Descrição
Projetado para controle de movimento de alto desempenho, o Omron R88D-1SN08H-ECT atua como um servo drive do tipo comunicação dentro da plataforma de automação Sysmac. Operando com a arquitetura da Série 1S, este drive compacto oferece espaço de instalação otimizado e parâmetros de configuração simplificados. Ele fornece controle altamente preciso de posição, velocidade e torque por meio de comunicações em tempo real em redes industriais.
Esta unidade foi projetada para combinar perfeitamente com a série de servomotores R88M-1M75030(H/T), proporcionando um circuito de transmissão elétrica integrado. Ao incorporar processamento de encoder de alta resolução e ciclos de controle de alta velocidade, o sistema garante perfis de movimento estáveis e dinâmicos em projetos complexos de máquinas multieixos. Os mecanismos integrados de segurança funcional protegem ainda mais as máquinas conectadas e os ambientes dos operadores contra condições operacionais perigosas.
Recursos
- Interface de comunicação EtherCAT integrada, compatível com o protocolo de aplicação CAN sobre EtherCAT (CoE).
- Capacidade de saída de 750 W otimizada para tarefas industriais de posicionamento com inércia média.
- Compatibilidade com tensão de entrada monofásica ou trifásica de 200 a 240 VAC.
- Algoritmos de controle avançados para supressão de vibrações e rastreamento preciso do posicionamento.
- Suporte a protocolos de segurança funcional, reduzindo a necessidade de fiação externa e relés de segurança.
- Integração direta com o software Sysmac Studio para configuração, programação e diagnóstico unificados.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e selagem.
- Sistemas de movimentação e classificação de materiais em alta velocidade.
- Robótica de montagem pick-and-place.
- Equipamentos para fabricação e montagem de semicondutores.
- Equipamentos de processamento têxtil e bobinamento.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
R88D-1SN08H-ECT |
| Série |
Série 1S |
| Tipo de drive |
Tipo comunicação (EtherCAT) |
| Capacidade |
750 W |
| Tensão de entrada |
200 a 240 VAC |
| Protocolo de comunicação |
EtherCAT |
| Servomotor aplicável |
R88M-1M75030(H/T) |
| Peso |
2,0 kg |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
Conexões e interfaces
| Interface/conector |
Descrição da função |
| CN1 |
Sinais de entrada/saída de controle |
| CN2 |
Conexão do encoder de realimentação |
| CN4 |
Conexão de segurança cabeada (STO) |
| ECAT IN |
Porta RJ45 de entrada da rede EtherCAT |
| ECAT OUT |
Porta RJ45 de saída da rede EtherCAT/cadeia margarida |
| L1, L2, L3 |
Bloco de terminais da alimentação do circuito principal |
| U, V, W |
Terminais de potência de saída do motor |
Diretrizes de instalação
-
Montagem: Monte o drive verticalmente dentro de um painel de controle metálico fechado para facilitar a convecção natural.
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Espaçamento: Mantenha pelo menos 10 mm de espaço livre nas laterais e 50 mm de espaço livre acima e abaixo da unidade para garantir o resfriamento adequado.
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Blindagem: Use cabos blindados para todas as linhas de potência do motor, do encoder e dos sinais de controle. Aterre as blindagens ao painel do gabinete para evitar interferência eletromagnética (EMI).
-
Aterramento: Conecte o terminal de proteção à terra (PE) do drive ao barramento principal de aterramento do gabinete usando uma conexão de baixa impedância.
Conformidade e certificações
- Marca CE
- Certificação cULus
- KC (Certificação Coreana)
- Conforme à RoHS