Unidade de posicionamento Mitsubishi Electric QD75P4N MELSEC Série Q

Descrição

Projetado para controle de movimento de alta precisão no ambiente de CLPs MELSEC-Q, o módulo de posicionamento QD75P4N oferece recursos de controle multieixos para tarefas complexas de automação. Este módulo gerencia até quatro eixos independentes ou interpolados, permitindo o controle preciso da trajetória e da velocidade para a automação de máquinas.

Utilizando uma saída de trem de pulsos com coletor aberto, o QD75P4N coordena-se suavemente com servodrives externos e amplificadores de motores de passo. Ele armazena até 600 pontos de dados de posicionamento por eixo, permitindo operações sofisticadas de várias etapas sem sobrecarregar a capacidade da CPU principal. A unidade oferece suporte a métodos de detecção de posição incremental e absoluta, adaptando-se a diversas configurações industriais.

Recursos

• Capacidade de controle de quatro eixos, com suporte à configuração independente de eixos e à interpolação linear.
• Estrutura de saída de pulsos com coletor aberto, atingindo uma taxa máxima de saída de 200 kpulsos/s.
• Tempo de resposta de partida rápido, de 1,5 ms, para operações de controle de velocidade de 1 eixo.
• Amplo armazenamento interno, com capacidade para até 600 sequências de posicionamento por eixo.
• Implementação de método de coordenadas duplas, compatível com perfis de posicionamento absoluto e incremental.
• Baixa dissipação térmica interna, com consumo de corrente de apenas 0,36 A em 5 VCC.

Aplicações

• Sistemas de pórtico multieixos para coleta e colocação
• Máquinas de embalagem, empacotamento e etiquetagem
• Sistemas de movimentação de materiais e linhas de transporte sincronizadas
• Dispositivos automatizados de montagem e teste

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

Para garantir a segurança operacional e a integridade dos sinais durante a instalação do módulo QD75P4N, execute as etapas a seguir:

• Isolamento da alimentação: Desligue todas as fontes de alimentação externas e a alimentação do rack do CLP antes de montar ou remover o módulo de posicionamento.
• Fixação do módulo: Encaixe firmemente o módulo na ranhura da guia da unidade-base MELSEC-Q e aperte o parafuso de fixação do módulo para evitar deslocamentos causados pela vibração da máquina.
• Roteamento dos cabos: Passe os cabos de interface de acionamento de 40 pinos longe das linhas de alimentação CA de alta tensão e das saídas dos acionamentos dos motores para reduzir a interferência de ruído elétrico.
• Aterramento da blindagem: Aterre o fio de dreno da blindagem dos cabos de sinal de comando à barra de aterramento do painel designada, próxima ao rack do CLP.