O gerenciamento de perfis complexos de posicionamento e a sincronização multieixos na arquitetura MELSEC Q Series são as principais funções do Mitsubishi Electric QD77MS4 Simple Motion Module. Este módulo de alta densidade oferece controle de até 4 eixos independentes ou sincronizados, utilizando a rede de fibra óptica SSCNET III/H, imune a ruídos e de alta velocidade. Ao implementar ciclos de operação de alta velocidade, ele garante tempos de resposta rápidos e rastreamento preciso de coordenadas em máquinas industriais complexas.
Os engenheiros podem configurar facilmente perfis de movimento avançados, incluindo posicionamento ponto a ponto (PTP), interpolação linear e circular, transições de controle de velocidade-torque e perfis de came eletrônico diretamente pelo software de programação GX Works. A integração física ocupa um espaço mínimo no rack de base, utilizando apenas 32 pontos de E/S padrão.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | QD77MS4 |
| Série | Série MELSEC Q |
| Tipo de módulo | Módulo de movimento simples |
| Número de eixos de controle | 4 eixos |
| Ciclo de operação | 0,88 ms / 1,77 ms |
| Modos de controle | PTP (ponto a ponto), interpolação linear (até 4 eixos), interpolação circular (2 eixos), velocidade, velocidade-posição, posição-velocidade, velocidade-torque |
| Unidades de controle | mm, polegada, grau, PLS |
| Pontos de E/S ocupados | 32 pontos (atribuição de módulo de função inteligente) |
| Consumo de corrente interno (5 VCC) | 0,6 A |
| Capacidade de gravação da ROM Flash | Máx. 100.000 gravações |
| Peso do módulo | 0,16 kg |
| Peso de envio (calculado) | 1,50 kg |
| Porta / Conexão | Especificação da interface / Função |
|---|---|
| Porta SSCNET III/H | Conexão de fibra óptica de alta velocidade (150 Mbps) para comunicação direta com amplificadores servo MR-J4. |
| Conexão de entrada externa | Conector frontal multipinos para sinais de comando externos, como chaves de limite, sensores de proximidade e sinais de parada. |
O QD77MS4 funciona como uma via de transição funcional dos módulos da série QD75 mais antigos. Observe que, por utilizar o protocolo de rede de fibra óptica SSCNET III/H, ele não pode ser conectado diretamente por sinais analógicos ou trens de pulsos tradicionais a acionamentos servo de gerações anteriores. Para funcionar corretamente, ele requer amplificadores servo compatíveis com SSCNET III/H, como os da série MELSERVO MR-J4.
Ao encaminhar os cabos de fibra óptica (SSCNET III/H), certifique-se de que o raio mínimo de curvatura das fibras não seja inferior a 25 mm. Exceder esse limite causará atenuação do sinal, levando a falhas intermitentes de comunicação e acionando falhas de movimento, frequentemente manifestadas como perda de eixos. Além disso, certifique-se de que as portas não utilizadas estejam cobertas com tampas contra poeira para evitar a degradação do desempenho óptico.
Sempre corresponda os números das estações atribuídos pelas chaves rotativas nos amplificadores servo MR-J4 físicos aos eixos de hardware configurados na Ferramenta de Configuração do Módulo de Movimento Simples do GX Works. O desalinhamento impedirá a sincronização durante a inicialização, acionando erros de inicialização da placa.
Isole e bloqueie todas as fontes de alimentação externas antes de instalar ou remover módulos do chassi do CLP. O descumprimento dessa orientação pode resultar em choque elétrico, danos físicos aos conectores do backplane ou falha do módulo devido a surtos transitórios de tensão.
Desligue todo o rack do sistema e verifique a ausência de tensão usando um testador industrial apropriado.
Alinhe o gancho inferior do módulo QD77MS4 com o slot de montagem da unidade básica MELSEC Q e pressione firmemente o módulo contra o conector do backplane até ouvir um clique.
Prenda o parafuso de travamento do módulo para aterrar o chassi metálico à estrutura do backplane.
