Descrição
Projetada para integrar a comunicação de fieldbus CANopen às arquiteturas de controle da Omron, a CJ1W-CORT21 funciona como uma Unidade de Barramento da CPU de alto desempenho na plataforma PLC da série CJ. Este módulo permite a troca contínua de dados entre controladores programáveis da série CJ e dispositivos de rede CANopen padrão, incluindo acionamentos, sensores e sistemas de E/S remotas.
A unidade é instalada diretamente em um rack da CPU ou em um rack de expansão, com suporte para até 16 unidades mestre/configuradoras por sistema PLC, dependendo das restrições de alimentação do rack. Os recursos de configuração baseados em hardware, como as chaves rotativa e DIP integradas no painel frontal, permitem a solução de problemas e o comissionamento diretamente, sem intervenção de software complexa durante a configuração básica.
Recursos
- Integração direta aos racks da CPU e de expansão da série CJ da Omron.
- Suporta até 16 unidades conectadas a um único sistema PLC.
- Chave rotativa para configuração hexadecimal simples, baseada em hardware, do número da unidade (0 a F).
- Chaves DIP no painel frontal para seleção direta da taxa de transmissão.
- Requer uma fonte de alimentação da rede de 11 a 25 VCC por meio do conector de comunicação.
Aplicações
- Redes industriais de automação de fábricas
- Controle de movimento multieixos e integração de acionamentos
- Sistemas distribuídos de embalagem e movimentação de materiais
- Linhas de montagem que utilizam dispositivos de campo compatíveis com CANopen
Especificações técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Número de peça / modelo |
CJ1W-CORT21 |
| Série |
Série CJ |
| Classificação da unidade |
Unidade de Barramento da CPU |
| PLCs aplicáveis |
CJ1G, CJ1H, CJ1M, CJ2M, CJ2H |
| Posição de montagem |
Rack da CPU ou rack de expansão |
| Máximo de unidades por sistema PLC |
Máx. de 16 unidades |
| Alocação do número da unidade |
0 a F (configurado pela chave rotativa hexadecimal) |
| Tensão da fonte de alimentação da rede |
11 a 25 VCC (fornecidos pelo conector de comunicação) |
| Configuração da taxa de transmissão |
Chave DIP digital no painel frontal (3 posições) |
| Influência no tempo de ciclo da CPU |
0,3 ms + 0,0064 ms por buffer alocado |
| Peso de envio |
2,0 kg |
Diretrizes de instalação
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Isolamento da alimentação: Sempre isole a fonte de alimentação do sistema PLC antes de montar, conectar ou remover a Unidade de Barramento da CPU.
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Configuração do endereço: Defina o número exclusivo da unidade (0 a F) usando a chave rotativa hexadecimal antes da instalação, para evitar conflitos de endereçamento no barramento traseiro.
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Terminação da rede: Certifique-se de que resistores de terminação adequados (normalmente de 120 ohms) estejam instalados em ambas as extremidades físicas da linha tronco da rede CANopen.
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Blindagem e aterramento: Conecte a blindagem do cabo da rede CAN ao terra em um único ponto para reduzir a interferência eletromagnética em ambientes com alto nível de ruído.