Módulo de Posicionamento Série MELSEC-Q QD75P2 Mitsubishi Electric

Descrição

O Mitsubishi Electric QD75P2 é um módulo de posicionamento de 2 eixos de alto desempenho, desenvolvido especificamente para a plataforma da série de PLCs MELSEC-Q. Projetado para controle de movimento industrial de alta precisão, o módulo oferece recursos dedicados de controle de dois eixos, com suporte à interpolação linear de 2 eixos e à interpolação circular de 2 eixos. Utilizando saídas de pulsos de coletor aberto, o QD75P2 integra-se perfeitamente a drivers de motores de passo e amplificadores servo compatíveis para lidar com sequências complexas de perfis de movimento em vários eixos.

Operando como um módulo de função inteligente no barramento traseiro da série Q, gerencia as tarefas de posicionamento independentemente do ciclo da CPU principal, minimizando a sobrecarga e otimizando as velocidades de execução do programa. É uma solução de hardware ideal para sistemas que exigem movimento ponto a ponto (PTP) altamente confiável, rastreamento de trajetória e sincronização rápida de várias unidades.

Recursos

• Suporta controle independente ou coordenado de 2 eixos, com perfis de interpolação linear e circular.
• Oferece unidades de posicionamento flexíveis, configuráveis em milímetros, polegadas, graus ou contagens de pulsos brutas.
• Conta com backup sem bateria de parâmetros, dados de posicionamento e dados de início de bloco, utilizando Flash ROM não volátil.
• Armazena até 600 pontos de dados de posicionamento por eixo, definindo coordenadas por meio de software periférico ou programas de sequência do PLC.
• Perfis avançados de aceleração e desaceleração em padrão S e trapezoidais automáticos evitam choques mecânicos durante a operação.
• Permite um controle dinâmico contínuo por meio dos modos de comutação de velocidade para posição e de posição para velocidade.

Aplicações

• Máquinas de embalagem, empacotamento e rotulagem
• Pórticos de movimentação de materiais e sistemas pick-and-place
• Mesas de posicionamento de precisão para eixos X-Y
• Dispositivos automatizados de montagem e teste
• Máquinas para processamento de tecidos, papel e filmes

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Alimentação do sistema: Certifique-se de que a unidade de base principal do PLC esteja completamente desligada antes de inserir ou remover o módulo de posicionamento, para evitar possíveis danos ao barramento.
• Redução de ruído: Passe os cabos de saída de pulso separadamente das linhas elétricas de CA de alta tensão ou dos cabos de alimentação do motor para reduzir o risco de interferência eletromagnética (EMI).
• Comprimento do cabo: Limite a distância do cabo externo entre o módulo QD75P2 e o drive servo a no máximo 2 metros para manter a integridade do sinal de pulso.
• Montagem do conector: Selecione o tipo correto de conector (A6CON1, A6CON2 ou A6CON4) e verifique se todas as conexões dos pinos correspondem ao esquema elétrico do fabricante do drive.

Conformidade e certificações

• Marca CE (Diretiva EMC)
• Listado pela UL / Listado pela cUL
• KC (Certificação da Coreia)