Сервопривод многоосевой ACOPOS B&R 8V1016.00-2

Обзор продукта

Сервоусилитель 8V1016.00-2 (8V1016.00-2) — это компактный и высокоэффективный серводрайв из серии B&R ACOPOS, разработанный для обеспечения высокоточного управления движением в маломасштабных промышленных приложениях. Благодаря своей универсальности, этот привод поддерживает широкий диапазон входного напряжения сети от 230 В переменного тока до 480 В переменного тока, что делает его универсальным выбором для мировых стандартов электропитания. В таких отраслях, как робототехника для захвата и размещения, маркировочные машины и точная фармацевтическая упаковка, 8V1016.00-2 обеспечивает исключительную динамическую производительность с установленной нагрузкой 2,1 кВА. Благодаря интеграции 3 слотов для модулей с возможностью подключения, он позволяет легко расширять коммуникационные интерфейсы и системы энкодеров, обеспечивая адаптацию привода к меняющимся требованиям автоматизации при сохранении компактных размеров и снижении общей сложности системы.

Техническая конфигурация

8V1016.00-2 построен на высокопроизводительной силовой ступени, способной работать на частотах переключения до 20 кГц. Он оснащён встроенным сетевым фильтром, соответствующим стандарту EN 61800-3 категории C3, который эффективно подавляет электромагнитные помехи и обеспечивает стабильную работу в промышленных условиях. Привод эффективно управляет энергопотреблением, с максимальным пусковым током всего 2 А и тепловыделением 110 Вт при номинальной нагрузке. Для логики и управления устройство требует входное напряжение 24 В постоянного тока, потребляя максимум 1,47 А плюс ток, необходимый для тормозного электромагнита двигателя. Аппаратное обеспечение поддерживает максимальную длину линии двигателя до 15 метров и может выдавать частоты до 598 Гц, обеспечивая необходимую полосу пропускания для высокоскоростных бесщеточных двигателей постоянного тока и синхронных двигателей переменного тока.

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

Как на производительность привода влияет настраиваемая частота переключения?

8V1016.00-2 позволяет выбирать частоту переключения 5, 10 или 20 кГц. Более высокие частоты (20 кГц) обеспечивают более плавное движение двигателя и более тихую работу, но увеличивают тепловыделение. Более низкие частоты (5 кГц) уменьшают тепловые потери в приводе, но могут увеличить слышимый шум и пульсации тока в двигателе.

Каково значение «интервала включения» для этого привода?

Интервал включения должен быть больше 10 секунд. Это время позволяет внутренней цепи ограничения пускового тока остыть и сброситься. Частое включение питания с интервалом менее 10 секунд может привести к преждевременному выходу из строя зарядных резисторов или внутреннего реле.

Требуются ли внешние фильтры для соответствия требованиям CE?

Поскольку 8V1016.00-2 оснащён встроенным сетевым фильтром согласно EN 61800-3 категории C3, дополнительные внешние фильтры обычно не требуются для стандартных промышленных установок (Второй класс среды). Однако для применения в жилых зонах (Первый класс среды) может потребоваться дополнительная фильтрация.

Руководство по проектированию и установке

• Тепловое управление: Обеспечьте вертикальный монтаж привода в шкафу управления. При тепловыделении 110 Вт необходим достаточный поток воздуха. Если несколько приводов установлены в ряд, соблюдайте минимальный указанный боковой зазор, чтобы избежать теплового каскадирования, которое может вызвать ошибку «перегрев».

• Экранирование кабеля двигателя: Для соблюдения требований по электромагнитной совместимости и предотвращения помех используйте только экранированные кабели двигателя длиной не более 15 метров. Экран должен быть подключён к заземляющей пластине привода с помощью зажима с 360-градусным контактом. Избегайте заземления «хвостиком», так как оно неэффективно при высоких частотах переключения (10-20 кГц), используемых в системе ACOPOS.

• Особенности подключения тормозного резистора: Рейтинг тепловыделения 110 Вт рассчитан без внешнего тормозного резистора. Для приложений с нагрузками высокой инерции или частыми торможениями необходимо подключать внешний тормозной резистор для управления рекуперативной энергией и предотвращения ошибок «перенапряжение на шине постоянного тока».