11, L21) estejam ligados a montante de quaisquer contatores do circuito principal; isso mantém a lógica de controle e o feedback do codificador ativos mesmo quando a alimentação principal estiver desconectada por segurança ou em caso de falha.

Diretrizes de Instalação

AVISO CRÍTICO: VOLTAGEM PERIGOSA

Antes de iniciar qualquer instalação, fiação ou manutenção, isole todas as fontes de energia (tanto do circuito principal quanto do circuito de controle). Aguarde pelo menos 15 minutos após desligar a energia e verifique se o LED de carga no painel frontal do amplificador está completamente apagado. Meça a tensão do barramento DC entre os terminais P+ e N- para confirmar que está abaixo de 50 VDC antes de tocar em qualquer terminal.

1
Montagem Mecânica: Instale o amplificador servo verticalmente em uma placa metálica plana dentro de um gabinete de controle com classificação IP54. Mantenha uma folga mínima de 40 mm acima e abaixo da unidade, e 10 mm nas laterais para garantir resfriamento natural adequado por convecção.
2
Aterramento: Conecte o terminal de terra de proteção (PE) do amplificador à barra de terra do gabinete usando um condutor de baixa impedância. Certifique-se de que a carcaça do motor também esteja aterrada ao terminal PE do amplificador para evitar correntes de fuga em alta frequência.
3
Fiação de Alimentação: Conecte a alimentação principal aos terminais L1, L2 e L3 (ou L1 e L3 para operação monofásica). Ligue a alimentação de controle aos terminais L11 e L21. Conecte as fases de alimentação do motor aos terminais U, V e W. Não conecte a alimentação AC diretamente aos terminais U, V ou W, pois isso danificará permanentemente o inversor.
4
Controle e Feedback: Insira o cabo do codificador no CN2 até ouvir um clique. Conecte o cabo de comando I/O ao CN1. Se a função de segurança não for utilizada, certifique-se de que o conector de curto-circuito esteja firmemente conectado ao CN8 para permitir a operação normal.

Qual é a diferença entre os modelos MR-J4-60A e MR-J4-60B?

O MR-J4-60A possui uma interface de uso geral que suporta entradas de trem de pulsos e tensão analógica para controle. O MR-J4-60B é projetado para comunicações em rede de movimento de fibra óptica de alta velocidade SSCNET III/H.

O MR-J4-60A pode funcionar com energia monofásica?

Sim, o circuito principal suporta tanto 3 fases quanto 1 fase de 200 a 240 VAC a 50/60 Hz. Para operação monofásica, conecte as linhas de energia de entrada aos terminais L1 e L3.

Qual software é necessário para configurar este servo drive?

A configuração, ajuste de parâmetros e diagnóstico são realizados usando o software MR Configurator2 da Mitsubishi, que se conecta ao drive via a porta USB mini-B no painel frontal.

Como faço para contornar a função de segurança STO se ela não for usada no meu sistema?

Se a função Safe Torque Off (STO) não for necessária, você deve inserir o conector de curto-circuito (fornecido com o drive) no conector CN8 para permitir a operação normal.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Produtos Visualizados Recentemente

Conhecimento técnico

Modernizando os HMIs Bailey INFI 90 Symphony rodando no OpenVMS Alpha

Um guia prático para substituir estações operadoras Bailey Symphony antigas que funcionam com OpenVMS Alpha. Ele compara emulação Alpha, migração OpenVMS x86, replatforming OPC e modernização ABB em...

Por que os Dados de Manutenção São Essenciais para a Confiabilidade Industrial

Os dados de manutenção conectam ordens de serviço, sinais de sensores, histórico de ativos, custos e conhecimento dos técnicos. Quando usados corretamente, melhoram o planejamento, a confiabilidade,...

Atuadores Elétricos Projetados para Substituir Sistemas Hidráulicos: Um Guia Prático de Automação Industrial

Este artigo explica como os atuadores elétricos integrados, como a série e-Actuator da SMC, estão transformando o controle de movimento industrial ao substituir os sistemas pneumáticos e hidráulicos...

Operações Matemáticas Usando OpenPLC para Aplicações de Automação Industrial

Este artigo explica como os sistemas PLC realizam operações matemáticas básicas, como adição, subtração, multiplicação, divisão, módulo e exponenciação dentro da automação industrial. Ele mostra como...

Lógica Booleana Avançada com Programação FBD em CLP: Aplicações Industriais Práticas Além da Lógica Básica

O artigo explica várias funções avançadas de lógica Booleana usadas na programação de CLPs além das operações básicas AND, OR e NOT. Ele aborda como ferramentas como tabelas verdade, multiplexadores,...

Lógica Booleana na Programação de CLP: Entendendo Portas Lógicas FBD

A lógica booleana é a base de todo programa PLC. Desde controles simples de máquinas até sistemas complexos de automação industrial, as portas lógicas determinam como os controladores respondem às...