Descrição
Projetado para controle de movimento de alta velocidade e alta precisão em arquiteturas PLC Sysmac, o CJ1W-NC233 funciona como um módulo de controle de posição de dois eixos de alto desempenho. Esta unidade de E/S especial conecta-se diretamente aos backplanes de controladores CJ1, CJ2 e compatíveis, executando comandos precisos de posicionamento em malha aberta por meio de saídas de trem de pulsos com driver de linha em alta velocidade. Ao transferir da CPU principal do PLC as tarefas complexas de interpolação, curvas de aceleração/desaceleração e saída de pulsos, este módulo garante tempos de resposta determinísticos e transições suaves de velocidade em sistemas de automação com múltiplos eixos.
O CJ1W-NC233 é configurado e monitorado por meio de áreas padronizadas de alocação de memória na CPU do PLC, tornando a integração simples através do CX-Programmer ou Sysmac Studio. Com suas saídas de pulsos com driver de linha, o módulo garante alta integridade de sinal e imunidade a ruídos em cabos mais longos, facilitando a comunicação confiável com servodrives externos e controladores de motores de passo.
Recursos
- Controle de posicionamento por interpolação linear independente ou sincronizada de dois eixos.
- Saídas de pulsos com driver de linha compatíveis com transmissão em alta velocidade e resistente a ruídos.
- Integração direta ao mapa de memória do PLC Sysmac, ocupando apenas um número de unidade.
- Perfis de movimento abrangentes, incluindo posicionamento, controle de velocidade, alimentação por interrupção e comutação contínua de velocidade para posição.
- LEDs de diagnóstico no painel frontal para monitoramento imediato da execução dos eixos e das condições de erro.
Aplicações
- Máquinas de embalagem de alta velocidade e sistemas verticais de formar-encher-selar.
- Robôs cartesianos automatizados de coleta e colocação e sistemas de movimentação de materiais.
- Montagem de precisão, processamento de semicondutores e equipamentos de manuseio de wafers.
- Máquinas de etiquetagem e impressão com múltiplos eixos que exigem sincronização precisa de velocidade.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / Número da peça |
CJ1W-NC233 |
| Série do produto |
Unidades de E/S especiais CJ1 |
| Número de eixos controlados |
2 eixos |
| Tipo de interface de controle |
Saída com driver de linha (trem de pulsos) |
| Números de unidade alocados |
1 |
| Consumo de corrente (5 VCC) |
0,25 A |
| Consumo de corrente (24 VCC) |
Nenhum (barramento do sistema) |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-20 a 75 °C |
| Conexões externas |
Conector de 40 pinos |
| Peso para envio |
1,2 kg |
Conexões e interfaces
| Porta de interface |
Tipo de conexão física |
Mapeamento funcional |
| Conector do backplane |
Conector deslizante do barramento da série CJ |
Alimentação (5 VCC) e comunicação com o barramento interno da CPU |
| Conector de E/S externo |
Conector MIL de 40 pinos |
Saídas de pulsos dos eixos 1 e 2, chaves de limite, entrada de origem e sinais de servo pronto/erro |
Diretrizes de instalação
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Desligamento: Sempre desligue a fonte de alimentação do sistema PLC antes de montar ou remover o módulo da guia deslizante do backplane.
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Configuração do número da unidade: Ajuste as chaves rotativas no painel frontal para um número de unidade exclusivo (0 a 95) antes de ligar a alimentação, para evitar conflitos de duplicação do número da unidade no barramento da CPU.
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Blindagem e roteamento: Use cabos de par trançado blindados e de alta qualidade para todas as linhas de sinal do trem de pulsos. Passe essas linhas afastadas de cabos de CA de alta tensão ou dispositivos de comutação de cargas indutivas para minimizar a interferência eletromagnética.
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Espaço para refrigeração: Mantenha o espaço vertical padrão acima e abaixo do rack CJ1 para garantir que a refrigeração por convecção natural permaneça dentro da faixa de operação de 0 a 55 °C.