Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric QS0J61BT12 Estação mestre de segurança CC-Link da série MELSEC-QS

SKU QS0J61BT12

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: QS0J61BT12

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Módulos de CLP de segurança

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 1100g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Oferecendo comunicação determinística de segurança funcional em ambientes de alto risco, o Mitsubishi Electric QS0J61BT12 atua como uma estação mestre dedicada CC-Link Safety para plataformas de controle MELSEC-QS. Este módulo mestre de segurança coordena estações remotas de E/S seguras, executando diagnósticos rigorosos e verificação do protocolo de segurança em uma topologia de barramento físico padrão. Projetado para integração com CPUs de segurança, permite redes de comunicação compatíveis com SIL3 e Categoria 4 sem exigir cabeamento separado e dedicado para sinais de dados de segurança e não relacionados à segurança.

Principais recursos

  • Taxas de transmissão selecionáveis: Velocidades de transmissão configuráveis de 156 kbps a 10 Mbps para atender a comprimentos específicos de barramento e tempos de ciclo do sistema.
  • Gerenciamento de nós de alta capacidade: Conecta até 64 estações remotas de segurança ou estações remotas de uso geral em um único segmento de rede.
  • Controle de protocolo em duas camadas: Emprega verificação CRC independente, usando CRC32 para estações remotas seguras e CRC16 para estações remotas de uso geral.
  • Topologias flexíveis: Suporta linhas tronco de longa distância de até 1200 metros a 156 kbps usando cabeamento CC-Link dedicado compatível com a Ver.1.10 padrão.
  • Processamento inteligente de sinais: Aloca 32 pontos de E/S inteligente por slot mestre diretamente ao backplane do controlador de segurança.

Aplicações industriais

  • Linhas de montagem automotiva: Circuitos de parada de emergência distribuídos, cortinas de luz e interruptores de portões de intertravamento.
  • Células de trabalho robóticas: Coordenação do monitoramento de velocidade segura e da proteção perimetral em grupos de robôs com vários eixos.
  • Sistemas de movimentação de materiais: Integração da segurança de transportadores, sistemas de emergência de linhas de triagem e estações de elevação para cargas pesadas.
  • Máquinas de embalagem: Execução de segurança funcional em alta velocidade em máquinas de indexação com várias estações.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor da especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Referência do modelo QS0J61BT12
Tipo de módulo Unidade mestre do sistema CC-Link Safety
Tipo de estação Estação mestre de segurança
Taxas de transmissão compatíveis 156 kbps / 625 kbps / 2,5 Mbps / 5 Mbps / 10 Mbps (selecionável)
Distância máx. de comunicação 1200 m (a 156 kbps) a 100 m (a 10 Mbps)
Máx. de estações conectadas 64 estações
Máx. de pontos de link por sistema RX/RY: 2048 pontos; RWr: 256 pontos; RWw: 256 pontos
Esquema de comunicação Sondagem por transmissão com sincronização de quadros
Codificação de linha Código NRZI
Camada física Topologia de barramento RS-485
Controle de erros (nós de segurança) Algoritmo padrão CRC32
Controle de erros (nós padrão) Algoritmo padrão CRC16
Pontos de E/S ocupados 32 pontos (atribuição inteligente de E/S)
Consumo de corrente interno (5 V CC) 0,46 A
Massa líquida da unidade 0,12 kg
Peso de envio (calculado) 1,10 kg
País de origem Japão

Conexões e interfaces

Nome do terminal Atribuição de funções e sinais
DA Linha de comunicação CC-Link A
DB Linha de comunicação CC-Link B
DG Aterramento de sinal
SLD Terminal de blindagem (conectado internamente ao FG por uma rede de capacitores/resistores)
FG Aterramento funcional (aterramento do chassi)

Modelos alternativos e compatibilidade

Este módulo foi projetado exclusivamente para montagem em um backplane físico da Série MELSEC-QS. Ele deve operar junto com um módulo de CPU de segurança QS001CPU. Embora funcione com hardware físico RS-485 semelhante ao dos módulos CC-Link padrão da Série Q (como o QJ61BT11N), os módulos padrão não podem substituir os módulos mestres de estação de segurança, pois não possuem os dois microcontroladores e as unidades de processamento CRC32 necessárias para executar quadros de dados de segurança.

