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Omron R7M-A40030-BS1 Servomotor CA SmartStep

Omron R7M-A40030-BS1 Servomotor CA SmartStep

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  • Fabricante: Omron

  • Nº do Produto: R7M-A40030-BS1

  • País de origem:Japão

  • Tipo de Produto: Motores servo CA

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 3000g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Descrição

Projetado para aplicações de controle de movimento altamente dinâmicas, o Omron R7M-A40030-BS1 atua como um robusto servomotor CA na arquitetura da série SmartStep. Este motor cilíndrico de 400 W oferece posicionamento preciso e alto desempenho de torque em um formato compacto, sendo ideal para sistemas de automação ponto a ponto. Equipado com um freio eletromagnético de retenção integrado e um eixo com chaveta e furo roscado, este modelo garante torque de retenção confiável e acoplamento mecânico seguro em condições operacionais exigentes.

Características

  • Alto desempenho de torque: Fornece torque nominal contínuo compatível com ciclos de posicionamento exigentes.
  • Freio de retenção integrado: O freio eletromagnético integrado de 24 VCC evita o deslocamento do eixo durante perdas de energia ou estados desabilitados.
  • Extremidade do eixo com chaveta: Possui uma configuração robusta com chaveta e furo roscado (especificação S1) para transmissão mecânica de acionamento positivo.
  • Realimentação de alta resolução: Integra-se perfeitamente aos acionamentos SmartStep para proporcionar estabilidade em malha fechada.
  • Carcaça compacta: Design cilíndrico de baixa inércia, desenvolvido para configurações de máquinas com espaço restrito.

Aplicações

  • Máquinas de montagem multidirecionais de seleção e posicionamento
  • Esteiras de indexação e agrupamento para linhas de embalagem
  • Sistemas de manuseio e mesas de posicionamento de pastilhas semicondutoras
  • Sistemas de pórtico cartesiano X-Y

Tabela de especificações técnicas

Parâmetro Valor
Fabricante Omron Automation
Número do modelo R7M-A40030-BS1
Família do produto Série SmartStep
Potência de saída nominal 400 W
Velocidade nominal 3000 r/min
Tensão de alimentação de entrada 200 VCA
Freio de retenção Eletromagnético de 24 VCC integrado
Especificações do eixo Com chaveta e furo roscado (sufixo S1)
Grau de proteção IP55 (exceto abertura do eixo)
País de origem Japão
Peso de envio (calculado) 3,0 kg

Conexões e interfaces

Porta de conexão / cabo Atribuição de funções
Vermelho (alimentação do motor) Fase U
Branco (alimentação do motor) Fase V
Azul (alimentação do motor) Fase W
Verde/amarelo Aterramento do chassi (FG)
Cabos do freio (preto/azul) Entradas do freio de retenção de 24 VCC (sem polaridade)
Conector do encoder Sinal de realimentação para servoacionamento SmartStep

Insights de engenharia empíricos

Modelos alternativos e compatibilidade

O motor da série R7M foi projetado para ser combinado com os servo drives Omron SmartStep da série R7D correspondentes. Ao substituir um modelo legado mais antigo, certifique-se de que o firmware do drive esteja atualizado para evitar falhas de deslocamento de comutação. Substituir uma unidade sem freio (R7M-A40030) por este modelo com freio (R7M-A40030-BS1) requer um circuito externo de controle por relé de 24 VCC para gerenciar a sequência de temporização da liberação do freio.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

Não use o freio eletromagnético integrado para desaceleração ou parada dinâmica. O freio foi projetado estritamente como mecanismo de retenção estática para manter a posição do eixo quando o motor estiver desenergizado. Submeter o freio ao atrito dinâmico causará desgaste prematuro da placa de fricção e levará à falha do mecanismo de retenção.

Dicas de comissionamento e fiação

Mantenha os cabos do encoder e as fases de alta potência do motor separados por pelo menos 100 mm nos dutos de fiação. Evite instalá-los em paralelo para impedir que a interferência eletromagnética (EMI) gere pulsos falsos de realimentação. Sempre aterre o fio verde/amarelo do motor à estrutura da máquina ou ao terminal de aterramento do servo drive para minimizar as correntes de fuga de modo comum.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Isole todas as fontes de alimentação elétrica antes de iniciar a instalação. Certifique-se de que o barramento CC do servo drive conectado esteja totalmente descarregado (normalmente 5 minutos após o desligamento) antes de manusear os cabos do motor ou as conexões do encoder, para evitar o risco de choque elétrico perigoso.

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Montagem mecânica: Fixe firmemente o flange do motor com parafusos a uma placa rígida de montagem de alumínio. Recomenda-se uma área superficial mínima da placa para facilitar a dissipação adequada do calor por condução.
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Alinhamento do eixo: Alinhe o eixo chaveteado ao acoplamento da carga. Certifique-se de que as forças de carga radial e axial não excedam as tolerâncias máximas especificadas para evitar danos aos rolamentos.
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Fiação e aterramento: Conecte os cabos de fase de alimentação (U, V, W) e o fio terra verde/amarelo. Integre a linha de controle do freio de 24 VCC ao circuito externo de intertravamento de falha do drive.

O freio eletromagnético no R7M-A40030-BS1 pode ser usado para paradas de emergência?

Não. O freio eletromagnético integrado é um freio de retenção projetado apenas para travar o eixo quando o motor já está parado. Usá-lo para frenagem dinâmica causa desgaste extremo por atrito e degradação mecânica.

Qual modelo de servo drive é projetado para ser usado com este motor?

Este motor é compatível com os servo drives da série Omron SmartStep, especificamente a série R7D com potências equivalentes (400W).

Qual é a função do sufixo S1 neste modelo de motor?

O sufixo S1 indica uma especificação mecânica personalizada do eixo, com uma extremidade de eixo chavetada e um furo roscado interno para acoplamento seguro do acionamento.

Qual é a potência recomendada para a alimentação do circuito do freio?

O freio eletromagnético requer uma alimentação externa limpa e estabilizada de 24 VCC. Consulte o manual do sistema para as especificações exatas de consumo de corrente, normalmente abaixo de 0,5 Ampères.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japão

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