8V1016.00-2 B&R ACOPOS, многоосевой сервопривод

Обзор продукта

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) - это компактный и высокоэффективный сервопривод серии B&R ACOPOS, предназначенный для высокоточного управления движением в небольших промышленных системах. Разработанный с учетом гибкости, этот привод поддерживает широкий диапазон входного сетевого напряжения от 230 VAC до 480 VAC, что делает его универсальным решением для различных мировых стандартов электропитания. В таких сферах, как робототехника для операций pick-and-place, этикетировочное оборудование и высокоточная фармацевтическая упаковка, 8V1016.00-2 обеспечивает исключительную динамическую производительность при установленной нагрузке 2,1 кВА. Благодаря интеграции 3 слотов для подключаемых модулей он позволяет легко расширять интерфейсы связи и системы энкодеров, обеспечивая адаптацию привода к меняющимся требованиям автоматизации при сохранении компактных размеров и снижении общей сложности системы.

Техническая конфигурация

8V1016.00-2 оснащен высокопроизводительным силовым каскадом, поддерживающим частоту коммутации до 20 кГц. Он имеет встроенный сетевой фильтр, соответствующий требованиям EN 61800-3, категория C3, который эффективно подавляет электромагнитные помехи и обеспечивает стабильную работу в промышленных условиях. Привод эффективно управляет энергопотреблением: максимальный пусковой ток составляет всего 2 А, а рассеиваемая мощность при номинальной нагрузке - 110 Вт. Для логики и управления устройству требуется входное напряжение 24 VDC, при этом максимальное потребление составляет 1,47 А плюс ток, необходимый для удерживающего тормоза двигателя. Аппаратная часть поддерживает максимальную длину кабеля двигателя 15 метров и может выдавать частоты до 598 Гц, обеспечивая необходимую полосу пропускания для высокоскоростных бесщеточных двигателей постоянного тока и синхронных двигателей переменного тока.

Технические характеристики

Часто задаваемые вопросы

Как настраиваемая частота коммутации влияет на производительность привода?

8V1016.00-2 поддерживает частоту коммутации 5, 10 или 20 кГц. Более высокие частоты (20 кГц) обеспечивают более плавное движение двигателя и более тихую работу, но увеличивают тепловыделение. Более низкие частоты (5 кГц) снижают тепловые потери в приводе, но могут увеличить слышимый шум и пульсации тока в двигателе.

Что означает параметр «Интервал включения» для этого привода?

Интервал включения должен превышать 10 секунд. Это время позволяет внутренней цепи ограничения пускового тока остыть и сброситься. Повторное включение и выключение сетевого питания чаще чем раз в 10 секунд может привести к преждевременному выходу из строя зарядных резисторов или внутреннего реле.

Требуются ли внешние фильтры для соответствия требованиям CE?

Поскольку 8V1016.00-2 оснащен встроенным сетевым фильтром в соответствии с EN 61800-3, категория C3, дополнительные внешние фильтры обычно не требуются для стандартных промышленных установок (вторая среда). Однако для применений в жилых зонах (первая среда) может потребоваться дополнительная фильтрация.

Руководство по проектированию и установке

• Управление тепловым режимом: Устанавливайте привод вертикально в шкафу управления. При рассеиваемой мощности 110 Вт необходимо обеспечить достаточный воздушный поток. Если несколько приводов устанавливаются в ряд, соблюдайте минимальный указанный боковой зазор, чтобы предотвратить накопление тепла, которое может вызвать неисправность «перегрев».

• Экранирование кабеля двигателя: Для обеспечения соответствия требованиям по электромагнитным помехам и предотвращения помех сигналов используйте только экранированные кабели двигателя максимальной длиной 15 метров. Экран должен быть подключен к заземляющей пластине привода с помощью контактного зажима с охватом 360 градусов. Не используйте заземление типа «косичка», поскольку оно неэффективно при высоких частотах коммутации (10-20 кГц), используемых системой ACOPOS.

• Особенности тормозного резистора: Номинальная рассеиваемая мощность 110 Вт рассчитана без внешнего тормозного резистора. Для применений с нагрузками высокой инерции или частым замедлением необходимо подключить внешний тормозной резистор для управления рекуперативной энергией и предотвращения ошибок «Перенапряжение шины постоянного тока».