Descrição
Operando como uma solução de acionamento multieixo na plataforma MELSERVO-J4, o amplificador servo MR-J4W3-222B fornece controle independente em malha fechada para até três servomotores CA. Projetada para reduzir o espaço ocupado no painel e simplificar a complexidade da fiação, esta unidade integra três eixos de acionamento em um único gabinete físico, compartilhando um barramento comum de alimentação.
O MR-J4W3-222B utiliza a interface de rede óptica de alta velocidade SSCNET III/H para obter controle de movimento síncrono e em tempo real, com atraso mínimo de transmissão. Esse protocolo de comunicação garante alta imunidade a ruídos e tempos de ciclo rápidos, tornando o amplificador altamente compatível com controladores de movimento Mitsubishi e sistemas PLC das séries Q ou iQ-R. Ao gerenciar três eixos com uma única conexão de rede, a integração do sistema é significativamente simplificada.
Recursos
- A configuração de três eixos economiza espaço no painel e reduz o número total de componentes do sistema.
- A interface de rede de fibra óptica SSCNET III/H garante comunicação de alta velocidade e sem ruídos.
- Complementa perfis de movimento precisos com supressão avançada de vibração e funções de ajuste automático em tempo real.
- O sistema de barramento CC comum melhora a eficiência energética ao permitir que a energia regenerativa seja compartilhada entre os eixos ativos.
- Compatível com encoders rotativos e lineares de alta resolução para posicionamento de alta precisão.
Aplicações
- Linhas de montagem robóticas multieixo e sistemas de coleta e colocação.
- Fabricação de semicondutores e máquinas de inserção de componentes eletrônicos.
- Sistemas de embalagem, etiquetagem e classificação de alta velocidade.
- Mesas de posicionamento XY-Z de precisão e máquinas CNC multieixo.
Especificações técnicas
Parâmetro
Especificação
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
MR-J4W3-222B |
| Série |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B multieixo) |
| Número de eixos |
3 eixos |
| Potência nominal por eixo |
0,2 kW (200 W) por eixo (eixo A / eixo B / eixo C) |
| Tipo de interface |
SSCNET III/H (comunicação óptica de alta velocidade) |
| Método de controle |
Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente |
| Requisitos de alimentação |
CA trifásica de 200 V a 240 V, 50/60 Hz |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Temperatura ambiente de armazenamento |
-20 a 65 °C (sem congelamento) |
| Peso |
2,3 kg |
| Dimensões (W x A x P) |
8,5 cm x 16,8 cm x 19,5 cm |
Conexões e interfaces
| Conector / terminal |
Função |
| CN1A / CN1B |
Portas para cabo óptico SSCNET III/H (entrada / saída) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Entradas de encoder (eixo A, eixo B, eixo C) |
| L1, L2, L3 |
Entrada de alimentação do circuito principal (CA trifásica de 200-240 V) |
| L11, L21 |
Entrada de alimentação do circuito de controle |
| U, V, W (eixo A, B, C) |
Conexões de saída do motor para cada eixo individual |
| Terminal PE |
Ponto de aterramento de proteção |
Diretrizes de instalação
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Montagem: Instale verticalmente em uma placa metálica plana e limpa, dentro de um gabinete de controle vedado, para facilitar o resfriamento convectivo adequado.
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Espaçamento: Mantenha pelo menos 10 mm de espaço horizontal livre em cada lado e 40 mm de espaço vertical acima e abaixo do amplificador.
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Manuseio da fibra óptica: Certifique-se de que os cabos de fibra óptica SSCNET III/H não excedam seu raio mínimo de curvatura de 25 mm durante a instalação, para evitar perdas de transmissão.
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Aterramento: Conecte o terminal de aterramento de proteção (PE) do amplificador à barra de aterramento do gabinete usando um condutor de baixa impedância.