Servoacionamento CA Omron R7D-BP04H SmartStep

SKU R7D-BP04H

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Fabricante: Omron
Nº do Produto: R7D-BP04H
País de origem:Japão
Tipo de Produto: Acionamentos servo CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 420g
Dimensões: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para oferecer controle de movimento compacto e preciso, o Omron R7D-BP04H é um servoacionamento CA de alto desempenho da série SmartStep. Ele oferece potência nominal de 400 W e tensão nominal de entrada de 200 VCA, convertendo a alimentação monofásica recebida em uma saída altamente estável para servomotores dinâmicos compatíveis. Este acionamento conta com um sistema de controle totalmente digital que utiliza um método de inversor PWM baseado em IGBT de 12 kHz e alta frequência, garantindo uma regulação suave da velocidade e um controle preciso de posicionamento em ambientes de automação industrial com operações intensas.

Recursos

Arquitetura de processamento totalmente digital para execução rápida do circuito de controle e latência mínima.
Inversor PWM integrado de 12 kHz, acionado por transistores bipolares de porta isolada (IGBTs) de alta eficiência.
Sistema de feedback de velocidade de alta resolução que processa 10.000 pulsos/revolução de encoders incrementais.
Aceita respostas a pulsos de comando de até 500 kpps usando entradas diferenciais de driver de linha.
Corrente de saída dinâmica robusta, fornecendo até 7,8 A durante demandas momentâneas de torque máximo.

Aplicações

Pórticos de movimentação de materiais para operações de coleta e posicionamento em alta velocidade.
Máquinas de montagem eletrônica de precisão e inserção de componentes.
Eixos de indexação para encaixotamento e embalagem automatizada.
Acionamentos de alimentação para máquinas de embalagem e selagem e rotulagem.

Especificações técnicas

Parâmetro de especificação	Valor / classificação
Fabricante	Omron
Designação do modelo	R7D-BP04H
Potência nominal de saída	400 W
Tensão do motor compatível	200 V
Tensão de entrada do circuito principal	Monofásica, 200 a 240 VCA (permitido: 170 a 264 VCA)
Frequência de entrada	50/60 Hz
Corrente de saída contínua (rms)	2,5 A
Corrente máxima momentânea (rms)	7,8 A
Esquema de controle do inversor	PWM totalmente digital baseado em IGBT (frequência da portadora de 12 kHz)
Compatibilidade com tipo de feedback	Encoder incremental de 10.000 pulsos/revolução
Limite de resposta a pulsos de comando	Entrada de driver de linha de até 500 kpps
Servomotores compatíveis	G020030H, GP20030H
Dimensões da unidade (W x A x P)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Peso líquido da unidade	0,42 kg
Peso de envio (calculado)	3,00 kg

Conexões e interfaces

Bloco de terminais / conectores	Descrição e atribuição dedicada
Terminais L1, L2	Entradas de alimentação principal monofásica (200 a 240 VCA)
Terminais U, V, W	Terminais de saída trifásica para os enrolamentos do estator do servomotor
Conector CN1	Porta de controle de E/S para entradas de pulso do driver de linha e sinais de comando
Conector CN2	Porta de entrada dedicada para sinal de feedback do encoder incremental
Terminal de aterramento da carcaça	Terminal de aterramento principal do sistema (deve ser conectado ao aterramento de baixa impedância)

Observações empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O acionamento R7D-BP04H foi projetado especificamente como parte da linha SmartStep da Omron. Ele não é diretamente intercambiável, sem adaptações, com unidades SYSDRIVE padrão, a menos que as configurações de ajuste e os parâmetros de comando sejam migrados sistematicamente. Ao substituir unidades, verifique se o controlador anfitrião é compatível com o limite de saída de pulsos de 500 kpps do driver de linha definido por esta série.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Esta unidade é otimizada para integração em painéis de alta densidade, mas seu perfil térmico interno depende do resfriamento por convecção. Certifique-se de que o acionamento seja montado verticalmente em ambientes que não excedam 55 graus Celsius. A operação sem a folga especificada de 50 mm acima e abaixo do chassi do acionamento pode causar pontos de superaquecimento localizados e falha prematura do banco de capacitores do barramento CC interno.

Dicas de comissionamento e fiação

As frequências internas de chaveamento em alta velocidade (12 kHz) do inversor PWM com IGBT podem causar ruído elétrico nos sinais lógicos próximos. É obrigatório isolar todas as conexões de alimentação (U, V, W) das linhas de E/S de controle (CN1). Passe sempre os cabos do motor de alta corrente em um eletroduto metálico aterrado separado para evitar a indução de pulsos espúrios nos cabos de sensores adjacentes.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Antes de tentar instalar, verificar a fiação ou substituir componentes de hardware, desenergize completamente a linha principal de alimentação CA. Aguarde pelo menos 5 minutos para que os capacitores internos do barramento CC descarreguem totalmente. Verifique se a tensão do barramento caiu abaixo de 30 VCC usando um multímetro digital isolado antes de tocar fisicamente nos terminais.

1

Montagem mecânica: Fixe firmemente o servoacionamento a um subpainel metálico plano e rígido dentro de um gabinete industrial com classificação IP54 ou superior. Mantenha o espaçamento adequado para ventilação, garantindo a circulação livre do ar.

2

Conexão de aterramento: Aterre o terminal de aterramento da estrutura principal da unidade diretamente à placa traseira do gabinete, usando uma cinta de cobre reforçada e de baixa impedância ou um condutor de aterramento.

3

Terminais de alimentação: Conecte as linhas de alimentação monofásica a L1 e L2 usando fios com classificação de pelo menos 75 graus Celsius e conecte diretamente ao servomotor as saídas de fase correspondentes (U, V, W).

4

Cabos de sinal: Conecte o cabo dedicado de feedback do encoder à porta CN2 e, em seguida, conecte o cabo do controlador de pulsos de comando à CN1, mantendo os cabos de sinal fisicamente separados das linhas de alimentação.

FAQ

Qual é a frequência máxima de entrada dos pulsos de comando neste drive?

O drive aceita comandos de drivers de linha diferenciais em altas frequências, de até 500 kpps.

Este servo drive pode ser usado com fontes de alimentação CA trifásicas padrão?

Não, o modelo é especificamente classificado para entrada do circuito principal monofásico de 200 a 240 VCA.

Que tipos de dispositivos de feedback este drive suporta nativamente?

Ele foi projetado exclusivamente para operar com encoders incrementais de alta resolução, com 10.000 pulsos por revolução.

Quais motores específicos são compatíveis com a faixa de potência de saída de 400 W do modelo?

Ele foi projetado para acionar os motores Omron modelos G020030H e GP20030H, respeitando os limites ideais de corrente.

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