Descrição
Projetado para controle centralizado em arquiteturas de automação de médio porte, o Mitsubishi Electric Q02CPU funciona como um processador de controlador lógico programável de alto desempenho da família MELSEC Q Series. Esse módulo coordena o controle de sequências e o processamento de dados dos dispositivos com um conjunto de instruções otimizado, proporcionando operações altamente estáveis em linhas de produção. Com um formato modular compacto, ele se integra diretamente às unidades de base padrão da Série Q, permitindo expansão e comunicação contínuas com módulos especializados de E/S e de rede.
Recursos
-
Processamento de alta velocidade: Velocidade básica de processamento de instruções de 0,079 us (microssegundos) por instrução LD, para execução rápida do programa.
-
Memória de programa otimizada: Capacidade de programa de 28 mil passos, com 112 KB de memória interna para o programa.
-
Ampla capacidade de E/S: Suporta até 4096 pontos de E/S locais e remotos, além de 8192 pontos de dispositivo diretos.
-
Opções flexíveis de armazenamento: Slot integrado para cartões de memória (SRAM, Flash ou ATA), facilitando o gerenciamento de dados de receitas, registros e backups de programas.
-
Comunicação integrada: Interface RS-232 integrada para conexão direta a PCs de programação, IHMs e dispositivos seriais.
Aplicações
-
Linhas de montagem automatizadas: Executa o controle coordenado de sequências para sistemas de montagem com várias estações.
-
Sistemas de movimentação de materiais: Gerencia redes complexas de transportadores, classificadores e sistemas de transferência.
-
Embalagem e processamento de alimentos: Controla linhas de embalagem que exigem processamento rápido de sinais de sensores e saídas precisas para atuadores.
-
Tratamento de água e serviços públicos: Atua como o CLP central de estações de bombeamento localizadas e sistemas de filtragem.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
Q02CPU |
| Série |
Série MELSEC Q |
| Capacidade do programa |
28 mil passos |
| Memória do programa |
112 KB |
| Velocidade de execução da instrução LD |
0,079 us |
| Pontos de E/S |
4096 pontos (local/remoto) |
| Pontos do dispositivo de E/S |
8192 pontos |
| Consumo interno de corrente (5 V CC) |
0,60 A |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Peso de envio (calculado) |
0,30 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Conexões e interfaces
| Conector / Porta |
Tipo de interface |
Atribuição de funções |
| Porta serial integrada |
RS-232 (Mini-DIN de 6 pinos) |
Programação, depuração e conexão direta com HMI |
| Interface de cartão de memória |
Slot compatível com PCMCIA |
Instalação de cartão de memória externo (SRAM/Flash/ATA) |
Insights de engenharia empíricos
Modelos alternativos e compatibilidade
O Q02CPU é um modelo padrão legado da série MELSEC Q. Para sistemas que exigem maior velocidade de processamento, conectividade Ethernet integrada ou registro de dados ampliado, considere o Q03UDVCPU ou o Q04UDVCPU. Ao migrar para uma CPU da série Q Universal, verifique os parâmetros do programa no GX Works2, pois alguns comportamentos de instruções especializadas e formatos de cartão de memória variam entre o Q02CPU clássico e os módulos "Universal" (UD/UDV) mais recentes.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
O Q02CPU tem um limite estrito de programa de 28 mil passos. Exceder esse limite causará falhas de compilação. Ao utilizar registros de arquivo extensos (ZR), aloque corretamente os blocos de memória nos parâmetros do CLP antes do download. Se a tensão da bateria cair, os dados retidos armazenados e o conteúdo da SRAM serão perdidos; estabeleça sempre um cronograma periódico de manutenção preventiva para substituir a bateria de backup Q6BAT.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao conectar à porta RS-232 com um cabo de programação QC30R2 ou conversores de terceiros de serial para USB, certifique-se de que os parâmetros de comunicação no GX Works2/GX Developer correspondam (taxa de transmissão, paridade e bits de parada). Para evitar interrupções na comunicação serial causadas por interferência eletromagnética (EMI) de alta frequência proveniente de inversores de frequência (VFDs) próximos, certifique-se de que o terminal de aterramento funcional (FG) da unidade de base esteja conectado diretamente a um ponto de aterramento de baixa impedância.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Isole e bloqueie completamente a alimentação elétrica principal da unidade de base MELSEC Q antes de montar ou remover o módulo da CPU. A troca do módulo da CPU com o sistema energizado é estritamente proibida e causará danos irreversíveis ao hardware ou comportamento imprevisível do sistema.
1
Alinhe o gancho inferior do Q02CPU ao orifício-guia na unidade de base principal (por exemplo, Q33B, Q35B, Q38B).
2
Empurre firmemente o módulo até encaixá-lo na unidade de base, garantindo que não haja folga.
3
Fixe o módulo apertando o parafuso superior de retenção (torque de 0,36 a 0,48 N-m) para evitar desconexões causadas por vibração.
4
Conecte o cabo de programação ou comunicação à porta RS-232 integrada, aplicando alívio de tensão adequado.