Conecte os cabos de fibra óptica SSCNET III/H até que se encaixem firmemente nas portas dos terminais ópticos.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: QD77MS4
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de movimento simples
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 1500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
O gerenciamento de perfis complexos de posicionamento e a sincronização multieixos na arquitetura MELSEC Q Series são as principais funções do Mitsubishi Electric QD77MS4 Simple Motion Module. Este módulo de alta densidade oferece controle de até 4 eixos independentes ou sincronizados, utilizando a rede de fibra óptica SSCNET III/H, imune a ruídos e de alta velocidade. Ao implementar ciclos de operação de alta velocidade, ele garante tempos de resposta rápidos e rastreamento preciso de coordenadas em máquinas industriais complexas.
Os engenheiros podem configurar facilmente perfis de movimento avançados, incluindo posicionamento ponto a ponto (PTP), interpolação linear e circular, transições de controle de velocidade-torque e perfis de came eletrônico diretamente pelo software de programação GX Works. A integração física ocupa um espaço mínimo no rack de base, utilizando apenas 32 pontos de E/S padrão.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | QD77MS4 |
| Série | Série MELSEC Q |
| Tipo de módulo | Módulo de movimento simples |
| Número de eixos de controle | 4 eixos |
| Ciclo de operação | 0,88 ms / 1,77 ms |
| Modos de controle | PTP (ponto a ponto), interpolação linear (até 4 eixos), interpolação circular (2 eixos), velocidade, velocidade-posição, posição-velocidade, velocidade-torque |
| Unidades de controle | mm, polegada, grau, PLS |
| Pontos de E/S ocupados | 32 pontos (atribuição de módulo de função inteligente) |
| Consumo de corrente interno (5 VCC) | 0,6 A |
| Capacidade de gravação da ROM Flash | Máx. 100.000 gravações |
| Peso do módulo | 0,16 kg |
| Peso de envio (calculado) | 1,50 kg |
| Porta / Conexão | Especificação da interface / Função |
|---|---|
| Porta SSCNET III/H | Conexão de fibra óptica de alta velocidade (150 Mbps) para comunicação direta com amplificadores servo MR-J4. |
| Conexão de entrada externa | Conector frontal multipinos para sinais de comando externos, como chaves de limite, sensores de proximidade e sinais de parada. |
O QD77MS4 funciona como uma via de transição funcional dos módulos da série QD75 mais antigos. Observe que, por utilizar o protocolo de rede de fibra óptica SSCNET III/H, ele não pode ser conectado diretamente por sinais analógicos ou trens de pulsos tradicionais a acionamentos servo de gerações anteriores. Para funcionar corretamente, ele requer amplificadores servo compatíveis com SSCNET III/H, como os da série MELSERVO MR-J4.
Ao encaminhar os cabos de fibra óptica (SSCNET III/H), certifique-se de que o raio mínimo de curvatura das fibras não seja inferior a 25 mm. Exceder esse limite causará atenuação do sinal, levando a falhas intermitentes de comunicação e acionando falhas de movimento, frequentemente manifestadas como perda de eixos. Além disso, certifique-se de que as portas não utilizadas estejam cobertas com tampas contra poeira para evitar a degradação do desempenho óptico.
Sempre corresponda os números das estações atribuídos pelas chaves rotativas nos amplificadores servo MR-J4 físicos aos eixos de hardware configurados na Ferramenta de Configuração do Módulo de Movimento Simples do GX Works. O desalinhamento impedirá a sincronização durante a inicialização, acionando erros de inicialização da placa.
Isole e bloqueie todas as fontes de alimentação externas antes de instalar ou remover módulos do chassi do CLP. O descumprimento dessa orientação pode resultar em choque elétrico, danos físicos aos conectores do backplane ou falha do módulo devido a surtos transitórios de tensão.
Desligue todo o rack do sistema e verifique a ausência de tensão usando um testador industrial apropriado.
Alinhe o gancho inferior do módulo QD77MS4 com o slot de montagem da unidade básica MELSEC Q e pressione firmemente o módulo contra o conector do backplane até ouvir um clique.
Prenda o parafuso de travamento do módulo para aterrar o chassi metálico à estrutura do backplane.
Conecte os cabos de fibra óptica SSCNET III/H até que se encaixem firmemente nas portas dos terminais ópticos.
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