Armadilhas de aplicação e notas de engenharia

Certifique-se de que todos os segmentos de cabo estejam em conformidade com os padrões da camada física CC-Link Ver.1.10. Misturar cabos CC-Link de diferentes gerações ou fabricantes na mesma linha tronco altera a impedância característica, resultando em reflexão de sinais. Essa reflexão dispara erros transitórios de transmissão CRC32, fazendo com que a CPU de segurança do host entre no estado "STOP" para manter os protocolos de segurança funcional. Certifique-se de que os resistores de terminação em cada extremidade correspondam exatamente à impedância característica do cabo (normalmente 110 ohms).

Dicas de comissionamento e fiação

Sempre conecte o fio da blindagem (SLD) diretamente ao bloco de terminais e verifique se o terminal de aterramento funcional (FG) está ligado a uma barra de aterramento de cobre de baixa impedância no painel. Durante a configuração do software no GX Developer ou GX Works2, não mapeie pontos de E/S de segurança no espaço comum de E/S de uso geral; eles devem ser mapeados especificamente pela guia "Safety Connection Parameter" para manter verificações rigorosas do software.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que a fonte de alimentação principal do painel esteja completamente desenergizada e bloqueada (LOTO) antes de inserir ou remover módulos do backplane. A não desenergização do rack pode causar arcos elétricos internos no backplane, destruindo o ASIC do processador, corrompendo parâmetros de segurança ou provocando movimentos inesperados da máquina.

1 Montagem: Encaixe a aba inferior de posicionamento do módulo no orifício-guia da unidade-base e pressione firmemente até ouvir o clique da trava superior.

2 Fixação: Aperte o parafuso de fixação superior do módulo (M3 x 12) com um torque de 0,36 a 0,48 N-m para garantir uma conexão estável com o backplane e resistência à vibração.

3 Fiação: Conecte o bloco de terminais preparado, contendo as linhas CC-Link e o resistor de terminação (se este for um nó final), ao bloco de terminais.

4 Aterramento: Conecte o terminal FG usando um fio com seção transversal de pelo menos 2 mm² diretamente ao ponto central de aterramento elétrico do gabinete da máquina.

FAQ

É possível conectar estações remotas CC-Link padrão a este módulo mestre de segurança?

Sim. Esta unidade pode coordenar uma rede híbrida contendo estações remotas seguras e estações remotas de uso geral. Os nós padrão usam bits de verificação de erros CRC16 padrão, enquanto os nós seguros se comunicam sob um rigoroso controle CRC32.

O que acontece se um cabo CC-Link padrão for usado em vez de um cabo dedicado Ver.1.10?

O uso de cabeamento não certificado ou misto introduz incompatibilidades de impedância do sinal. Embora o módulo possa estabelecer uma conexão, a consequente alta relação ruído-sinal pode causar falhas de CRC32 no diagnóstico, acionando a tarefa de segurança do mestre e colocando o controlador no modo de parada.

Quais modelos de CPU são compatíveis com este mestre de segurança CC-Link?

Este módulo deve ser emparelhado com CPUs de segurança da série Mitsubishi MELSEC-QS, especificamente a QS001CPU. Ele não foi projetado para funcionar como mestre de segurança quando montado em racks das séries Q padrão, QnUDV ou iQ-R.

Qual é a função dos resistores de terminação no sistema de barramento deste módulo?

Os resistores de terminação (normalmente de 110 ohms) devem ser instalados entre os terminais DA e DB nas duas extremidades físicas da rede CC-Link para absorver as reflexões do sinal. A instalação incorreta desses resistores causa falhas intermitentes de tempo limite de comunicação.

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Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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