Módulo contador/temporizador multifuncional Mitsubishi Electric QD65PD2 Série MELSEC-Q

Descrição

Projetado para controle de movimento e feedback de posicionamento de alta precisão na plataforma de automação MELSEC-Q, o QD65PD2 é um módulo contador e temporizador multifuncional de alto desempenho e canal duplo. Esta unidade permite operações rápidas e precisas de contagem, medição e controle de saída de pulsos. Ela é compatível com frequências de entrada de até 8 Mpps usando drivers de linha diferenciais, sendo altamente eficaz no processamento de sinais de encoder rotativo de alta resolução e na execução de loops de controle em tempo real.

O módulo incorpora um conjunto versátil de recursos, incluindo contagem com predefinição/latch, medição da largura de pulso com resolução de até 100 ns, emulação de chave de came com até 16 etapas por saída e recursos de modulação por largura de pulso (PWM). Instalado em um chassi compacto de slot único Q-series, o QD65PD2 integra-se perfeitamente às CPUs da série Q para descarregar tarefas críticas de contagem de alta velocidade do ciclo de processamento principal, garantindo um desempenho previsível do sistema em ambientes industriais de alta velocidade.

Recursos

• Dois canais independentes de contador de alta velocidade com suporte a entradas diferenciais e CC.
• Desempenho de contagem de alta velocidade de até 8 Mpps (driver de linha diferencial) ou 200 kpps (entrada CC).
• Configurações flexíveis de fase de entrada: 1 fase (multiplicação de 1x/2x), 2 fases (multiplicação de 1x/2x/4x) e CW/CCW.
• Faixa do contador binário assinado de 32 bits de -2.147.483.648 a 2.147.483.647.
• Funções integradas de latch, predefinição e detecção de correspondência em nível de hardware.
• Capacidade de medição de pulsos de alta resolução, com resolução básica de 100 ns.
• Funcionalidade de chave de came eletrônica com suporte para até 8 pontos de saída e 16 etapas por ponto.
• Saída PWM configurável em até 200 kHz nas saídas de alta velocidade e 2 kHz nas saídas de baixa velocidade.

Aplicações

• Processamento do feedback de encoder rotativo e escala linear em máquinas CNC.
• Sincronização de transportadores de embalagem e triagem de alta velocidade.
• Sistemas de posicionamento de precisão em semicondutores e montagem eletrônica.
• Sistemas de controle de corte no comprimento e cisalhamento volante.
• Medição do trem de pulsos da velocidade da turbina e do medidor de vazão.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Certifique-se de que todas as fontes de alimentação do sistema estejam completamente isoladas antes de instalar ou remover o módulo da unidade base MELSEC-Q.
• Use cabeamento blindado de par trançado para todas as entradas diferenciais de alta velocidade e de contagem CC, a fim de minimizar a interferência eletromagnética (EMI).
• Conecte o aterramento da blindagem do cabo ao barramento de terra de proteção (PE) do gabinete, no lado do controlador.
• Passe os cabos de sinal separadamente das linhas de alimentação CA de alta tensão ou de acionamento de motores (recomenda-se uma separação mínima de 100 mm).
• Utilize os conectores de 40 pinos compatíveis (A6CON1, A6CON2 ou A6CON4) e verifique o travamento físico seguro para evitar falhas de conexão intermitentes.