Amplificador servo Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J4-60A
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores servo
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 3000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Regulando a velocidade, o torque e a posição do motor com alta resposta dinâmica, o Mitsubishi Electric MR-J4-60A é um servoacionamento de alto desempenho projetado para integração à família de produtos MELSERVO-J4. Esta unidade conta com uma interface de uso geral compatível com entradas de controle por trem de pulsos e tensão analógica, o que a torna altamente compatível com uma ampla variedade de controladores de movimento de malha aberta e fechada. Operando com uma entrada de 200 a 240 VCA, fornece controle preciso de corrente por meio de um sistema PWM de onda senoidal para acionar servomotores rotativos, lineares e de acionamento direto compatíveis de até 0,6 kW.

Principais recursos

Interface flexível: aceita entrada de comando por trem de pulsos (até 4 Mpps) e comandos de tensão analógica para controle de velocidade e torque.
Segurança integrada: conta com a funcionalidade integrada Safe Torque Off (STO), em conformidade com a Categoria 3 PL e da EN ISO 13849-1 e o SIL 3 da IEC 61508.
Configuração avançada: os algoritmos de ajuste automático em tempo real e ajuste com um toque suprimem automaticamente as vibrações da máquina e otimizam os ganhos do loop.
Feedback de alta resolução: compatível com encoders absolutos de 22 bits (4.194.304 pulsos por revolução) para uma precisão excepcional de posicionamento.

Aplicações

Máquinas de embalagem: sincronização precisa dos eixos de alimentação, mordentes de selagem e cabeças de etiquetagem.
Fabricação de semicondutores: manuseio de wafers em alta velocidade e baixa vibração e mesas de posicionamento.
Têxteis e impressão: controle de tensão e sincronização precisa da velocidade entre vários rolos de material.
Manuseio de materiais: pórticos de seleção e posicionamento multieixos e sistemas de classificação automatizados.

Especificações técnicas

Parâmetro	Valor da especificação
Fabricante	Mitsubishi Electric
Número do modelo	MR-J4-60A
Série	MELSERVO-J4
Potência nominal de saída	0,6 kW (600 W)
Fonte de alimentação do circuito principal	200 a 240 VCA trifásica ou monofásica, 50/60 Hz
Fonte de alimentação do circuito de controle	200 a 240 VCA monofásica, 50/60 Hz
Fonte de alimentação da interface	24 V CC, +/-10% (capacidade necessária: 500 mA)
Sistema de controle	Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente
Função de segurança (STO)	EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Tempo de resposta do STO	8 ms ou menos (da desativação da entrada STO até o desligamento da energia)
Categoria de sobretensão	III (IEC/EN 60664-1)
Classe de proteção	I (IEC/EN 61800-5-1)
Temperatura operacional	0 a 55 °C (sem congelamento)
Umidade operacional	5% a 90% de UR (sem condensação)
Peso de envio	3,0 kg (calculado)

Conexões e interfaces

Conector / terminal	Função / atribuição
CN1	Conector de sinais de E/S (entrada de trem de pulsos, entrada analógica, entradas/saídas de controle digital)
CN2	Conector do encoder (conexão de feedback ao encoder do servomotor)
CN3	Interface de comunicação USB (conexão a um PC executando o MR Configurator2)
CN8	Conector do dispositivo de monitoramento de segurança (sinais de entrada STO e feedback)
L1, L2, L3	Terminais de entrada de alimentação do circuito principal (trifásica ou monofásica de 200–240 VAC)
L11, L21	Terminais de entrada de alimentação do circuito de controle (monofásica de 200–240 VAC)
U, V, W	Terminais de saída de potência do servomotor (saídas de fase para os enrolamentos do motor)

Insights empíricos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O MR-J4-60A é uma opção de atualização direta para unidades MR-J3-60A antigas. Ao substituir um drive da série MR-J3, as dimensões físicas de montagem diferem ligeiramente; verifique a placa adaptadora oficial da Mitsubishi para evitar fazer novos furos na placa traseira. Os conjuntos de parâmetros podem ser migrados usando o utilitário de conversão do MR Configurator2, embora seja altamente recomendável verificar manualmente os limites de torque e as relações de engrenagem eletrônica.

