Интерфейс управления шаговым двигателем EtherCAT Terminal Beckhoff EL7041

SKU EL7041

В наличии

12-month warranty
Free returns within 30 days

Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EL7041
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули шаговых двигателей EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 0г
Размеры: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев

Разработанный для непосредственной интеграции в высокопроизводительные сети EtherCAT, Beckhoff EL7041 обеспечивает высокоточ-ное управление 2-фазными шаговыми двигателями в чрезвычайно компактном корпусе клеммы шириной 12 мм. Этот интерфейс управления движением объединяет силовую электронику, обратную связь энкодера и вспомогательные входы управления в одном модуле, оптимизируя пространство в шкафу и упрощая полевую проводку в динамичных приложениях позиционирования.

Ключевые особенности

Высокая удельная мощность: Обеспечивает выходной ток до 5,0 А при рабочем диапазоне от 8 до 48 В постоянного тока.
Усовершенствованный микрошаговый режим: Поддерживает до 64-кратного микрошагового режима для сверхплавного вращения двигателя и минимального резонанса.
Встроенная обратная связь: Оснащено однополярным входом энкодера 5–24 В постоянного тока (A, B, C, gate/latch) для проверки положения в замкнутом контуре.
Распределённые часы (DC): Обеспечивают синхронизацию с точностью до субмикросекунды с другими осями EtherCAT в многоосевых сетях управления движением.
Прямое подключение двигателя: Устраняет необходимость во внешних усилителях привода, уменьшая сложность электропроводки и количество отказов в соединениях.

Применения

Многоосевые системы позиционирования и автоматизированные портальные системы pick-and-place.
Управление подачей, позиционирующие столы и применения для намотки в упаковочном оборудовании.
Управление дозирующими насосами и платформы для высокоточного обращения с жидкостями.
Оборудование для работы с полупроводниками и инструменты для прецизионной сборки электроники.

Технические характеристики

Параметр	Значение характеристики
Производитель	Beckhoff
Артикульный номер	EL7041
Тип нагрузки	2-фазный шаговый двигатель (униполярный / биполярный)
Количество каналов	1-канальный интерфейс управления движением
Напряжение питания (силовая часть)	8–48 В постоянного тока (внешнее)
Напряжение питания (электроника)	24 В постоянного тока (через силовые контакты)
Выходной ток	Макс. 5,0 А
Частота шагов	Настраивается до 8000 полных шагов/с
Разрешение шага	Микрошаговый режим с коэффициентом до 64
Частота контроллера тока	Прибл. 30 кГц
Вход энкодера	5–24 В постоянного тока, однополярный (A, B, C, gate/latch)
Макс. входная частота	400 000 отсчётов/с (при 4-кратном счёте)
Потребляемый ток E-bus	Тип. 140 мА
Потребляемый ток силовых контактов	Тип. 50 мА
Электрическая изоляция	500 В (E-bus / потенциал цепи)
Рабочая температура	0 °C до +55 °C
Температура хранения	-25 °C до +85 °C
Сертификаты и маркировка	CE, UL
Масса изделия	Прибл. 90 г
Расчётная масса при транспортировке	0,25 кг
Размеры (Ш x В x Г)	12 мм x 100 мм x 68 мм

Соответствие физическим интерфейсам

Группировка клемм	Назначение сигнала / функция
Выходные клеммы двигателя	Прямое подключение 2-фазного шагового двигателя (фазы A, A\, B, B\)
Вход энкодера	Однофазная инкрементальная обратная связь: канал A, канал B, нулевой канал C
Управляющие входы	Концевые выключатели (конечное положение 1, конечное положение 2), вход защёлки/затвора
Подача питания	Внешний вход питания (8...48 V DC) и контакты питания логики E-шины

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Стандартная EL7041 - базовая конфигурация для приложений 48 V DC, 5 A. Если проект требует более высокого рабочего напряжения, EL7047 поддерживает до 50 V DC при токе 5 A в корпусе тех же размеров. Кроме того, убедитесь, что используется TwinCAT 2.11 или TwinCAT 3.x для доступа к расширенным параметрам конфигурации CoE (CANopen over EtherCAT), необходимым для настройки параметров обмоток нестандартного двигателя.

Типичные ошибки при применении и инженерные замечания

При высокой нагрузке или интенсивном торможении шаговые двигатели создают значительную противо-ЭДС. Если на одной шине установлено несколько приводных модулей, установите подходящую буферную клемму с конденсатором (например, тормозную клемму-чоппер Beckhoff EL9576), чтобы поглощать скачки напряжения и предотвращать неисправности из-за перенапряжения на шине 48 V DC.

FAQ

Каково максимальное разрешение шага, поддерживаемое EL7041?

Он поддерживает до 64-кратного микрошагового режима, обеспечивая до 5000 положений за оборот в типичных системах при использовании со стандартным 2-фазным шаговым двигателем.

Как интегрируется внешний источник питания шагового двигателя?

Рабочее напряжение двигателя от 8 до 48 В постоянного тока должно подаваться извне на силовые контакты, а внутренняя управляющая электроника питается через подключение E-bus 24 В постоянного тока.

Может ли EL7041 работать с инкрементальными энкодерами с несимметричным выходом?

Да, он оснащён встроенным входом энкодера, рассчитанным на несимметричные сигналы от 5 до 24 В постоянного тока (каналы A, B, C и gate/latch), с максимальной частотой входных сигналов 400 000 приращений в секунду.

Требуется ли внешнее торможение при быстром замедлении двигателя?

При быстром замедлении возникает высокая противо-ЭДС. Для систем со значительной инерцией настоятельно рекомендуется установить клемму с буферным конденсатором, например Beckhoff EL9576, для поглощения скачков энергии.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Остался только 10 товар(ы) на складе

Количество

Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).

Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin