Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: QD75D2
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de posicionamento PLC
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Para controle preciso de movimento multieixo na arquitetura MELSEC Q Series, o
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | QD75D2 |
| Eixos de controle | 2 eixos |
| Tipo de saída | Driver diferencial (driver de linha) |
| Taxa máxima de pulsos de saída | 1 Mpps |
| Distância máxima de conexão | 10 metros |
| Funções de interpolação | Interpolação linear de 2 eixos, interpolação circular de 2 eixos |
| Modos de controle | PTP (ponto a ponto), controle de trajetória, controle de velocidade, comutação velocidade-posicionamento, comutação posicionamento-velocidade |
| Pontos de dados de posicionamento | 600 pontos de dados por eixo (nºs 1 a 600) |
| Memória de backup | ROM Flash (máx. 100.000 ciclos de gravação) |
| Consumo de corrente interno | 0,56 A (a 5 V CC) |
| Pontos de E/S ocupados | 32 pontos (atribuição de módulo de função inteligente) |
| Conectores de interface externa | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (vendidos separadamente) |
| Tamanho do fio aplicável | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| País de origem | Japão |
| Peso de envio (calculado) | 1,00 kg |
O QD75D2 possui saídas de driver de linha diferencial, diferentemente do QD75P2, que possui saídas de coletor aberto. Embora o QD75P2 seja limitado a uma taxa de saída de 200 kpps e a um trecho físico de cabo de 2 metros, o QD75D2 é compatível com até 1 Mpps e uma distância de conexão de 10 metros. Se você estiver atualizando de um módulo da série P para um módulo da série D, deverá substituir a cablagem externa e verificar se a entrada de pulsos de comando do seu amplificador servo está configurada para receber sinais de receptor de linha diferencial.
Ao operar no modo de controle em "graus", certifique-se de que a configuração do software considere os limites de rotação do eixo. Se o eixo estiver configurado para rotação contínua, será necessário tratar corretamente o limite de overflow/underflow na lógica do CLP para evitar saltos inesperados de posicionamento. Além disso, as operações de gravação na Flash ROM devem ser gerenciadas com cuidado; não exceda o limite de 100.000 ciclos executando gravações automatizadas em blocos de execução cíclica.
Sempre use cabos de par trançado blindado para as linhas de saída de pulsos, a fim de minimizar a interferência eletromagnética (EMI). A blindagem deve ser aterrada no ponto de entrada do painel de controle. Ao fazer a fiação dos conectores A6CON1 ou A6CON4, certifique-se de que a bitola do fio seja exatamente 0.3 mm2 para garantir uma retenção física robusta no terminal e evitar perda intermitente de sinal devido à vibração do gabinete.
AVISO CRÍTICO:
Antes de instalar, remover ou fazer a fiação do módulo QD75D2, certifique-se de que a alimentação principal do rack do CLP e todas as fontes de alimentação externas dos amplificadores servo estejam completamente desenergizadas. O não cumprimento dessa instrução pode resultar em choque elétrico, danos ao módulo ou movimento inesperado da máquina.
Alinhe a trava de retenção inferior do módulo com o encaixe da unidade base da série Q e, em seguida, empurre o módulo firmemente contra o conector do backplane.
Fixe o módulo à unidade base usando o parafuso de fixação superior (aperte com o torque especificado no manual, normalmente de 0.36 a 0.48 N·m).
Conecte o conector externo A6CON1, A6CON2 ou A6CON4 pré-cabeado à interface frontal do módulo, certificando-se de que o mecanismo de travamento do conector esteja totalmente engatado.
Ligue o rack do CLP, verifique se o LED "RUN" do módulo acende e use o GX Works para realizar a configuração inicial dos parâmetros e os testes de funcionamento.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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