Descrição
Projetado para oferecer controle preciso de movimento em sistemas compactos de automação, o Omron R7D-AP04H funciona como um drive servo CA monofásico de alto desempenho da série SMARTSTEP. Esta unidade foi desenvolvida para acionar servomotores de 400 W, proporcionando controle confiável de velocidade e posição por meio de uma arquitetura de processamento totalmente digital. Utilizando um método de inversor PWM baseado em IGBT com frequência de comutação de 11,7 kHz, ela garante fornecimento suave de torque e operação silenciosa do motor.
O drive aceita entrada monofásica de 200/230 V CA para a alimentação principal e a alimentação de controle, adaptando-se às redes elétricas industriais padrão. Com resposta a pulsos de comando de 250 kHz e suporte integrado a um encoder incremental de 2.000 pulsos/revolução, este drive oferece a resposta rápida e o alinhamento preciso da realimentação necessários para máquinas automatizadas.
Recursos
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Controle totalmente digital: Oferece processamento de alta precisão para loops dinâmicos de controle de velocidade e posição.
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Inversor PWM com IGBT: Opera a uma frequência de comutação de 11,7 kHz para desempenho térmico e acústico otimizado.
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Alta capacidade de pulsos de comando: Compatível com frequências de comando de entrada de até 250 kHz para posicionamento de alta resolução.
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Design compacto: Projetado para um layout eficiente do painel e para reduzir o espaço necessário no gabinete de controle.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e etiquetagem
- Equipamentos para fabricação de semicondutores
- Sistemas de montagem do tipo pick-and-place
- Sistemas automatizados de posicionamento de transportadores
Especificações técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Número do modelo |
R7D-AP04H |
| Tipo de produto |
Drive servo CA |
| Potência do motor compatível |
400 W |
| Tensão do motor compatível |
200 V |
| Servomotor aplicável |
R7M-A40030 |
| Fonte de alimentação do circuito principal |
Monofásica, 200/230 V CA (170 a 253 V CA), 50/60 Hz |
| Fonte de alimentação de controle |
Monofásica, 200/230 V CA (170 a 253 V CA), 50/60 Hz |
| Corrente de saída contínua |
2,6 A (rms) |
| Corrente máxima de saída momentânea |
8,0 A (rms) |
| Método de controle |
Servo totalmente digital |
| Método do inversor |
Método PWM baseado em IGBT |
| Frequência PWM |
11,7 kHz |
| Realimentação de velocidade |
Encoder incremental de 2.000 pulsos/revolução |
| Resposta ao pulso de comando |
250 kHz |
| Dimensões (L x A x P) |
75 mm x 205 mm x 160 mm |
| Peso |
1,1 kg |
Diretrizes de instalação
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Montagem: Instale o drive verticalmente em uma superfície plana e não inflamável para facilitar a convecção natural.
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Espaçamento: Mantenha um espaçamento mínimo de 10 mm em ambos os lados e de 50 mm acima e abaixo da unidade para garantir ventilação adequada.
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Aterramento: Certifique-se de que o terminal de aterramento esteja conectado firmemente ao sistema de terra de proteção (PE) do painel de controle.
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Fiação: Passe os cabos de alimentação e os cabos de sinal do encoder/controle em conduítes separados para evitar interferência eletromagnética.