Descrição
Projetado para automação compacta de máquinas, o controlador sysmac NX1P2-1040DT integra controle de sequência, controle de movimento e conectividade de rede em uma única unidade compacta. Este controlador gerencia a execução local com um tempo de ciclo de 2 ms para a tarefa principal, com o suporte de 1.5 MB de memória de programa e 2 MB de memória de variáveis. As duas portas Ethernet integradas facilitam a conexão com redes industriais por meio de EtherCAT e EtherNet/IP. A configuração física integrada de E/S consiste em 24 entradas digitais compatíveis com PNP ou NPN e 16 saídas digitais do tipo PNP. Projetado para tarefas de movimento escaláveis, coordena até 2 eixos síncronos e até 4 eixos ponto a ponto (PTP) via EtherCAT, atuando como um núcleo de processamento robusto para sistemas descentralizados de automação de máquinas.
Recursos
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Execução eficiente de tarefas: Execução direta de sequências com tempo de ciclo fixo de 2 ms para a tarefa principal.
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Redes industriais integradas: Compatibilidade nativa com comunicações EtherCAT Master e EtherNet/IP por meio de 2 portas físicas RJ45.
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Controle de movimento sincronizado: Controle em tempo real de 2 eixos de movimento sincronizados e até 4 eixos de posicionamento (PTP).
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E/S local de alta densidade: 24 entradas integradas (compatíveis com PNP/NPN) e 16 saídas (PNP com fornecimento de corrente).
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Interfaces expansíveis: Compatível com até 2 placas seriais opcionais para integração com sistemas legados RS-232C, RS-422 ou RS-485.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e etiquetagem.
- Linhas automatizadas de montagem com operações de coleta e posicionamento.
- Rastreamento de transportadores e distribuição de materiais.
- Unidades de controle de posicionamento multieixo.
Especificações técnicas
Fabricante
| Omron |
Número da peça/Modelo
| NX1P2-1040DT |
Série do produto
| Série NX1P |
Tempo de ciclo da tarefa principal
| 2 ms |
Memória de programa
| 1.5 MB |
Memória de variáveis
| 2 MB |
Número máximo de eixos síncronos
| 2 |
Número máximo de eixos PTP
| 4 |
Entradas digitais integradas
| 24 (PNP/NPN) |
Saídas digitais integradas
| 16 (PNP) |
Interfaces de comunicação
| EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
Portas Ethernet
| 2 |
Número máximo de placas seriais opcionais
| 2 (RS-232C, RS-422, RS-485 por meio de placas opcionais) |
Número máximo de nós de E/S remota
| 16 |
Relógio em tempo real
| Sim |
Tensão de entrada da fonte de alimentação
| 20.4 a 28.8 VDC |
Dimensões (W x A x P)
| 71 mm x 100 mm x 154 mm |
Peso
| 0.66 kg |
Diretrizes de instalação
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Montagem: Monte horizontalmente em um trilho DIN de 35 mm dentro de um invólucro industrial de proteção.
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Espaço para refrigeração: Mantenha pelo menos 30 mm de espaço livre acima e abaixo do controlador para garantir fluxo de ar por convecção natural suficiente.
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Fiação de alimentação: Utilize uma fonte de alimentação externa estável de 24 VDC. Use fontes de alimentação certificadas SELV/PELV para evitar picos de tensão.
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Aterramento: Conecte o terminal de aterramento funcional a um ponto de aterramento dedicado de baixa impedância (menos de 100 ohms).