Controlador de movimento MELSEC Q Q173HCPU da Mitsubishi Electric

SKU Q173HCPU

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: Q173HCPU
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de Controle de Movimento
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 3000g
Dimensões: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Otimizando a sincronização entre vários eixos em máquinas complexas, a Mitsubishi Electric Q173HCPU coordena até 32 eixos servo independentes em um único sistema. Esse módulo de CPU de movimento de alta densidade integra-se diretamente ao backplane padrão de múltiplas CPUs da Série MELSEC Q, compartilhando barramentos de transmissão de dados de alta velocidade com os módulos de CLP principais para minimizar a sobrecarga de processamento. Utilizando a rede SSCNET III de fibra óptica de alta velocidade e resistente a ruídos, fornece controle confiável em malha fechada sobre servodrives e motores, evitando latência de comunicação mesmo em ambientes com alto ruído eletromagnético. Projetado para ser instalado diretamente à direita da CPU principal do CLP, o controlador utiliza uma tampa de base transparente para visualização do status e é estruturalmente desenvolvido para suportar ambientes com fortes vibrações quando montado em painel.

Recursos

Capacidade de controle de 32 eixos: Gerencia até 32 eixos físicos de servocontroladores por meio de conexões de fibra óptica de alta velocidade.
Suporte à arquitetura de múltiplas CPUs: Configurável com até três CPUs adicionais da Série Q para distribuição descentralizada da carga entre a lógica de controle e as trajetórias de movimento.
Integração SSCNET III: Duas portas ópticas de alta velocidade fornecem comunicações confiáveis e imunes a ruídos por meio de cabeamento de fibra óptica.
Design resistente a vibrações: Permite a instalação em painel com parafusos de fixação da unidade para garantir a integridade das conexões em aplicações com alta vibração.
Interface com tampa transparente: A carcaça protetora transparente permite a inspeção imediata dos indicadores de status de diagnóstico e das portas de interface.

Aplicações

Sistemas eletrônicos de montagem em alta velocidade do tipo pegar e posicionar.
Sistemas sincronizados de manipulação de bobinas, embalagem e impressão.
Robôs cartesianos industriais e pórticos multieixos.
Linhas complexas de classificação e engarrafamento automatizadas que exigem temporização precisa.

Especificações técnicas

Parâmetro	Valor / especificação
Fabricante	Mitsubishi Electric
Código do modelo	Q173HCPU
Série	Série MELSEC Q
Eixos de controle	Até 32 eixos
Protocolo de comunicação	SSCNET III (rede de fibra óptica)
Compatibilidade de montagem	Trilho DIN (com adaptador) ou montagem direta em painel (recomendada para alta vibração)
Posicionamento de múltiplas CPUs	Slot de CPU nº 2 ou posterior (sempre à direita da CPU do CLP)
Configuração de slot de CPU vazio	Não permitido entre módulos de CPU ativos
Faixa de temperatura de operação	0 a 55 °C
Faixa de temperatura de armazenamento	-25 a 75 °C
Peso de envio (calculado)	3,0 kg
Dimensões da embalagem (calculadas)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Conexões e interfaces

Conector / terminal	Tipo de interface	Atribuição funcional
Conector CN1	Transceptor óptico	Loop de comunicação SSCNET III para os eixos 1 a 16
Conector CN2	Transceptor óptico	Loop de comunicação SSCNET III para os eixos 17 a 32
Terminal de EMI	Conexão de E/S discreta	Terminal de entrada de parada forçada (intertravamento externo)
Portas P1/P2/P3	Porta serial / encoder	Entradas de gerador manual de pulsos / encoder síncrono externo

