Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: QD75P2N
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de posicionamento PLC
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1200g
Dimensões: 98 mm x 27.4 mm x 90 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
A execução de perfis de movimento de alta precisão na plataforma MELSEC Q Series é direta e eficiente com o Mitsubishi Electric QD75P2N. Este módulo de posicionamento de dois eixos é especializado em saídas de trem de pulsos com coletor aberto, fornecendo controle contínuo de comandos para acionamentos de passo e sistemas servo. Projetado para uma arquitetura flexível, ele coordena operações ponto a ponto (PTP) independentes, trajetórias de percurso contínuo e interpolação de vários eixos diretamente pelo barramento traseiro do CLP.
Por incorporar hardware de processamento dedicado, o QD75P2N transfere os cálculos complexos de trajetória da CPU principal, garantindo tempos de resposta de inicialização consistentes de 1.5 ms. Ele oferece suporte a vários sistemas de unidades de engenharia, incluindo milímetros, polegadas, graus e pulsos brutos, permitindo que os engenheiros programem os parâmetros de movimento diretamente nas unidades nativas da máquina. O módulo armazena até 600 pontos de dados de posicionamento por eixo na ROM Flash não volátil, eliminando a necessidade de baterias de backup externas.
| Parâmetro de especificação | Valor / classificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referência do modelo | QD75P2N |
| Série | Série MELSEC Q |
| Eixos de controle | 2 eixos |
| Tipo de interface de saída | Saída de coletor aberto |
| Frequência máxima de pulsos | 200 kpulse/s |
| Modos de interpolação | Linear de 2 eixos, circular de 2 eixos |
| Consumo de corrente interno (5 V CC) | 0.30 A |
| Distância máxima de conexão do acionamento | 2 metros |
| Porta de conexão externa | Conector de 40 pinos (compatível com A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
| Pontos de E/S ocupados | 32 pontos (módulo de função inteligente) |
| Massa líquida do módulo | 0.14 kg |
| Peso de envio (calculado) | 1.2 kg |
| Dimensões do módulo (A x L x P) | 98 mm x 27.4 mm x 90 mm |
O sufixo "N" no QD75P2N designa uma revisão de hardware atualizada do QD75P2 legado. As estruturas de parâmetros permanecem altamente compatíveis com versões anteriores; no entanto, é necessária a validação do projeto no GX Works2 ou GX Works3 para confirmar o mapeamento da configuração. Se sua aplicação exigir distâncias de transmissão maiores ou taxas de pulso mais altas, considere a versão com saída de driver diferencial (QD75D2N), que amplia as frequências de pulso para até 4 Mpulse/s e os cabos de conexão para até 10 metros.
Como este módulo utiliza saídas de coletor aberto, a qualidade do sinal de pulso se deteriora exponencialmente com o comprimento do cabo devido à capacitância parasita da linha. As instalações padrão devem respeitar o limite físico de 2 metros entre o módulo e as entradas do driver do motor. Exceder essa distância pode causar distorção do sinal, pulsos perdidos e erros de posicionamento erráticos. Além disso, certifique-se de que os cabos do motor de alta tensão estejam separados por no mínimo 100 mm das linhas de sinal de comando de 40 pinos para evitar erros de rastreamento induzidos por EMI.
Os circuitos de saída de coletor aberto dentro do módulo exigem uma fonte de alimentação CC externa para energizar os optoacopladores dentro dos seus servodrives/drives de passo. Verifique se uma alimentação externa de 5V CC ou 24V CC é fornecida aos pinos apropriados no esquema de conexão de 40 pinos. Se os diagnósticos do PLC indicarem que pulsos ativos estão sendo gerados, mas o drive não receber comandos, verifique a presença dessa tensão de circuito externo. Recomendamos enfaticamente o uso de cabos blindados de par trançado, com a blindagem aterrada exclusivamente no lado do painel do PLC.
AVISO CRÍTICO DE SEGURANÇA DO SISTEMA
Isole todas as fontes de alimentação primárias e auxiliares que alimentam o rack do PLC, os servodrives e as máquinas de campo antes de montar, remover ou conectar os fios deste módulo. Arcos elétricos perigosos podem danificar os componentes CMOS internos e causar comandos de movimento não controlados na inicialização.
Alinhe o gancho do módulo na parte inferior do QD75P2N ao orifício de montagem do módulo na unidade de base da série Q e, em seguida, pressione firmemente na ranhura até que a trava superior se encaixe.
Fixe o módulo à placa de base usando o parafuso de retenção montado na parte superior (M3 x 12). Aperte com um torque de 0,36 a 0,48 N-m.
Conecte o conector pré-cabeado de 40 pinos (como A6CON1 ou A6CON2) à face frontal do módulo. Aperte firmemente os parafusos laterais do conector para evitar a vibração dos pinos durante a operação.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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