Projetada para controle sequencial de alta velocidade em ambientes industriais exigentes, a Mitsubishi Electric Q02UCPU atua como uma unidade central de processamento altamente confiável para a plataforma de automação MELSEC Q Series. Esta CPU do Modelo Universal oferece velocidades otimizadas de execução de instruções e maior capacidade de memória para lidar com tarefas complexas de automação, sendo um elemento fundamental para arquiteturas de controle modulares.
Principais recursos
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Processamento de alta velocidade: alcança uma velocidade básica de execução de instruções de 40 nanossegundos (instrução LD), minimizando os tempos de ciclo de varredura.
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Memória expandida: oferece capacidade de programa de 20 mil passos (80 KB), além de estruturas dedicadas de memória multip portas.
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Portas de comunicação duplas: equipada com interfaces USB (Mini-B) e RS-232 integradas para programação direta, diagnóstico e conexão com periféricos.
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Arquitetura de E/S escalável: suporta até 2048 pontos de E/S locais e até 8192 pontos de E/S remotos por meio de conexões de rede.
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Suporte a múltiplas CPUs: compatível com configurações de múltiplas CPUs, permitindo que até quatro CPUs residam em uma única unidade básica da série Q para processamento distribuído.
Aplicações industriais
- Linhas de montagem automotiva e sincronização de células robóticas.
- Máquinas de embalagem, envase e rotulagem de alta velocidade.
- Instalações de tratamento de água e controle de estações de bombeamento distribuídas.
- Manuseio de ferramentas de fabricação de semicondutores e automação de salas limpas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
Q02UCPU |
| Série |
Série MELSEC-Q (Modelo Universal) |
| Capacidade do programa |
20 mil passos (80 KB) |
| Velocidade da instrução LD |
40 ns (0,04 microssegundo) |
| Pontos de E/S locais |
2048 pontos |
| Total de pontos de E/S (local + remoto) |
8192 pontos |
| Consumo interno de corrente (5 VCC) |
0,33 A |
| Interfaces de comunicação |
USB (Mini-B), RS-232 (Mini-DIN de 6 pinos) |
| Tipo de memória |
ROM Flash, SRAM (por meio de cartão de memória opcional) |
| Tipo de montagem |
Montagem em rack da unidade básica |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
0,35 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
120 mm x 110 mm x 40 mm |
Conexões e interfaces
| Conector / Porta |
Tipo de interface |
Função / Atribuição |
| Porta USB |
Mini-B fêmea |
Programação, monitoramento e diagnóstico de alta velocidade via GX Works2 / GX Developer. |
| Porta RS-232 |
Mini-DIN de 6 pinos |
Conexão serial para HMIs, ferramentas de programação legadas ou protocolos de comunicação serial ponto a ponto. |
Insights práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O Q02UCPU faz parte da linha Q-series "Universal" e substitui diretamente CPUs "Basic" e "High-Performance" mais antigas, como a Q02CPU. Observe que os modelos Universal exigem uma unidade base compatível com Universal (por exemplo, Q33B-E, Q38DB) para utilizar recursos avançados e comunicação de barramento de alta velocidade. Certifique-se de que o software de programação esteja atualizado para o GX Works2 ou para o GX Developer versão 8.76D ou posterior, a fim de oferecer suporte ao conjunto de instruções Universal.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Ao projetar sistemas com várias CPUs, calcule o consumo total de corrente de 5 VCC. O Q02UCPU consome internamente 0,33 A. Se for combinado com módulos de E/S de alta densidade ou vários módulos coprocessadores, verifique se o módulo da fonte de alimentação do sistema (por exemplo, Q61P ou Q62P) tem margem suficiente para evitar quedas de tensão durante os ciclos de processamento de pico.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao utilizar a interface serial RS-232 em ambientes com ruído elétrico (próximos a inversores de frequência ou contatores de alta potência), use sempre cabeamento serial com blindagem dupla. Aterre a blindagem do cabo somente no terminal de aterramento do chassi do PLC para evitar loops de terra que possam corromper os pacotes de dados seriais.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Sempre desenergize completamente a fonte de alimentação principal da unidade base antes de inserir ou remover o módulo da CPU. A substituição da CPU com o equipamento energizado pode causar danos permanentes aos chips ASIC internos, corromper a memória do sistema ou provocar um comportamento imprevisível das máquinas.
1
Certifique-se de que a unidade base esteja firmemente montada no trilho DIN ou na placa traseira do painel de controle e aterrada corretamente.
2
Insira a projeção inferior de fixação do módulo do Q02UCPU no orifício-guia do módulo da unidade base.
3
Pressione firmemente a parte superior do módulo contra a unidade base até que ele esteja totalmente encaixado no conector.
4
Aperte o parafuso de fixação do módulo com um torque de 0,36 a 0,48 N·m para garantir a estabilidade mecânica e o aterramento adequado.