Insights práticos de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

Ao substituir um módulo Q173CPUN antigo, esteja ciente de que o Q173HCPU migra do SSCNET baseado em cobre para o sistema SSCNET III de fibra óptica. É necessário atualizar todo o cabeamento associado para fibra óptica (MR-J3BUS ou compatível) e garantir que os servodrives conectados (por exemplo, as séries MR-J3-B ou MR-J4-B no modo de compatibilidade com J3) sejam totalmente compatíveis com os protocolos SSCNET III. Além disso, verifique o software do sistema operacional (SV13/SV22) programado no módulo; versões do sistema operacional incompatíveis com as configurações do GX Works2 / MT Developer2 host causarão uma falha de verificação da CPU durante a inicialização do sistema.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Um problema comum na configuração de múltiplas CPUs é alocar slots vazios. O Q173HCPU não pode ser separado da CPU do PLC host (CPU No.1) por um slot vazio na unidade de base. Além disso, poeira ou pequenos riscos nos conectores de fibra óptica (CN1/CN2) são as principais causas de quedas transitórias de comunicação (código de alarme AL.37). Certifique-se sempre de que as tampas protetoras de borracha permaneçam instaladas nas portas ópticas não utilizadas e limpe as extremidades das fibras com hastes de limpeza óptica designadas antes da inserção.

Dicas de comissionamento e fiação

Ao encaminhar os cabos de fibra óptica, imponha um raio mínimo de curvatura de 25 mm. Exceder esse limite causa atenuação do sinal, levando a perdas intermitentes do link. Durante o comissionamento do software no MT Developer2, certifique-se de que as configurações de memória compartilhada entre múltiplas CPUs estejam exatamente alinhadas entre o programa do PLC e o código Motion SFC, para evitar erros de sobreposição de parâmetros.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: ALTA TENSÃO E RISCO DE ESD

Isole todas as fontes de alimentação externas que fornecem energia à unidade de base e aos controladores servo conectados antes de manusear o módulo. As cargas elétricas retidas nos capacitores servo representam risco letal de choque elétrico. Aguarde no mínimo 10 minutos após desligar a alimentação antes de desconectar os cabos ou remover o módulo. Sempre use uma pulseira antiestática aterrada para evitar descargas estáticas nos circuitos internos expostos.

1

Verifique se a fonte de alimentação principal da unidade de base está desligada. Confirme se as ranhuras das guias do módulo estão livres de sujeira ou partículas.

2

Encaixe a projeção inferior de posicionamento do Q173HCPU no orifício de fixação do módulo da unidade de base, mantendo o módulo perpendicular ao backplane.

3

Empurre firmemente a parte superior do módulo em direção ao backplane até que a trava superior do módulo se encaixe com segurança. Se operar em ambientes com alta vibração, fixe a parte superior do módulo com parafusos de montagem (torque de aperto: 0,36 a 0,48 N-m).

4

Remova as tampas protetoras das portas ópticas CN1 e CN2 e conecte firmemente os cabos de fibra óptica SSCNET III até ouvir o clique de encaixe. Mantenha o raio mínimo de curvatura em 25 mm ou mais.

FAQ

O Q173HCPU pode funcionar de forma independente em uma placa-base sem uma CPU de PLC?

Não. O Q173HCPU foi projetado para fazer parte de um sistema com várias CPUs. Ele deve ser instalado junto a uma CPU de PLC mestre (como um modelo Universal da série Q), que gerencia a inicialização do sistema, o monitoramento de diagnósticos e as configurações principais do barramento.

Qual é a principal diferença entre os módulos Q173HCPU e os antigos Q173CPUN?

O Q173HCPU utiliza o barramento SSCNET III de fibra óptica para comunicações ópticas de alta velocidade e sem ruído, enquanto o antigo Q173CPUN usa a interface SSCNET baseada em cobre. A atualização exige a conversão dos cabos de comunicação para unidades MR-J3BUS de fibra óptica.

Como limpar o código de falha de comunicação AL.37?

A falha AL.37 indica uma falha na comunicação por fibra óptica. Verifique o raio mínimo de curvatura dos cabos de fibra óptica (25 mm), limpe as pontas dos conectores ópticos para remover poeira ou contaminantes e confirme se as portas ópticas não utilizadas estão vedadas com tampas de borracha.

Qual pacote de software é necessário para programar esta CPU de movimento?

A programação e a instalação do sistema operacional (como o sistema operacional SV13 ou SV22) devem ser realizadas usando o pacote de software MT Developer2 da Mitsubishi Electric, que se integra ao pacote de engenharia Melsoft.

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