Unidade de posicionamento da série MELSEC-Q Mitsubishi Electric QD75P4N

Descrição

Projetado para controle de movimento de alta precisão no ambiente do CLP MELSEC-Q, o módulo de posicionamento QD75P4N oferece recursos de controle multieixo para tarefas complexas de automação. Este módulo gerencia até quatro eixos independentes ou interpolados, permitindo o controle preciso da trajetória e da velocidade para a automação de máquinas.

Utilizando uma saída de trem de pulsos com coletor aberto, o QD75P4N coordena-se suavemente com servodrives externos e amplificadores para motores de passo. Ele armazena até 600 pontos de dados de posicionamento por eixo, permitindo operações sofisticadas em várias etapas sem sobrecarregar a capacidade da CPU principal. A unidade oferece suporte a métodos de detecção de posição incremental e absoluta, tornando-a adaptável a diversas configurações industriais.

Recursos

• Capacidade de controle de quatro eixos, com suporte à configuração de eixos independentes e à interpolação linear.
• Estrutura de saída de pulsos com coletor aberto, atingindo uma taxa máxima de saída de 200 kpulse/s.
• Tempo de resposta de partida rápido, de 1,5 ms, para operações de controle de velocidade de 1 eixo.
• Amplo armazenamento interno, com capacidade para até 600 sequências de posicionamento por eixo.
• Implementação de método de coordenadas duplas, com suporte a perfis de posicionamento absoluto e incremental.
• Baixa dissipação térmica interna, com consumo de corrente de apenas 0,36 A a 5 VCC.

Aplicações

• Sistemas de pórtico multieixo para operações de coleta e colocação
• Máquinas de embalagem, empacotamento e etiquetagem
• Sistemas de movimentação de materiais e linhas de transporte sincronizadas
• Dispositivos automatizados de montagem e teste

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

Para garantir a segurança operacional e a integridade dos sinais ao instalar o módulo QD75P4N, execute as seguintes etapas:

• Isolamento da alimentação: Desligue todas as fontes de alimentação externas e a alimentação do rack do CLP antes de montar ou remover o módulo de posicionamento.
• Fixação do módulo: Encaixe firmemente o módulo na ranhura-guia da unidade base MELSEC-Q e aperte o parafuso de fixação do módulo para evitar deslocamentos causados pela vibração da máquina.
• Roteamento dos cabos: Passe os cabos da interface de acionamento de 40 pinos afastados das linhas de alimentação da rede elétrica CA de alta tensão e das saídas dos acionamentos de motores, a fim de reduzir a interferência de ruído elétrico.
• aterramento da blindagem: Conecte o fio de drenagem da blindagem dos cabos de sinal de comando à barra de aterramento do painel designada, próxima ao rack do CLP.