Описание
Для объединения отдельных сетей управления EtherCAT необходима надёжная синхронизация данных в реальном времени. Beckhoff EL6695 — это высокопроизводительный мостовой клеммный модуль EtherCAT, обеспечивающий двунаправленный обмен данными между двумя независимыми ведущими устройствами EtherCAT. Первичный интерфейс получает питание от внутренней шины E-bus, а вторичный интерфейс использует отдельный физический уровень Ethernet RJ45 со скоростью 100 Мбит/с. Этот клеммный модуль передаёт данные процесса между отдельными сетями, не снижая детерминированность работы системы.
Этот мостовой модуль оснащён расширенной поддержкой Distributed Clocks (DC), позволяющей синхронизировать подчинённые часы через границы сети с общими опорными часами. Системные инженеры могут настраивать размер образа процесса до 3 кбайт в каждом направлении в зависимости от возможностей ведущего устройства. Клеммный модуль также выполняет функцию сетевого шлюза для почтовых протоколов и поддерживает передачи AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) и VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Особенности
- Двусторонний интерфейс связи, соединяющий первичную шину E-bus и вторичные порты Ethernet RJ45 со скоростью 100 Мбит/с.
- Поддержка высокоточной синхронизации Distributed Clock (DC) между независимыми сегментами ведущих устройств EtherCAT.
- Гибкое сопоставление PDO с поддержкой размеров образа процесса до 3 кбайт в каждом направлении (системы TwinCAT поддерживают до 1400 байт).
- Широкая поддержка почтовых протоколов, включая AoE, EoE, FoE и VoE.
- Гальваническая развязка до 500 В между первичной шиной E-bus и вторичной стороной.
- Встроенные светодиоды состояния для аппаратной диагностики и мониторинга состояния сети.
- Компактный корпус клеммного модуля шириной 24 мм, предназначенный для монтажа на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм с двойным пазом и ключевым соединением.
Применение
- Синхронизированные системы с несколькими ведущими устройствами в автомобильном производстве и на передовых производственных линиях.
- Соединение независимых сегментов EtherCAT с функциями безопасности и стандартных сегментов EtherCAT.
- Интеграция процессов между упаковочными машинами, испытательными стендами и главными ПЛК верхнего уровня.
- Объединение производственных модулей в сеть с необходимостью синхронизации распределённых часов.
Технические характеристики
| Производитель |
Beckhoff |
| Артикул / модель |
EL6695 |
| Первичный интерфейс |
E-bus (цепочка клемм) |
| Вторичный интерфейс |
2 x 100 Мбит/с Ethernet (RJ45, вход/выход) |
| Длина кабеля |
Макс. 100 м (100BASE-TX, вторичный порт) |
| Распределённые часы |
Да (может использоваться как опорная частота в TwinCAT) |
| Электрическая изоляция |
500 В (сторона E-bus/вторичная сторона) |
| Питание (первичное) |
Через E-bus |
| Питание (вторичное) |
24 В постоянного тока через внешний разъём |
| Потребляемый ток (первичный) |
400 мА от E-bus |
| Потребляемый ток (вторичный) |
70 мА при 24 В постоянного тока |
| Разрядность образа процесса |
Макс. 3 кбайт на направление (TwinCAT: макс. 1400 байт) |
| Материал корпуса |
Поликарбонат |
| Размеры (W x В x Г) |
24 мм x 100 мм x 52 мм |
| Вес |
около 75 г |
| Рабочая температура |
0–+55 °C |
| Температура хранения |
-25–+85 °C |
| Относительная влажность |
95%, без конденсации |
| Устойчивость к вибрациям / ударам |
Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость / излучение ЭМС |
Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степень защиты |
IP20 |
| Установка |
DIN-рейка 35 мм (EN 60715) с фиксирующим язычком |
Разъёмы и интерфейсы
| Тип интерфейса |
Функция |
| Подключение первичной шины E-Bus |
Маршрутизация данных и питание основной внутренней логики (через боковые контакты клеммной колодки). |
| Вторичные порты RJ45 (вход/выход) |
Интерфейс EtherCAT для подключения к вторичной сети ведущего устройства. Поддерживает линии Ethernet 100BASE-TX. |
| Клемма внешнего питания |
Подключение через клеммы Push-in для вторичного источника питания 24 В постоянного тока. |
Рекомендации по установке
- Установите устройство на стандартную DIN-рейку 35 мм, соответствующую EN 60715, и убедитесь, что фиксатор надёжно защёлкнут.
- Используйте встроенное соединение с двойным пазом и ключом для надёжного монтажа клемм рядом друг с другом.
- Обеспечьте надёжное заземление через DIN-рейку для правильной работы ЭМС.
- При эксплуатации вблизи верхнего температурного предела +55 °C обеспечьте достаточное свободное пространство для вентиляции вокруг модуля.
- Не превышайте установленное ограничение электрической изоляции 500 В между первичной шиной E-bus и вторичными цепями при подключении проводов.
Соответствие требованиям и сертификаты