Descrição
Projetado para fornecer lógica e controle de movimento sincronizados na plataforma Sysmac, o Omron NJ301-1200 atua como um hub de processamento central para arquiteturas de automação de médio porte exigentes. Ao integrar controle de movimento, lógica de CLP e conectividade de rede em um único mecanismo unificado, este controlador elimina a latência associada a arquiteturas com vários processadores. Ele suporta até 8 eixos de controle de movimento e oferece comunicação Ethernet industrial integrada, facilitando a integração vertical contínua, desde dispositivos de campo físicos até sistemas de supervisão em nível empresarial.
Recursos
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Execução sincronizada: Executa comandos de controle de movimento, comunicações de rede e tarefas lógicas em um único ciclo de varredura determinístico.
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Capacidade de E/S escalável: Suporta até 2.560 pontos de E/S locais e remotos em um máximo de 40 unidades de configuração físicas (até 3 racks de expansão).
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Arquitetura de memória robusta: Oferece 5 MB de capacidade de programa, com suporte de 0,5 MB de memória retentiva não volátil e 2 MB de memória de variáveis volátil não retentiva.
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Controle de movimento integrado: Controla até 8 eixos de movimento totalmente sincronizados, ideal para posicionamento preciso, controle de velocidade e engrenagem eletrônica.
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Conformidade com normas: Em conformidade com normas industriais globais, incluindo as diretrizes cULus, NK, LR, CE, RCM e KC.
Aplicações
- Máquinas de embalagem multieixos sincronizadas e linhas de encaixotamento.
- Integração robótica de alta velocidade para operações de coleta e posicionamento.
- Sistemas de triagem para movimentação de materiais que exigem tempos de resposta rápidos.
- Sistemas de montagem de precisão com redes integradas de sensores e atuadores.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / número da peça |
NJ301-1200 |
| Série |
Sysmac NJ |
| Eixos de movimento controlados |
8 eixos (controle de eixo único) |
| Capacidade de E/S |
Máximo de 2.560 pontos / 40 unidades físicas (3 racks de expansão) |
| Capacidade do programa |
5 MB |
| Memória de variáveis retentiva |
0,5 MB (mantida durante interrupções de energia) |
| Memória de variáveis não retentiva |
2 MB |
| Consumo de corrente |
1,90 A a 5 VCC (inclui cartão SD e tampa da extremidade) |
| Método de aterramento |
Resistência de aterramento inferior a 100 ohms |
| Temperatura de operação |
De 0 a 55 °C (sem condensação) |
| Temperatura de armazenamento |
De -20 a 75 °C (excluindo a bateria) |
| Resistência à vibração |
De 5 a 8,4 Hz com amplitude de 3,5 mm; de 8,4 a 150 Hz com aceleração de 9,8 m/s2 (em conformidade com IEC 60068-2-6) |
| Resistência a choques |
147 m/s2, 3 vezes nas direções X, Y e Z (em conformidade com IEC 60068-2-27) |
| Grau de poluição |
Grau de poluição 2 (em conformidade com IEC 61131-2 e JIS B3502) |
| Dimensões físicas |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Peso líquido |
550 g (incluindo a tampa da extremidade) |
| Peso para envio |
2,0 kg |
| Vida útil da bateria |
5 anos típicos a 25 °C |
Conexões e interfaces
| Interface / Porta |
Atribuição funcional |
| Porta EtherCAT |
Redes de movimento sincronizadas em tempo real; oferece suporte à conexão com servodrives, inversores de frequência e acopladores de E/S remota. |
| Porta EtherNet/IP |
Comunicação Ethernet padrão para integração com HMI, comunicação entre controladores ponto a ponto e conectividade com bancos de dados. |
| Porta USB |
Programação, diagnóstico e monitoramento locais diretos por meio do software Sysmac Studio. |
| Slot para cartão SD |
Backup, restauração e registro do sistema, além da transferência do programa de aplicação. |
Modelos alternativos e compatibilidade
Para instalações maiores, as opções de expansão da série NJ301 incluem a série NJ501, que aumenta a quantidade de eixos de movimento (até 64 eixos) e a memória de programa. As estruturas de programas e variáveis permanecem totalmente compatíveis no ambiente de desenvolvimento integrado Sysmac Studio, permitindo a implantação contínua da mesma lógica de controle em hardware de nível superior, com pequenas modificações no destino de hardware.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Para manter o comportamento térmico adequado em painéis industriais fechados, mantenha sempre uma folga mínima de 20 mm acima e abaixo da unidade do controlador. O mecanismo EtherCAT integrado de alta velocidade é altamente sensível a ruídos; certifique-se de usar cabos STP Cat5e ou superiores com dupla blindagem em todas as interfaces de rede e separe as linhas de comunicação dos cabos de acionamento de motores de alta tensão por pelo menos 100 mm.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se de que o terminal de aterramento físico (GR) esteja conectado diretamente a um ponto de aterramento dedicado, com resistência inferior a 100 Ohm, para evitar erros de comunicação induzidos por ruído. Durante o comissionamento, configure explicitamente a topologia em anel/linha EtherCAT no Sysmac Studio antes de inicializar o controlador, para evitar falhas de comunicação de rede (erros E001/E002) durante os ciclos iniciais de energização.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todos os sistemas de alimentação primária e auxiliar antes de iniciar as atividades de montagem ou terminação. A falha em descarregar completamente as cargas residuais do sistema pode causar falha catastrófica do hardware, formação de arco elétrico localizada ou danos operacionais permanentes ao microprocessador.
1
Monte firmemente o módulo NJ301-1200 em um trilho DIN padronizado de 35 mm, dentro de um gabinete protegido IP54/NEMA 12.
2
Fixe a tampa da extremidade direita (fornecida com a CPU) para prender a estrutura do barramento interno e isolar os contatos de terminação.
3
Conecte o terminal de aterramento funcional a uma barra de aterramento de baixa impedância usando um condutor de cobre de, no mínimo, 2,0 mm².
4
Insira um cartão SD padrão ou uma mídia de backup externa no slot frontal seguro antes de ligar a unidade, para facilitar a verificação inicial do firmware e o carregamento dos parâmetros.