Описание
Интеграция отдельных сетей управления EtherCAT требует надёжной синхронизации данных в реальном времени. Beckhoff EL6695 — это высокопроизводительный мостовой клеммный модуль EtherCAT, обеспечивающий двунаправленный обмен данными между двумя независимыми ведущими устройствами EtherCAT. Основной интерфейс этого модуля подключается через встроенный E-bus, а вторичный использует выделенный физический уровень RJ45 со скоростью 100 Мбит/с. Модуль объединяет данные процесса между отдельными сетями без ущерба для детерминированной работы системы.
Этот мостовой модуль оснащён расширенной поддержкой Distributed Clocks (DC), позволяющей синхронизировать подчинённые часы через границы сети с общими эталонными часами. Инженеры по автоматизации могут настроить размер образа процесса до 3 кбайт в каждом направлении в зависимости от возможностей ведущего устройства. Клеммный модуль также выполняет функции сетевого шлюза для протоколов mailbox, поддерживая передачу данных AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) и VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Характеристики
- Двусторонний коммуникационный интерфейс, соединяющий основной E-bus и вторичные порты Ethernet RJ45 со скоростью 100 Мбит/с.
- Поддержка высокоточной синхронизации Distributed Clock (DC) между независимыми сегментами EtherCAT с ведущими устройствами.
- Гибкое отображение PDO с поддержкой размеров образа процесса до 3 кбайт в каждом направлении (системы TwinCAT поддерживают до 1400 байт).
- Полная поддержка протоколов mailbox, включая AoE, EoE, FoE и VoE.
- Гальваническая развязка напряжением до 500 В между основным E-bus и вторичной стороной.
- Встроенные светодиоды состояния для аппаратной диагностики и мониторинга состояния сети.
- Компактный корпус клеммного модуля шириной 24 мм, предназначенный для установки на стандартную 35-мм DIN-рейку, с двойным пазом и ключевым соединением.
Применения
- Синхронизированные многомастерные системы на линиях автомобильной сборки и передовых производственных линиях.
- Объединение независимых EtherCAT-сегментов стандартного и безопасного исполнения.
- Интеграция процессов между упаковочными машинами, испытательными стендами и главными контроллерами ПЛК верхнего уровня.
- Сетевая организация модульной производственной ячейки, требующая синхронизации распределённых часов.
Технические характеристики
| Производитель |
Beckhoff |
| Номер детали / модель |
EL6695 |
| Первичный интерфейс |
E-bus (клеммная шина) |
| Вторичный интерфейс |
2 × 100 Мбит/с Ethernet (RJ45, вход/выход) |
| Длина кабеля |
Макс. 100 м (100BASE-TX, вторичный порт) |
| Распределённые часы |
Да (может использоваться как опорные часы в TwinCAT) |
| Электрическая изоляция |
500 В (E-bus/вторичная сторона) |
| Электропитание (первичная сторона) |
Через E-bus |
| Электропитание (вторичная сторона) |
24 В пост. тока через внешний разъём |
| Потребляемый ток (первичная сторона) |
400 мА от E-bus |
| Потребляемый ток (вторичная сторона) |
70 мА при 24 В пост. тока |
| Разрядность образа процесса |
Макс. 3 кбайт на направление (макс. 1400 байт в TwinCAT) |
| Материал корпуса |
Поликарбонат |
| Габариты (Ш × В × Г) |
24 мм × 100 мм × 52 мм |
| Масса |
прибл. 75 г |
| Рабочая температура |
0…+55 °C |
| Температура хранения |
-25…+85 °C |
| Относительная влажность |
95 %, без конденсации |
| Устойчивость к вибрации / удару |
Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость / излучение ЭМС |
Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степень защиты |
IP20 |
| Установка |
DIN-рейка 35 мм (EN 60715) с фиксирующим язычком |
Подключения и интерфейсы
| Тип интерфейса |
Функция |
| Первичное подключение E-bus |
Маршрутизация данных и электропитание для первичной внутренней логики (через боковые контакты клеммной колодки). |
| Вторичные порты RJ45 (вход/выход) |
Интерфейс EtherCAT для подключения к вторичной сети ведущего устройства. Поддерживает линии Ethernet 100BASE-TX. |
| Внешняя силовая клемма |
Пружинное подключение клемм для вторичного источника питания 24 В пост. тока. |
Рекомендации по установке
- Установите устройство на стандартную DIN-рейку 35 мм, соответствующую EN 60715, убедившись, что фиксатор надёжно зафиксирован.
- Используйте встроенные двойной паз и ключевой соединитель для устойчивого монтажа клемм рядом друг с другом.
- Обеспечьте надёжный путь заземления через DIN-рейку для гарантированного соответствия требованиям ЭМС.
- При эксплуатации вблизи верхнего температурного предела +55 °C обеспечьте достаточное свободное пространство для вентиляции вокруг модуля.
- При монтаже не превышайте указанное предельное значение электрической изоляции 500 В между первичной шиной E-bus и вторичными цепями.
Соответствие требованиям и сертификация