Módulo contador/temporizador multifuncional da série MELSEC-Q Mitsubishi Electric QD65PD2

Descrição

Projetado para controle de movimento de alta precisão e feedback de posicionamento na plataforma de automação MELSEC-Q, o QD65PD2 é um módulo contador e temporizador multifuncional de alto desempenho e canal duplo. Esta unidade permite operações rápidas e precisas de contagem, medição e controle de saída de pulsos. Ela aceita frequências de entrada de até 8 Mpps usando drivers de linha diferenciais, sendo altamente eficaz no processamento de sinais de encoders rotativos de alta resolução e na execução de malhas de controle em tempo real.

O módulo incorpora um conjunto versátil de recursos, incluindo contagem com predefinição/latch, medição da largura de pulso com resolução de até 100 ns, emulação de chave de came com até 16 etapas por saída e recursos de modulação por largura de pulso (PWM). Instalado em um formato compacto de slot único da série Q, o QD65PD2 integra-se perfeitamente às CPUs da série Q para descarregar do ciclo de processamento principal as tarefas essenciais de contagem de alta velocidade, garantindo um desempenho previsível do sistema em ambientes industriais de alta velocidade.

Recursos

• Dois canais independentes de contador de alta velocidade com suporte para entradas diferenciais e CC.
• Desempenho de contagem de alta velocidade de até 8 Mpps (driver de linha diferencial) ou 200 kpps (entrada CC).
• Configurações flexíveis de fase de entrada: 1 fase (multiplicação de 1x/2x), 2 fases (multiplicação de 1x/2x/4x) e CW/CCW.
• Faixa do contador binário com sinal de 32 bits, abrangendo de -2,147,483,648 a 2,147,483,647.
• Funções integradas de latch, predefinição e detecção de correspondência em nível de hardware.
• Medição de pulsos de alta resolução com resolução básica de 100 ns.
• Funcionalidade de chave de came eletrônica com suporte para até 8 pontos de saída e 16 etapas por ponto.
• Saída PWM configurável de até 200 kHz em saídas de alta velocidade e 2 kHz em saídas de baixa velocidade.

Aplicações

• Processamento de feedback de encoder rotativo e escala linear em máquinas CNC.
• Sincronização de transportadores de alta velocidade para embalagem e classificação.
• Sistemas de posicionamento de precisão em montagem de semicondutores e componentes eletrônicos.
• Sistemas de controle de corte no comprimento e cisalhamento volante.
• Medição do trem de pulsos da velocidade da turbina e do medidor de vazão.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Certifique-se de que todas as fontes de alimentação do sistema estejam completamente isoladas antes de montar ou remover o módulo da unidade base MELSEC-Q.
• Utilize cabos de par trançado blindados para todas as entradas diferenciais de alta velocidade e de contagem CC, a fim de minimizar a interferência eletromagnética (EMI).
• Conecte o aterramento da blindagem do cabo ao barramento de terra de proteção (PE) do gabinete, no lado do controlador.
• Roteie os cabos de sinal separadamente das linhas de alimentação CA de alta tensão ou de acionamento de motores (recomenda-se uma separação mínima de 100 mm).
• Utilize os conectores compatíveis de 40 pinos (A6CON1, A6CON2 ou A6CON4) e verifique o travamento físico seguro para evitar falhas intermitentes de conexão.