Descrição
Projetada para aplicações de controle industrial de alta densidade e multidisciplinares, a unidade central de processamento Mitsubishi Electric Q26UDEHCPU é uma CPU de nível industrial desenvolvida para a plataforma de automação MELSEC Q Series. Este módulo integra uma porta Ethernet integrada, permitindo transmissão de dados em alta velocidade e comunicação contínua entre as redes da fábrica. Com um mecanismo de execução altamente otimizado, ele processa operações aritméticas complexas, controles sequenciais e configurações de texto estruturado com velocidade excepcional. Seu projeto físico é compatível diretamente com unidades de base padrão da Q Series, tornando-o ideal para sistemas que exigem cálculos intensivos, coordenação de múltiplas CPUs e grande capacidade de memória.
Principais recursos
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Processamento de alta velocidade: Oferece velocidades de execução de 9,5 ns para instruções básicas de sequência (LD X0) e 19 ns para operações de movimentação de dados (MOV D0 D1).
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Grande capacidade de memória: Oferece 260 K passos (1040 KB) de memória de programa, complementados por 1280 KB de RAM padrão e 4096 KB de ROM padrão.
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Comunicação integrada: Porta Ethernet integrada de 100/10 Mbps, compatível com até 16 conexões simultâneas de soquete, MELSOFT ou protocolo MC, além de 1 canal FTP dedicado.
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Capacidade de E/S escalável: Suporta até 4096 pontos físicos de E/S locais e uma faixa estendida de dispositivos lógicos de até 8192 pontos.
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Programação flexível: Suporte nativo a palavras de símbolos de relé, símbolos lógicos, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, blocos de função e texto estruturado (ST).
Aplicações
- Sistemas automatizados de embalagem e montagem de alta velocidade.
- Sistemas de sincronização multieixos que envolvem integração complexa de controle de movimento.
- Hubs de redes de controle de plantas de água e águas residuais.
- Redes de controle de plantas de grande volume de dados, rastreamento e comunicação upstream com MES.
Especificações técnicas
| Parâmetro de especificação |
Valor/classificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo/número do artigo |
Q26UDEHCPU (217902) |
| Método de controle |
Operação de iteração do programa armazenado |
| Método de controle de E/S |
Método de atualização (E/S de acesso direto possível por meio dos comandos DX/DY) |
| Velocidade da instrução LD |
9,5 ns |
| Capacidade do programa |
260 K passos (1040 KB) |
| RAM/ROM padrão |
1280 KB / 4096 KB |
| Velocidade da porta Ethernet |
100/10 Mbps (Full/Half Duplex) |
| Consumo interno de corrente (5 VCC) |
0,49 A |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Faixa de temperatura de armazenamento |
-25 a 75 °C |
| Umidade relativa |
5 a 95% de UR (sem condensação) |
| Dimensões (A x L x P) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Peso líquido do módulo |
0,22 kg |
| Peso calculado para envio |
1,2 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de interface |
Conector / formato |
Função / padrão de comunicação |
| Porta Ethernet |
RJ45 |
100Base-TX/10Base-T, protocolo MC, servidor FTP, interface de soquete |
| Porta USB |
Mini-B (USB 2.0 High Speed) |
Conexão direta de programação com PC (GX Works2 / GX Developer) |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao migrar para a Q26UDEHCPU a partir de hardware legado não universal, como a Q25HCPU, as configurações de engenharia devem ser atualizadas no GX Works2. Os modelos universais usam uma estrutura distinta de organização da memória (a Standard RAM Drive 3 é tratada de forma diferente). Além disso, confirme se todas as unidades de base de extensão instaladas são compatíveis com as interfaces de barramento de alta velocidade associadas às CPUs universais, para evitar erros de latência do barramento.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Esta CPU consome 0,49 A do barramento interno de alimentação de 5 VCC. Ao configurar várias CPUs ou módulos de rede de alta densidade em um único rack (por exemplo, combinando esta CPU com várias unidades Ethernet/CC-Link IE), faça um cálculo rigoroso do consumo de corrente. Fontes de alimentação padrão, como a Q61P, podem se aproximar do limite operacional, exigindo uma atualização para opções de alta capacidade, como a Q63P ou Q64PN.
Dicas de comissionamento e fiação
Para manter a vazão máxima na porta Ethernet integrada, evite passar cabos de conexão de comunicação paralelamente a linhas de motores ou linhas de alta tensão. Sempre use cabeamento de par trançado blindado (STP) Categoria 5e. Se a conexão Ethernet cair ou atingir o tempo limite sob forte ruído no chão de fábrica, verifique se o terminal de aterramento (LG/FG) do módulo principal da fonte de alimentação está conectado com segurança a um aterramento dedicado Classe D.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todos os sistemas de alimentação primária e auxiliar que alimentam o rack antes de instalar ou remover o módulo da CPU. A falha em isolar completamente a alimentação pode causar a degradação dos circuitos internos ou destruir os pinos da interface de memória da CPU.
1
Alinhe o gancho inferior na parte traseira do módulo da CPU com o orifício-guia da unidade de base. Certifique-se de que ele fique nivelado contra o slot.
2
Pressione firmemente a parte superior do módulo contra a placa de base até que o gancho de retenção se encaixe com um clique. Aperte o parafuso de fixação superior (se estiver utilizando suportes industriais padrão para alta vibração).
3
Insira o conector da bateria de backup no soquete localizado dentro da tampa do compartimento frontal antes de energizar o equipamento, para evitar a perda da configuração durante a partida a frio.