Descrição
Projetado para rastreamento de movimento em alta velocidade na plataforma de automação Sysmac, o Omron NX-EC0122 oferece processamento de entrada de encoder incremental em alta velocidade por meio do barramento de E/S NX. Ele é compatível com encoders incrementais PNP de alta resolução, oferecendo sincronização em tempo real com controladores de máquinas para aplicações que exigem posicionamento exato. Este módulo permite o processamento de sinais em vários modos, adaptando-se às diferentes demandas do ciclo de varredura para manter o desempenho do sistema.
Recursos
- Entrada de encoder incremental de canal único compatível com tipos de interface PNP.
- Capacidade de resposta em alta velocidade, com frequência máxima de entrada de 500 kHz.
- Arquiteturas de processamento flexíveis, com modos de execução livre, síncrono e priorizado por período da tarefa.
- Integração direta com a plataforma de software Sysmac Studio para simplificar a configuração e o diagnóstico.
- Sistema de conexão removível, sem ferramentas e de encaixe, para minimizar o tempo de fiação e o espaço físico ocupado.
- Quatro terminais de alimentação IOV e quatro IOG, permitindo a distribuição integrada de encoders.
Aplicações
- Linhas de embalagem de alta velocidade e selagem rotativa contínua.
- Rastreamento e classificação sincronizados de materiais em esteiras transportadoras.
- Processos de manuseio de bobinas, desenrolamento e controle de tensão.
- Sistemas de posicionamento dinâmico acoplados a servomotores e acionamentos de velocidade variável.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
NX-EC0122 |
| Tipo de módulo |
Entrada de encoder (incremental) |
| Conexão do sistema de E/S |
Barramento de E/S NX |
| Tipo de entrada digital |
Encoder incremental, PNP |
| Número de canais |
1 canal |
| Frequência máxima de entrada do encoder |
500 kHz |
| Modos de processamento de sinais |
Execução livre, síncrono, priorizado por período da tarefa |
| Tipo de conexão de E/S |
Bloco de terminais de encaixe (12 terminais) |
| Bloco de terminais removível |
Sim |
| Terminais de alimentação |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| Grau de proteção IP |
IP20 |
| Dimensões (A x L x P) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Peso líquido |
70 g |
| Peso de envio (calculado) |
1,0 kg (embalado) |
Conexões e interfaces
| Identificação do terminal |
Atribuição de função |
| A / B / Z |
Entradas das fases A, B e Z do encoder incremental (nível PNP) |
| IOV |
Terminais positivos da fonte de alimentação para encoders conectados (4 terminais no total) |
| IOG |
Terminais comuns/de aterramento da fonte de alimentação para encoders conectados (4 terminais no total) |
| NC |
Sem conexão / Reservado |
Modelos alternativos e compatibilidade
O NX-EC0122 foi projetado para configurações de interface PNP. Se a arquitetura do seu hardware exigir tratamento de sinais de coletor aberto NPN ou de driver de linha diferencial, você deverá adquirir o NX-EC0112 (NPN) ou o NX-EC0142 (driver de linha), respectivamente. Ele se integra diretamente aos acopladores de barramento da série NX (EtherCAT ou EtherNet/IP) e aos controladores Sysmac das séries NX102 ou NX1P2.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Verifique a carga de corrente agregada extraída dos terminais de distribuição IOV/IOG. Embora os 4 terminais simplifiquem a fiação, eles são alimentados pela fonte de alimentação interna do barramento NX; se o consumo de energia do encoder exceder os limites do barramento NX, uma fonte de alimentação auxiliar externa deverá ser integrada para evitar quedas de tensão no barramento. Em frequências de pulso altas, próximas do limite de 500 kHz, pode ocorrer distorção do sinal se os cabos forem roteados por distâncias superiores a 10 metros sem um cabo blindado de alta qualidade e baixa capacitância.
Dicas de comissionamento e fiação
Certifique-se de que os cabos do encoder estejam separados das linhas de alimentação CA de alta tensão por pelo menos 100 mm para suprimir a interferência eletromagnética. Termine a blindagem do cabo somente na barra de aterramento industrial designada ou no grampo do acoplador de comunicação. Para evitar danos às braçadeiras de mola push-in, use somente terminais tubulares recomendados com núcleos sólidos, mantendo o comprimento de decapagem do isolamento preciso para evitar curtos-circuitos entre terminais ativos adjacentes.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Certifique-se de que todas as fontes de alimentação do conjunto do rack NX, das redes de distribuição auxiliares e dos sensores de campo estejam fisicamente isoladas e bloqueadas antes de tentar instalar, fazer a fiação ou realizar a manutenção desta unidade.
1
Alinhe o trilho-guia na lateral do NX-EC0122 com a unidade NX adjacente no trilho DIN.
2
Deslize o módulo para baixo até que ele encaixe firmemente no trilho DIN de 35 mm e fique travado com a unidade adjacente.
3
Conecte as conexões do encoder (fases A/B/Z e caminhos de alimentação IOV/IOG) usando fios de controle com terminais tubulares inseridos no bloco de conexão push-in.
4
Ligue o sistema e verifique o status operacional padrão dos LEDs por meio do acoplador de comunicação industrial principal.