8V1016.00-2 B&R Многоосевой сервопривод ACOPOS

Обзор продукта

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) — это компактный и высокоэффективный сервопривод серии B&R ACOPOS, предназначенный для высокоточного управления движением в небольших промышленных системах. Разработанный с учетом гибкости, этот привод поддерживает широкий диапазон входного сетевого напряжения от 230 VAC до 480 VAC, что делает его универсальным решением для различных мировых стандартов электроснабжения. В таких сферах, как робототехника pick-and-place, этикетировочные машины и высокоточная фармацевтическая упаковка, 8V1016.00-2 обеспечивает превосходную динамику при установленной мощности 2,1 кВА. Благодаря 3 слотам для встраиваемых модулей он позволяет легко расширять коммуникационные интерфейсы и системы энкодеров, обеспечивая адаптацию привода к изменяющимся требованиям автоматизации при сохранении компактных размеров и снижении общей сложности системы.

Техническая конфигурация

8V1016.00-2 оснащен высокопроизводительным силовым каскадом с частотой коммутации до 20 кГц. Он имеет встроенный сетевой фильтр, соответствующий требованиям EN 61800-3, категория C3, который эффективно подавляет электромагнитные помехи и обеспечивает стабильную работу в промышленных условиях. Привод эффективно управляет энергопотреблением: максимальный пусковой ток составляет всего 2 A, а рассеиваемая мощность при номинальной нагрузке — 110 W. Для логики и управления устройству требуется входное напряжение 24 VDC; максимальное потребление составляет 1,47 A плюс ток, необходимый для электромагнитного удерживающего тормоза двигателя. Аппаратная часть поддерживает максимальную длину моторного кабеля 15 метров и может формировать выходную частоту до 598 Гц, обеспечивая необходимую полосу пропускания для высокоскоростных бесщеточных двигателей постоянного тока и синхронных двигателей переменного тока.

Технические характеристики

Часто задаваемые технические вопросы

Как настраиваемая частота коммутации влияет на характеристики привода?

8V1016.00-2 позволяет выбрать частоту коммутации 5, 10 или 20 кГц. Более высокая частота (20 кГц) обеспечивает более плавное движение двигателя и снижает уровень шума, но увеличивает тепловыделение. Более низкая частота (5 кГц) уменьшает потери мощности в приводе, но может повысить слышимый шум и пульсации тока в двигателе.

Что означает параметр «Интервал включения» для этого привода?

Интервал между включениями должен превышать 10 секунд. За это время внутренняя схема ограничения пускового тока успевает остыть и сбросить состояние. Повторное включение сетевого питания с интервалом менее 10 секунд может привести к преждевременному выходу из строя зарядных резисторов или внутреннего реле.

Требуются ли внешние фильтры для соответствия требованиям CE?

Поскольку 8V1016.00-2 оснащен встроенным сетевым фильтром в соответствии с EN 61800-3, категория C3, дополнительные внешние фильтры обычно не требуются для стандартных промышленных установок (вторая среда). Однако для применения в жилых зонах (первая среда) может потребоваться дополнительная фильтрация.

Руководство по проектированию и установке

• Тепловой режим: Устанавливайте привод вертикально в шкафу управления. При рассеиваемой мощности 110 W необходимо обеспечить достаточный воздушный поток. Если несколько приводов устанавливаются в ряд, соблюдайте минимальный указанный боковой зазор, чтобы предотвратить каскадное повышение температуры, которое может вызвать ошибку «перегрев».

• Экранирование моторного кабеля: Для соблюдения требований по электромагнитной совместимости и предотвращения помех используйте только экранированные моторные кабели максимальной длиной 15 метров. Экран необходимо подключить к заземляющей пластине привода с помощью контактного зажима с охватом 360 градусов. Не используйте заземление типа «косичка», поскольку оно неэффективно при высоких частотах коммутации (10–20 кГц), применяемых системой ACOPOS.

• Особенности тормозного резистора: Номинальная рассеиваемая мощность 110 W рассчитана без внешнего тормозного резистора. Для систем с нагрузками высокой инерционности или частым торможением необходимо подключить внешний тормозной резистор, чтобы рассеивать рекуперативную энергию и предотвращать ошибки «перенапряжение шины постоянного тока».