Unidade de saída de pulsos Omron NX-PG0332-5 da série NX

SKU NX-PG0332-5

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Fabricante: Omron
Nº do Produto: NX-PG0332-5
País de origem:Japão
Tipo de Produto: Módulos de saída de pulso
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 150g
Dimensões: 30 x 100 x 71 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetada para coordenação de movimento de alto desempenho em arquiteturas de automação Sysmac, a Omron NX-PG0332-5 Unidade de saída de pulsos oferece controle preciso de malha aberta para sistemas servo e de motores de passo. Este módulo especializado de E/S em formato slice integra-se perfeitamente à plataforma NX Series, oferecendo 4 canais de alta velocidade com saídas de driver de linha projetadas para alta imunidade a ruídos e transmissão de longa distância. Utilizando a atualização síncrona de E/S, a unidade sincroniza as saídas de pulsos com o ciclo principal do controlador EtherCAT, eliminando oscilações e garantindo um posicionamento determinístico para aplicações exigentes de embalagem, montagem e indexação.

Principais recursos

4 canais independentes: Recursos de posicionamento de vários eixos em um formato compacto de 30 mm de largura.
Saída de driver de linha de alta velocidade: Alcança uma taxa máxima de pulsos de 4.000.000 pps para posicionamento de alta resolução.
Atualização síncrona: Alinha a execução de E/S diretamente ao período da tarefa principal do controlador Sysmac NJ/NX.
Conectores MIL duplos: As conexões externas de alta densidade com 34 pinos simplificam a pré-fiação do gabinete e reduzem o espaço físico ocupado.
Modos de pulso flexíveis: Suporta direção de avanço/reversão, pulso mais direção e modos diferenciais de fase 1x/2x/4x.

Aplicações

Máquinas de etiquetagem e embalagem de alta velocidade.
Pórticos cartesianos de vários eixos e robôs de coleta e posicionamento.
Sistemas de manuseio de wafers semicondutores e mesas de alinhamento.
Sistemas de alimentação para prensas de estampagem e conformação de metais.

Especificações técnicas

Parâmetro	Especificação
Fabricante	Omron
Número do modelo	NX-PG0332-5
Tipo de módulo	Unidade de saída de pulsos (tipo NPN)
Número de canais	4 canais
Formato da saída de pulsos	Saída de driver de linha
Velocidade máxima de saída de pulsos	4.000.000 pps (4 Mpps)
Método de atualização de E/S	Atualização síncrona de E/S ou atualização priorizada pelo período da tarefa
Faixa de posicionamento	-2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos
Faixa de controle de velocidade	1 a 4.000.000 pps
Entradas por canal	5 entradas externas
Saídas por canal	5 saídas (1 pulso de avanço, 1 pulso de reversão, 3 saídas externas)
Consumo de corrente	máx. de 50 mA por conector da fonte de alimentação de E/S
Conexão externa	Conector MIL (34 terminais x 2)
Dimensões (L x A x P)	30 x 100 x 71 mm
Peso	0,15 kg

Conexões e interfaces

Tipo de terminal	Atribuição de sinais	Limites dos cabos
Conector MIL (pinos 1-34, A/B)	Saídas de driver de linha, entradas de origem/limite e E/S auxiliares	Máx. de 10 m (driver de linha), máx. de 3 m (outras E/S)

Insights de engenharia empíricos

Modelos alternativos e compatibilidade

O NX-PG0332-5 foi projetado para fazer interface com acionamentos de terceiros por meio de conectores MIL padrão. Para a fiação ponto a ponto em blocos de terminais de acionamentos não MIL, os engenheiros devem utilizar as unidades de conversão de conector para terminal da série Omron XW2R juntamente com cabos XW2Z pré-montados, a fim de evitar diafonia de sinal e erros de conexão.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Como este módulo utiliza saídas de driver de linha, ele não pode ser conectado diretamente a entradas de passo ou servo de terminação única (coletor aberto) sem um conversor externo de sinal diferencial para terminação única. Tentar acionar circuitos de terminação única diretamente causará distorção do sinal, perda de sincronização de posição ou danos ao estágio do driver de saída.

Dicas de comissionamento e fiação

Para garantir a integridade do sinal até a frequência máxima de 4.000.000 pps, use cabos de par trançado blindado (STP) para a interface MIL. Conecte a blindagem do cabo diretamente à barra de aterramento funcional do painel de controle, mantendo as extremidades dos fios sem blindagem dentro do gabinete do acionamento o mais curtas possível para minimizar a suscetibilidade a ruídos de alta frequência.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Antes da montagem, fiação ou manutenção, isole todas as fontes de alimentação primárias e auxiliares que alimentam o NX Bus e os servoacionamentos/acionamentos de passo físicos. O não cumprimento dessa instrução pode resultar em choque elétrico, comandos de movimento não autorizados ou falha permanente do hardware.

1

Alinhe a ranhura de alinhamento do NX-PG0332-5 com a guia deslizante do módulo NX adjacente ou com o conector do NX-bus no acoplador.

2

Pressione a unidade diretamente sobre o trilho DIN até ouvir um clique audível dos ganchos de travamento, prendendo-a firmemente no lugar.

3

Conecte os cabos MIL duplos, garantindo que ambos os clipes laterais de travamento dos conectores encaixem no lugar para manter um contato elétrico confiável.

FAQ

Posso conectar acionamentos de terminação simples ao NX-PG0332-5?

Não, este modelo possui saídas de driver de linha. Conectar diretamente entradas de terminação simples (coletor aberto) pode danificar as saídas ou causar perda de posição. Use um conversor de diferencial para terminação simples se o seu acionamento aceitar apenas entradas de coletor aberto.

Qual é o comprimento máximo permitido para os cabos das saídas de pulso?

As saídas de driver de linha de alta velocidade suportam um comprimento máximo de cabo de 10 metros, enquanto os demais sinais de E/S auxiliares são limitados a no máximo 3 metros para manter a integridade do sinal.

Como as conexões externas são gerenciadas fisicamente?

O módulo utiliza dois conectores MIL de 34 pinos. Para simplificar a fiação dentro do gabinete, recomenda-se enfaticamente combinar a unidade com os blocos de terminais da série Omron XW2R e os cabos pré-terminados XW2Z.

Esta unidade é compatível com atualização síncrona de E/S?

Sim, ela oferece suporte completo à atualização síncrona de E/S, bem como à atualização priorizada pelo período da tarefa, permitindo uma sincronização determinística de movimento por EtherCAT quando conectada a redes de controladores NJ/NX.

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