Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J4-60B
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores de Servo
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 250 mm x 200 mm x 100 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Oferecendo controle de movimento de alto desempenho por meio da rede síncrona SSCNET III/H, o Mitsubishi Electric MR-J4-60B proporciona controle preciso de posicionamento e velocidade para sistemas exigentes de automação industrial. Este amplificador servo de 600 W apresenta integração nativa com controladores de movimento de alta velocidade, utilizando uma interface serial dedicada para processar dados do loop de realimentação com sincronização em nível de microssegundos. Equipado com a funcionalidade Safe Torque Off (STO) integrada e autotuning avançado em tempo real, o módulo garante segurança operacional robusta e minimiza a vibração mecânica durante ciclos transitórios de aceleração.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Identificador do modelo | MR-J4-60B |
| Série | MELSERVO-MR-J4 |
| Tensão nominal de saída | Trifásico, 170 VCA |
| Corrente nominal de saída | 3,2 A |
| Fonte de alimentação do circuito principal | Trifásico ou monofásico, 200 VCA a 240 VCA, 50/60 Hz |
| Corrente nominal do circuito principal | 3,2 A |
| Fonte de alimentação do circuito de controle | Monofásico, 200 VCA a 240 VCA, 50/60 Hz |
| Corrente nominal do circuito de controle | 0,2 A |
| Requisito da fonte de alimentação da interface | 24 VCC +/- 10% (capacidade de corrente necessária: 0,3 A) |
| Método de controle | Controle PWM de onda senoidal / método de controle de corrente |
| Conformidade com normas de segurança | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Proteção contra infiltração (grau de proteção IP) | IP20 (resfriamento natural, estrutura aberta) |
| Temperatura ambiente de operação | 0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Peso líquido | 1,0 kg |
| Peso de envio (calculado) | 2,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 250 mm x 200 mm x 100 mm |
| Porta/conector | Atribuição funcional |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Conexões de entrada/saída do circuito do barramento síncrono SSCNET III/H |
| CN2 | Conector do encoder do circuito de realimentação (compatível com comunicação serial de alta velocidade do encoder) |
| CN3 | Sinais digitais de E/S, interruptores de limite e entradas físicas de curso |
| CN8 | Conexão do sinal STO de canal duplo do sistema de segurança |
| L1 / L2 / L3 | Terminais de entrada da alimentação CA do circuito principal |
| L11 / L21 | Terminais de entrada da alimentação CA auxiliar do circuito de controle |
| U / V / W | Terminais de fase da saída de potência do servomotor |
O MR-J4-60B é a opção de substituição padrão para amplificadores MR-J3-60B antigos em redes SSCNET III. Embora seja possível realizar a instalação física diretamente, a migração exige a configuração dos parâmetros pelo MR Configurator2 no modo de compatibilidade com J3. Observe que os recursos de encoder de alta resolução e determinadas rotinas de segurança são limitados quando o equipamento é operado em backplanes mais antigos.
Ao utilizar alimentação monofásica de 200 VCA em vez de um sistema trifásico equilibrado, a capacidade de corrente de saída deve ser reduzida. Certifique-se de que o limite do ciclo do resistor de frenagem dinâmica interno não seja excedido; sequências de partida/parada de alta frequência podem disparar a proteção térmica do acionamento. Mantenha um espaçamento de pelo menos 10 mm entre acionamentos adjacentes quando montados próximos em ambientes de alta temperatura.
Sempre use raios de curvatura corretos para cabos de fibra óptica (mínimo de 25 mm) no cabeamento SSCNET III, para evitar perdas de pacotes de comunicação (indicadas pelos alarmes AL 37 ou AL e6). Certifique-se de que os suportes de aterramento da blindagem estejam fixados diretamente à placa de montagem de metal sem pintura, próximos à derivação do cabo do encoder CN2, para minimizar a entrada de interferência eletromagnética no circuito.
Isole e bloqueie todas as alimentações de entrada CA antes de realizar qualquer trabalho de manutenção. Aguarde pelo menos 15 minutos após desligar a alimentação para permitir que os reservatórios internos de alta capacitância descarreguem completamente. Verifique se o LED indicador de carga do painel frontal está completamente apagado e meça a tensão do barramento CC entre os terminais P+ e N- com um multímetro certificado antes de acessar os blocos de terminais.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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