Armadilhas de aplicação e notas de engenharia

Ao operar este drive com uma fonte monofásica de 200–240 VAC, certifique-se de que a capacidade da fonte esteja corretamente dimensionada. Embora o modelo de 600 W não exija uma redução significativa de capacidade em condições estacionárias, perfis de aceleração rápida com cargas de alta inércia podem acionar falhas de subtensão no barramento CC (AL 10.1) se a tensão da linha monofásica sofrer uma queda. Se for necessária desaceleração frequente, considere instalar um resistor regenerativo externo para evitar falhas de sobretensão (AL 30.1).

Dicas de comissionamento e fiação

Para minimizar a injeção de ruído elétrico nas linhas de controle do CN1, use sempre cabos de par trançado blindado para os sinais de trem de pulsos e comandos analógicos. Aterre a blindagem no lado do amplificador usando a placa de aterramento fornecida. Certifique-se de que os terminais de alimentação do circuito de controle (L11, L21) estejam conectados a montante de quaisquer contatores do circuito principal; isso mantém a lógica de controle e o feedback do encoder ativos mesmo quando a alimentação principal é desconectada por motivos de segurança ou em condições de falha.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: TENSÃO PERIGOSA

Antes de iniciar qualquer trabalho de instalação, fiação ou manutenção, isole todas as fontes de alimentação (tanto o circuito principal quanto o circuito de controle). Aguarde pelo menos 15 minutos após desligar a alimentação e verifique se o LED de carga no painel frontal do amplificador está completamente apagado. Meça a tensão do barramento CC entre os terminais P+ e N- para confirmar que está abaixo de 50 VCC antes de tocar em qualquer terminal.

1

Montagem mecânica: Instale o amplificador servo verticalmente sobre uma placa traseira metálica e plana, dentro de um gabinete de controle com classificação IP54. Mantenha uma distância mínima de 40 mm acima e abaixo da unidade e de 10 mm nas laterais para garantir o resfriamento adequado por convecção natural.

2

Aterramento: Conecte o terminal de terra de proteção (PE) do amplificador à barra de aterramento do gabinete usando um condutor de baixa impedância. Certifique-se também de que a carcaça do motor esteja aterrada de volta ao terminal PE do amplificador para evitar correntes de fuga de alta frequência.

3

Fiação de alimentação: Conecte a alimentação principal aos terminais L1, L2 e L3 (ou L1 e L3 para operação monofásica). Conecte a alimentação do circuito de controle aos terminais L11 e L21. Conecte as fases de alimentação do motor aos terminais U, V e W. Não conecte a alimentação CA diretamente a U, V ou W, pois isso danificará permanentemente o drive.

4

Controle e feedback: Insira o cabo do encoder no CN2 até ouvir um clique. Conecte o cabo de comando de E/S ao CN1. Se a função de segurança não for utilizada, certifique-se de que o conector de curto-circuito esteja firmemente conectado ao CN8 para permitir a operação normal.

FAQ

Qual é a diferença entre os modelos MR-J4-60A e MR-J4-60B?

O MR-J4-60A possui uma interface de uso geral compatível com entradas de trem de pulsos e de tensão analógica para controle. O MR-J4-60B foi projetado para comunicações de rede de movimento de fibra óptica de alta velocidade SSCNET III/H.

O MR-J4-60A pode funcionar com alimentação monofásica?

Sim, o circuito principal é compatível com alimentação trifásica e monofásica de 200 a 240 VCA, a 50/60 Hz. Para operação monofásica, conecte as linhas de alimentação de entrada aos terminais L1 e L3.

Qual software é necessário para configurar este servoacionamento?

A configuração, o ajuste de parâmetros e os diagnósticos são realizados usando o software MR Configurator2 da Mitsubishi, que se conecta ao acionamento pela porta USB mini-B no painel frontal.

Como posso ignorar a função de segurança STO se ela não for usada no meu sistema?

Se a função Safe Torque Off (STO) não for necessária, você deverá inserir o conector de curto-circuito (fornecido com o acionamento) no conector CN8 para habilitar a operação normal.

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