Servomotor CA Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep

SKU R7M-A40030-BS1

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Fabricante: Omron
Nº do Produto: R7M-A40030-BS1
País de origem:Japão
Tipo de Produto: Servomotores CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 3000g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para aplicações de controle de movimento altamente dinâmicas, o Omron R7M-A40030-BS1 funciona como um robusto servomotor CA na arquitetura da série SmartStep. Este motor cilíndrico de 400 W oferece posicionamento preciso e alto desempenho de torque em um formato compacto, sendo ideal para sistemas de automação ponto a ponto. Equipado com um freio eletromagnético de retenção integrado e um eixo com chaveta e macho roscado, este modelo garante torque de retenção confiável e acoplamento mecânico seguro em condições operacionais exigentes.

Características

Desempenho de alto torque: Fornece torque nominal contínuo compatível com ciclos de posicionamento exigentes.
Freio de retenção integrado: O freio eletromagnético integrado de 24 VCC evita o deslocamento do eixo durante quedas de energia ou quando desativado.
Extremidade do eixo com chaveta: Apresenta uma configuração robusta com chaveta e macho roscado (especificação S1) para uma transmissão mecânica de acionamento positivo.
Feedback de alta resolução: Integra-se perfeitamente aos acionamentos SmartStep para garantir estabilidade em malha fechada.
Gabinete compacto: Design cilíndrico de baixa inércia, desenvolvido para configurações de máquinas com espaço restrito.

Aplicações

Máquinas de montagem pick-and-place multieixos
Esteiras de indexação e agrupamento para linhas de embalagem
Mesas de manuseio e posicionamento de wafers semicondutores
Sistemas de pórtico cartesiano X-Y

Tabela de especificações técnicas

Parâmetro	Valor
Fabricante	Omron Automation
Número do modelo	R7M-A40030-BS1
Família do produto	Série SmartStep
Potência de saída nominal	400 W
Velocidade nominal	3000 r/min
Tensão de alimentação de entrada	200 VCA
Freio de retenção	Freio eletromagnético integrado de 24 VCC
Especificações do eixo	Com chaveta e macho roscado (sufixo S1)
Grau de proteção	IP55 (excluindo a abertura do eixo)
País de origem	Japão
Peso de envio (calculado)	3,0 kg

Conexões e interfaces

Porta de conexão / fio do cabo	Atribuição de funções
Vermelho (alimentação do motor)	Fase U
Branco (alimentação do motor)	Fase V
Azul (alimentação do motor)	Fase W
Verde/amarelo	Aterramento da estrutura (FG)
Fios do freio (preto/azul)	Entradas do freio de retenção de 24 VCC (sem polaridade)
Conector do encoder	Sinal de feedback para o servoacionamento SmartStep

Informações práticas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O motor da série R7M foi projetado para ser usado com os servo drives Omron SmartStep da série R7D correspondentes. Ao substituir um modelo legado mais antigo, certifique-se de que o firmware do drive esteja atualizado para evitar falhas de deslocamento de comutação. A substituição de uma unidade sem freio (R7M-A40030) por este modelo com freio (R7M-A40030-BS1) exige um circuito externo de controle por relé de 24 VCC para gerenciar a sequência de temporização da liberação do freio.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Não use o freio eletromagnético integrado para desaceleração ou parada dinâmica. O freio foi projetado estritamente como mecanismo de retenção estática para manter a posição do eixo quando o motor estiver desenergizado. Submeter o freio a atrito dinâmico causará desgaste prematuro da placa de fricção e levará à falha do mecanismo de retenção.

Dicas de comissionamento e fiação

Mantenha os cabos do encoder e as fases de potência do motor separados por pelo menos 100 mm nos dutos de fiação. Evite passá-los em paralelo para impedir que a interferência eletromagnética (EMI) gere pulsos falsos de feedback. Sempre aterre o cabo verde/amarelo do motor à estrutura da máquina ou ao terminal de aterramento do servo drive para minimizar as correntes de fuga de modo comum.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Isole todas as fontes de energia elétrica antes de iniciar a instalação. Certifique-se de que o barramento CC do servo drive conectado esteja totalmente descarregado (normalmente 5 minutos após o desligamento) antes de manusear os cabos do motor ou as conexões do encoder, para evitar choques elétricos perigosos.

1

Montagem mecânica: Fixe firmemente o flange do motor com parafusos a uma placa de montagem rígida de alumínio. Recomenda-se uma área superficial mínima da placa para facilitar a dissipação adequada do calor por condução.

2

Alinhamento do eixo: Alinhe o eixo com chaveta ao acoplamento da carga. Certifique-se de que as forças de carga radial e axial não excedam as tolerâncias máximas especificadas para evitar danos aos rolamentos.

3

Fiação e aterramento: Conecte os cabos de fase de alimentação (U, V, W) e o fio terra verde/amarelo. Integre a linha de controle do freio de 24 VCC ao circuito de intertravamento de falha do drive externo.

FAQ

O freio eletromagnético do R7M-A40030-BS1 pode ser usado para paradas de emergência?

Não. O freio eletromagnético integrado é um freio de retenção projetado exclusivamente para travar o eixo quando o motor já está parado. Usá-lo para frenagem dinâmica causa desgaste extremo por atrito e degradação mecânica.

Qual modelo de servoacionamento foi projetado para ser compatível com este motor?

Este motor é compatível com os servoacionamentos da série Omron SmartStep, especificamente a série R7D com potência equivalente (400 W).

Qual é a função do sufixo S1 neste modelo de motor?

O sufixo S1 indica uma especificação mecânica personalizada do eixo, com uma extremidade de eixo com chaveta e um furo roscado interno para um acoplamento seguro do acionamento.

Qual é a potência nominal recomendada para a alimentação do circuito do freio?

O freio eletromagnético requer uma fonte externa limpa e estabilizada de 24 VCC. Consulte o manual do sistema para obter as especificações exatas de consumo de corrente, normalmente inferiores a 0,5 A.

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