Descrição
Projetado para controle de movimento de alta precisão e feedback de posicionamento na plataforma de automação MELSEC-Q, o QD65PD2 é um módulo multifuncional de contagem e temporização de alto desempenho com dois canais. Esta unidade permite operações rápidas e precisas de contagem, medição e saída de controle de pulsos. Ela oferece suporte a frequências de entrada de até 8 Mpps usando drivers de linha diferenciais, sendo altamente eficaz no processamento de sinais de encoders rotativos de alta resolução e na execução de malhas de controle em tempo real.
O módulo incorpora um conjunto versátil de recursos, incluindo contagem com predefinição/latch, medição de largura de pulso com resolução de até 100 ns, emulação de chave de came com até 16 etapas por saída e recursos de modulação por largura de pulso (PWM). Instalado em um formato compacto de slot único da série Q, o QD65PD2 integra-se perfeitamente às CPUs da série Q para liberar o ciclo de processamento principal de tarefas críticas de contagem de alta velocidade, garantindo um desempenho previsível do sistema em ambientes industriais de alta velocidade.
Recursos
- Dois canais independentes de contador de alta velocidade com suporte para entradas diferenciais e CC.
- Desempenho de contagem de alta velocidade de até 8 Mpps (driver de linha diferencial) ou 200 kpps (entrada CC).
- Configurações flexíveis de fase de entrada: 1 fase (multiplicação 1x/2x), 2 fases (multiplicação 1x/2x/4x) e CW/CCW.
- Faixa do contador binário com sinal de 32 bits, de -2,147,483,648 a 2,147,483,647.
- Funções integradas em nível de hardware para detecção de latch, predefinição e correspondência.
- Capacidade de medição de pulsos de alta resolução, com resolução base de 100 ns.
- Função de chave de came eletrônico com suporte para até 8 pontos de saída e 16 etapas por ponto.
- Saída PWM configurável de até 200 kHz nas saídas de alta velocidade e 2 kHz nas saídas de baixa velocidade.
Aplicações
- Processamento de feedback de encoders rotativos e escalas lineares em máquinas CNC.
- Sincronização de transportadores de alta velocidade para embalagem e classificação.
- Sistemas de posicionamento de precisão para montagem de semicondutores e componentes eletrônicos.
- Sistemas de controle de corte no comprimento e de tesoura voadora.
- Medição de trens de pulsos de velocidade de turbinas e medidores de vazão.
Especificações técnicas
Fabricante
| Mitsubishi Electric |
Modelo / número da peça
| QD65PD2 |
Tipo de módulo
| Unidade multifuncional de contador/temporizador |
Número de canais
| 2 canais |
Velocidade máxima de contagem (diferencial)
| 8 Mpps (com entrada de 2 fases, multiplicada por 4) |
Velocidade máxima de contagem (entrada CC)
| 200 kpps (com entrada de 2 fases, multiplicada por 4) |
Níveis dos sinais de entrada de contagem (diferencial)
| Nível de acionador de linha diferencial padrão EIA RS-422-A |
Níveis dos sinais de entrada de contagem (CC)
| 5 / 12 / 24 VCC (7 a 10 mA) |
Faixa do contador
| Binário assinado de 32 bits (-2,147,483,648 a 2,147,483,647) |
Modos do contador
| Contador linear, contador circular (métodos de adição/subtração) |
Resolução de medição de pulsos
| 100 ns |
Saídas de chave de came
| 8 pontos (até 16 etapas por ponto de saída) |
Faixa de frequência de saída PWM
Saída de alta velocidade: até 200 kHz Saída de baixa velocidade: até 2 kHz |
Consumo interno de corrente (5 VCC)
| 0,23 A |
Pontos de E/S ocupados
| 32 pontos (atribuição de módulo de função inteligente) |
Interface de fiação externa
| Dois conectores de 40 pinos (compatíveis com A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Dimensões (A x W x P)
| 98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Peso
| 0,15 kg (massa líquida do módulo) |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que todas as fontes de alimentação do sistema estejam completamente isoladas antes de instalar ou remover o módulo da unidade base MELSEC-Q.
- Use cabos blindados de par trançado para todas as entradas diferenciais de alta velocidade e de contagem em CC, a fim de minimizar a interferência eletromagnética (EMI).
- Conecte o aterramento da blindagem do cabo ao barramento de terra de proteção (PE) do gabinete, no lado do controlador.
- Passe os cabos de sinal separadamente das linhas de alimentação de alta tensão CA ou dos motores (recomenda-se uma distância mínima de 100 mm).
- Utilize conectores compatíveis de 40 pinos (A6CON1, A6CON2 ou A6CON4) e verifique se estão bem encaixados para evitar falhas intermitentes de conexão.